Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 382

Closed-loop control
8.13 RGJ
Sind die Verschleifung (RQN=0) und die Nachführung (ULR=LLR=0) abgeschaltet, dann
verhält sich der Baustein RGJ wie der Baustein RGE.
Freigabe der Verschleifung (Ruckbegrenzung)
Die Verschleifung beim Hochlauf bzw. beim Rücklauf ist aktiv, wenn RQN=1 ist.
Übergangsfunktion: Abschalten der Verschleifung während des Hochlaufs
Für RQN = 0 ist die Verschleifung abgeschaltet. Der Hochlauf/ Rücklauf erfolgt gemäß der an
TU bzw. TD angegebenen Hoch-/ Rücklaufzeit.
Bei Abschaltung der Ruckbegrenzung während der Verschleifzeit erfolgt der weitere Hoch-/
Rücklauf ebenfalls mit der an TU bzw. TD vorgegebenen Hoch-/ Rücklaufzeit.
Betriebsart "Verschleifen aus"
Wenn Sie den Baustein in dieser Betriebsart betreiben wollen, gehen Sie bitte wie folgt vor:
● Setzen Sie die Anschlüsse TRU, TR1, TR2, TRD, TR3 und TR4 auf den Wert "0" (alle
Verschleifzeiten sind "0").
● Setzen Sie den Anschluss RQN auf den Wert "1" (Betriebsart "Verschleifen ein").
Mit diesen Einstellungen verhält sich der Baustein RGJ wie in der Betriebsart "Verschleifen
aus" beschrieben (RQN=0).
382
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4