Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 402

Meldungen und Parameter
A.2 Parameter
4001:
4002:
4003:
4004:
4005:
Empfehlung: Auf den Antriebsobjekten der CU, TB30, TM15DI_DO, TM31, TM41, TM120 ist die Abtastzeit für Zusatzfunktionen
p0115[0] = 4 ms voreingestellt. Möchten Sie auf diesen Antriebsobjekten eine DCC-Ablaufgruppe mit einer kleineren
Abtastzeit projektieren, so sollten Sie zuerst die Abtastzeit für Zusatzfunktionen p0115[0] auf diesem Antriebsobjekt
auf den Wert der kleinsten gewünschten Abtastzeit einstellen.
Index: [0] = Ablaufgruppe 1
[1] = Ablaufgruppe 2
[2] = Ablaufgruppe 3
[3] = Ablaufgruppe 4
[4] = Ablaufgruppe 5
[5] = Ablaufgruppe 6
[6] = Ablaufgruppe 7
[7] = Ablaufgruppe 8
[8] = Ablaufgruppe 9
[9] = Ablaufgruppe 10
Abhängigkeit: Siehe auch: r7903, r21008
VORSICHT
Eine Änderung der Eigenschaften von Ablaufgruppen darf während dem Betrieb nicht erfolgen, da es zu unstetigen
Signalübergängen kommen kann.
Hinweis
Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe):
Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe
gilt:
1 ms <= T_Abtast < r21003.
Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt nicht zurückgewiesen, sondern automatisch ein zulässiger
Ersatzwert eingesetzt und die Störung F51004 abgesetzt.
Zu Wert > 2000 (Feste Ablaufgruppe):
Die Anmeldung der Festen Ablaufgruppen p21000[x] >= 2000 erfolgt mit der Abtastzeit der zugehörigen
Grundsystemfunktion, jedoch minimal mit einer Abtastzeit von 1 ms. Weicht aufgrund dieser Begrenzung die
tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit der Grundsystemfunktion ab, so wird die Störung F51005 (beim Download
F51006) abgesetzt. In diesem Fall sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit >= 1 ms ausgewählt werden.
Bei der Auswahl der festen Ablaufgruppen wird nicht geprüft, ob der zugehörige Systembaustein existiert.
Beispiel:
Mit "VOR Drehzahlsollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und
folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist. Wenn z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert ist (p0108.8 =
0), so erfolgt die Berechnung vor Funktionsplan 3095.
Zu Wert = 4002, 4003, 4005 (IF2 Ablaufgruppe):
Auf Geräten auf denen IF2 nicht existiert (D4xx, CU310) wird bei Anwahl der Ablaufgruppen die IF2 betreffen,
automatisch die entsprechende Ablaufgruppe für IF1 angemeldet.
p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch
DCC Änderbar: T
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
402
VOR IF1 PROFIdrive PZD senden
NACH IF2 PZD empfangen
VOR IF2 PZD senden
NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen
NACH IF2 flexibel PZD empfangen
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
4004
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4
Zugriffsstufe: 1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0