Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 372

Closed-loop control
8.12 RGE
Je kleiner TA/TU bzw. TA/TD, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem
Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, mit der der Baustein bearbeitet wird.
Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:
S vor CF vor CU und CD.
Funktion der Steuereingänge:
S=1
CF=1
CU=1
CD=1
Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers
Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und die möglichen Betriebsarten
sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.
Der normale Hochlaufgeberbetrieb sieht vor, dass LL <= 0 <= LU und LL< Yn < LU ist. Es sind
jedoch auch andere Einstellungen möglich, die im Folgenden erläutert werden.
Für die Einstellung mit LL >= LU gilt: Die Grenze LU ist gegen die Grenze LL dominant.
Verhalten des Integrators an der Begrenzung
Stößt der Ausgang Y während des Regelvorganges an eine der eingestellten Begrenzungen
LL oder LU, wird der Integratorwert festgehalten. Der Ausgangswert Y wird danach konstant
gehalten, bis der Integratorwert durch Verändern von Eingangsgrößen die Begrenzung
verlässt.
Ist der Integrator an der Begrenzung, und wird der Grenzwert geändert, verhält sich der
Integrator je nach Richtung der Grenzwertänderung unterschiedlich.
Wird der Betrag eines Grenzwertes vergrößert, und ist durch die Steuerlogik vorgegeben, dass
der Hochlaufgeber in die gleiche Richtung laufen soll, integriert der Integrator vom vorher
festgehaltenen Wert gemäß der eingestellten Hochlaufzeit weiter, bis der Ausgang abermals
an den Grenzwert anstößt.
Wird der Betrag eines Grenzwertes reduziert, integriert der Integrator vom vorher
festgehaltenen Wert gemäß der eingestellten Rücklaufzeit, bis der Ausgang den Grenzwert
wieder erreicht.
TU und TD werden intern begrenzt: TU >= TA, TD >= TA
Wahrheitstabelle(n)
S CF CU CD
0 0 0 0
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Setzwert SV in den Integrator laden, nicht integrieren
Ausgang Y integrierend auf den Sollwert X nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LU nachführen
Ausgang Y integrierend in Richtung LL nachführen
Y Y
An n
0 Y
n-1
Betriebsart
Stop
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Bemerkung
Y ist konstant
Beschreibung der DCC-Standardbausteine