Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 506

Funktionsbeschreibungen
10.13 Drehzahlregler
Durch Rückführung des I-Anteiles auf den Eingang kann eine (zuschaltbare) Statik realisiert
werden. Das führt dazu, dass der Regler nicht exakt auf den Sollwert regelt, sondern eine
dauernde Soll-Ist-Abweichung zulässt.
Dies ist z. B. dann notwendig, wenn zwei Antriebe mechanisch (z. B. bei einer
Produktionsmaschine über das zu verarbeitende Material) gekuppelt sind. In diesem Fall
verhindert die Statik, dass die beiden Antriebe gegeneinander zu arbeiten beginnen, obwohl
beide drehzahlgeregelt arbeiten. Im Fall einer Unterbrechung der mechanischen Verbindung
(z.B. durch Materialriss) verändert der mit Statik arbeitende Antrieb seine Drehzahl nur
wenig.
Vorhalte-/Verzögerungsglied
Das Vorhalte-/Verzögerungsglied (Lead/Lag-Glied) dient zur Verbesserung der Stabilität der
Drehzahlregelung. Es ist bei Bedarf in den Drehzahlistwertkanal einzufügen.
Anmerkung:
Die am Funktionsplan 6810 dargestellten Funktionen haben folgende Ablaufreihenfolge:
● Bildung des Drehzahlsollwertes (r52174)
● Auswahl des Drehzahlistwertes (r52167)
● PT1-Glied (r52179)
● Bandsperre 1 (r52177)
● Bandsperre 2 (r52178)
● DT1-Glied (r52169)
● Lead/Lag-Glied (r52156)
● Bildung der Soll-Ist-Differenz (r52165)
Referenzmodell
Das Referenzmodell bildet den P-geregelten Drehzahlregelkreis nach und erzeugt einen
entsprechend bereinigten Drehzahlsollwert für den I-Anteil. Dadurch wird der I-Anteil für
Sollwertänderungen weitgehend aus dem Spiel gebracht, wodurch sich ein verbessertes,
überschwingfreies Führungsverhalten ergibt.
Das Referenzmodell beinhaltet als Nachbildung der Regelstrecke ein PT2-Glied und ein
Totzeitglied. Siehe Funktionsplan 6810 und 6815.
Außerdem ist das Einspeisen eines externen (z. B. mit DDC-Funktionsplänen gebildeten)
Referenzmodells möglich.
Das Referenzmodell wird mit folgenden Parametern eingestellt:
p50237 Eigenfrequenz
p50238 Dämpfung
p50239 Totzeit
p50240 Aktivierung
Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe des Ausgangs des
Referenzmodells (r52154) und der Drehzahlistwert (r52167) bei abgeschaltetem I-Anteil des
Drehzahlreglers (p50224 = 0) nahezu identisch sind.
Beispiel:
506
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001