Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 300

System
6.24 WMDP
Der Fehlerstatus der einzelnen Schreib-Aufträge kann an dem parameterspezifischen
Rückgabewert PRES ausgewertet werden. Mit der positiven Flanke am ABRT-Eingang wird
ein aktiver Auftrag abgebrochen. Das Signal ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert
1 annehmen.
Kurzbeschreibung
Der Baustein ermöglicht das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS-Parametern.
Zeitdiagramm
Bei PROFIBUS (extern oder Integrated) wird immer der Datensatz 47 ausgelesen, unabhängig
davon, ob die Funktion mit einer gültigen (0>=doid<=254) bzw. ungültigen 'doid' (doid=255)
aufgerufen wird.
Bei PROFINET stehen zwei Datensätze zur Verfügung:
● Base Mode Parameter Access - local (Datensatz 0xB02E)
● Base Mode Parameter Access - global (Datensatz 0xB02F)
Der Datensatz 0xB02E wird bei SIMOTION verwendet, wenn in der Funktion keine oder eine
ungültige 'doid' (doid=255) angegeben wird. Der Zugriff auf das entsprechende DO wird dann
über den Parameter Access Point (PAP) durchgeführt. Es besteht die Möglichkeit, die Adresse
des PAP direkt oder die Log-Adresse der zyklischen Daten anzugeben (z. B. 256 für eine DO
Achse). SIMOTION ermittelt dann aus dieser Adresse den zugehörigen PAP und greift dann
auf die richtige Adresse zu. PAP muss immer auf Subslot 1 liegen (Projektierung HW Konfig).
Der Datensatz 0xB02F wird verwendet, wenn eine gültige 'doid' (0>=doid<=254) eingetragen
wird. Es kann jede gültige PAP bzw. Adresse angegeben werden, da die Zuordnung nur über
die 'doid' erfolgt.
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Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4