Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 457

Beispiel:
● Synchronisations-Domain IRT: SIMOTION2 mit SINAMICS
● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION1 zugeordnet ist, ist topologisch so
angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT-Synchronisations-Domain
hindurch stattfinden muss.
Bild 10-45
Aktualisierungszeiten und Sendetakte bei RT-Klassen
Definition Aktualisierungszeit/Sendetakt:
Betrachtet man ein einzelnes IO-Device des PROFINET IO-Systems, so wurde innerhalb der
Aktualisierungszeit das IO-Device vom IO-Controller mit neuen Daten (Ausgänge) versorgt
und es hat neue Daten (Eingänge) an den IO-Controller gesendet. Der Sendetakt ist die
kleinstmögliche Aktualisierungszeit.
Innerhalb des Sendetaktes werden alle zyklischen Daten übertragen. Der tatsächlich
einstellbare Sendetakt ist von verschiedenen Faktoren abhängig:
● der Busauslastung
● Art der verwendeten Geräte
● Im IO-Controller zur Verfügung stehende Rechenleistung
● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations-
Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms.
Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT
"hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an.
Tabelle 10- 37 Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten
Sendetakt
Bereich 250, 500, 1000 µs
"gerade"
1) 2000 µs
4000 µs
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
RT- Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg
Untersetzungen Aktualisierungszeit zu Sendetakt
RT
IRT "hohe Flexibilität"
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256, 512 1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128, 256
1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128
Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
IRT "hohe Performance"
4)
1, 2, 4, 8, 16
1, 2, 4, 8, 16
2)
2)
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