Rmdp - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch
Beschreibung der dccstandardbausteine
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System
6.12 RMDP
6.12
RMDP
Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung
Symbol
Kurzbeschreibung
Der Baustein RMDP erlaubt das Lesen von bis zu 39 SINAMICS Parametern aus dem DCC
SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für eine
Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem
Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes
finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SIMOTION Systemhandbuch
Kommunikation im Kapitel PROFIdrive und dort im Unterkapitel Azyklische Kommunikation
(Base Mode Parameter Access) → Fehlerauswertung in der Tabelle Fehlercodes in Base
Modes Parameter Access Antworten.
Der Baustein RMDP ist verfügbar ab SIMOTION V4.2.
Arbeitsweise
Zunächst werden die Bausteineingänge zur Adressierung des Antriebs sowie die Auswahl der
zu lesenden Parameter eingetragen. Mit der positiven Flanke am Eingang RD wird der
asynchrone Leseauftrag gestartet. Solange der Auftrag aktiv ist, wird das Flag BSY gesetzt.
Die Anzahl der Zyklen für einen Parameterzugriff ist abhängig von der Systemauslastung und
Kommunikationslast und kann von Auftrag zu Auftrag schwanken. Während eines aktiven
Leseauftrags werden weitere positive Flanken am Eingang RD ignoriert. Das eigentliche
Lesen / Schreiben der Parameter findet nicht in der DCC-Task statt. Die Bausteininstanz
steuert nur das Kommunikationskommando. Die Ergebnisse des Lese-/ Schreibauftrages
müssen an den Bausteinausgängen in nachfolgenden Taskzyklen gepollt werden. Die
Auswertung erfolgt über globale Variable oder anwenderdefinierte Bausteintypen. Der
Ausgang Q = 1 zeigt an, dass die Parameter erfolgreich gelesen wurden, und die Werte am
Ausgang Y zur Verfügung stehen. Y behält seinen Wert, bis ein neuer Auftrag erfolgreich
beendet wurde. Kommt es beim Zugriff zu einem Fehler, wird dies mit QF = 1 signalisiert. Der
Ausgang Y behält seinen letzten Wert. Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC
ausgewertet werden.
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RMDP
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
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