Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 481

AC–Antriebe erstellt wurde. Es kann damit nur auf Parameter zugegriffen werden, die am
SINAMICS DCM vorhanden sind.
Zum Lesen und Schreiben von Parameterdaten ist der Klasse 0x32C die Funktion laut
Kapitel Class 0x401 - 0x43E Schreiben und Lesen von Parametern (Seite 481) vorzuziehen.
Class 0x401 - 0x43E Schreiben und Lesen von Parametern
Mit dieser Klasse ist es möglich, einen beliebigen Parameter des jeweiligen Antriebs-Objekts
(DO) zu schreiben und zu lesen.
Class-Wert
Instance
Attribut
Die passende Objektnummer muss der "Message frame configuration" entnommen werden,
dargestellt in Bild 10-50 DO-Reihenfolge ändern (Seite 478).
Im Standardfall gilt:
Objektnummer 1 = CU des DCM ⇒ Class 401
Objektnummer 2 = Antriebsgerät des DCM ⇒ Class 402
Der Datentyp des Parameters wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch
SINAMICS DCM entnommen werden (Kapitel Liste der Parameter).
Hinweis
Es ist notwendig, alle Bytes definiert durch den Datentyp zu belegen, auch wenn diese nicht
verwendet werden.
Beispiele
● INT/UINT 16 muss 4 Bytes belegen.
● Floating point 32, INT/UINT 32 muss 8 Bytes belegen.
Class 0x91 Schreiben und Lesen von Parametern mit DS47
Durch die Verwendung des Datensatzes DS47 ist es möglich, mehr als einen Parameterwert
oder Parameterindex auf einmal oder in einem Datenblock zu lesen und zu schreiben.
Struktur und Funktion siehe Kapitel Azyklische Kommunikation (Seite 391).
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
selektiert das DO. 0x4xx xx = Objektnummer
repräsentiert die Parameternummer
z. B. p50100 ⇒ Instance = 50100
repräsentiert den zu lesenden oder schreibenden Index
z. B. Index 0 ⇒ Attribut = 0
Funktionsbeschreibungen
10.7 EtherNet/IP
481