Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 261

'Y[].PRES' entspricht dem parameterspezifischen Rückgabewert. Codierung entspricht dem
Rückgabeparameter parameterResult der ST-Funktion _readDriveMultiParameter. Weitere
Informationen zum Rückgabeparameter parameterResult finden Sie im SIMOTION
Listenhandbuch Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen - Geräte 1 →
_readDriveMultiParameterDescription
'Y[].DTYP' gibt den Datentyp des Parameters zurück (Codierung siehe PROFIdrive Profile).
'Y[].VAL' Aus dem Antrieb gelesene Parameterwerte; der Datentyp ergibt sich aus dem
zurückgemeldeten Datentyp. Bei abweichenden Datentypen muss ein
Konvertierungsbaustein aufgerufen werden. Beim Zugriff auf Real-Paramter erfolgt die
Wandlungsweise über den Wandelbaustein DW_R.
Parametrierungsbeispiel
Um bestimmte Parameter eines Antriebsobjektes (Im Beispiel: SERVO_03) lesen zu können,
gehen Sie wie folgt vor:
Stellen Sie zuerst die korrekte Telegrammkonfiguration ein.
Stellen Sie dann im RMDP-Baustein die gewünschte DO-Adresse ein. Setzen Sie dazu den
Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den
Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3).
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
System
6.12 RMDP
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