Mvs - Siemens SINAMICS Funktionshandbuch

Closed-loop control

8.8 MVS

8.8 MVS
Gleitender Mittelwertbildner
Symbol
Kurzbeschreibung
Der Baustein berechnet einen gleitenden Mittelwert über die Eingangsgröße X.
Arbeitsweise
Der Mittelwert wird über die N letzten Zyklen gebildet.
X = X im Zyklus k
k
k = 0 ist der aktuelle Zyklus
Die Anzahl der Zyklen kann im Bereich 1 ≤ N ≤ NMX verändert werden. Die maximale
Zyklenzahl wird durch NMX festgelegt und ist während des Betriebes nicht änderbar. Der
Baustein begrenzt den Eingang N auf den Bereich 1 ≤ N ≤ NMX. Der Puffer für die
Eingangswerte wird unabhängig von N immer bis NMAX gefüllt. Damit kann der Baustein bei
einer Änderung der Fensterlänge den aktuellen Mittelwert über alle Größen neu ermitteln.
Der Mittelwert wird auf den Setzwert SV gesetzt, solange S = 1.
Initialisierung
Bei der Initialisierung wird mit NMX die maximale Größe des Mittelwertpuffers für die Werte
von X festgelegt. Daher sollte NMX auf den betriebsmäßig maximal benötigten Wert von N
gesetzt werden. Der Wert von NMX wird auf den Wertebereich von 1 bis 1000 begrenzt. Steht
für NMX nicht genügend Speicher auf dem Zielgerät zur Verfügung oder wird NMX begrenzt,
dann wird der Ausgang QF = 1 gesetzt und der Ausgang Y behält im zyklischen Betrieb seinen
Vorbelegungswert. Da NMX nicht dynamisch im Betrieb geändert werden kann, sollte NMX
als Konstante vorgegeben werden.
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MVS
∑
= ⋅
=
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4