Begrenzung Hinter Dem Hochlaufgeber - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Funktionsbeschreibungen
10.11 Sollwertkanal
bei p50170 = 1 (Momentenregelung) gilt:
bei p50170 = 0 (Stromregelung) gilt:
ΦMotor
nist
+Mgrenz
-Mgrenz
+IA.grenz
-IA.grenz
Kp
Wenn jedoch der zu nist addierte Wert betragsmäßig kleiner als 1 % wäre, so wird +1 %
oder –1 % addiert.
Die Funktion "Hochlaufgebernachführung" dient dazu, dass der Wert des Hochlaufgebers
dem Drehzahlistwert nicht allzu weit davonlaufen kann, wenn die Momenten- oder
Stromgrenze erreicht ist.
Hinweis:
Bei aktiver Hochlaufgebernachführung sollte die Siebzeit des Drehzahlsollwertes p50228
klein (am besten = 0) sein.

Begrenzung hinter dem Hochlaufgeber

Diese Begrenzerstufe kann durch die freie Wahlmöglichkeit des Eingangssignals auch völlig
unabhängig vom Hochlaufgeber verwendet werden.
Eine Besonderheit dieser Begrenzung ist, dass die untere Begrenzung auch auf positive
Werte bzw. die obere Begrenzung auf negative Werte eingestellt werden kann (siehe
p50300 und p50301). Eine derartig eingestellte Grenze wirkt dann als Untergrenze
(Mindestwert) für das Ausgangssignal des Hochlaufgebers in der anderen
Vorzeichenrichtung.
Beispiel:
p50632.01-04 = 1 (= 100,00 %)
p50300 = 100,00 (%)
p50301 = 10,00 (%)
p50633.01-04 = 9 (= -100,00 %)
ergibt eine Begrenzung des Wertebereiches von r52170 auf +10,00 % bis +100,00 %
Geschwindigkeitssignal dv/dt (r52191)
Dieses Signal gibt die Änderung des Hochlaufgeberausganges r52190 in der in p50542
eingestellten Zeit an.
500
normierter Maschinenfluss (1 bei Bemessungs-Erregerstrom)
Drehzahlistwert (r52167)
kleinste positive Momentengrenze (r52143)
kleinste negative Momentengrenze (r52144)
kleinste positive Stromgrenze (r52131)
kleinste negative Stromgrenze (r52132)
wirksame Drehzahlreglerverstärkung
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001