Siemens SINAMICS Funktionshandbuch Seite 360

Closed-loop control
8.10 PIC
XY-Diagramm
Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen:
● Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung
● Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz (z. B. LL)
Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das Weiterintegrieren in 1)
aufgehoben wird!
Betriebsarten und Steuerung des Reglers
Der Ausgangswert Y und der Integratorwert YI des Reglers sind über die Eingänge LU und
LL begrenzbar. Bei Erreichen der eingestellten Grenzen durch die Ausgangsgröße Y erfolgt
Meldung mit QU = 1 oder QL = 1.
Bei den Steuereingängen gilt die Prioritätenfolge:
EN vor IC vor S vor HI.
Kommandoeingabe an den Steuereingängen:
Steuereingang
EN
IC
S
HI
Die Kombination von Kommandos an den Steuereingängen und die möglichen Betriebsarten
sind aus den Wahrheitstabellen zu ersehen.
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Wert Funktion
1 Reglerfreigabe
1 Umschaltung von PI- in I-Regler
1 Integrator-Setzwert übernehmen, nicht integrieren
1 Integratorausgang YI festhalten, nicht integrieren
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Funktionshandbuch, 07/2016, 6SL3097-4AQ00-0AP4