Int - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch
Beschreibung der dccstandardbausteine
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Inhaltsverzeichnis
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8.5
INT
Integrator
Symbol
Kurzbeschreibung
● Baustein mit Integrierverhalten
● Anfangswert setzen
● Einstellbare Integrierzeitkonstante
● Einstellbare Begrenzungen
● Für normalen Integratorbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert
anzugeben
Arbeitsweise
Die Änderung der Ausgangsgröße Y ist proportional zur Eingangsgröße X und umgekehrt
proportional zur Integrierzeitkonstanten TI.
Der Ausgang Y des Integrators ist über die Eingänge LU und LL begrenzbar. Erreicht der
Ausgang eine der beiden Grenzen, erfolgt Meldung über die Ausgänge QU oder QL. Ist LL >=
LU, so ist der Ausgang Y = LU.
Die Berechnung der diskreten Werte (TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist)
erfolgt nach folgendem Algorithmus:
Algorithmus:
Y
n
Y
n-1
X
n
Bei S = 1 wird die Ausgangsgröße Y auf den Setzwert SV gesetzt. Es lassen sich zwei
Funktionen über S realisieren:
Integrator nachführen (Y = SV)
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
=
+
⋅
Wert von Y im Abtastintervall n
Wert von Y im Abtastintervall n-1
Wert von X im Abtastintervall n
INT
Closed-loop control
8.5 INT
345
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