Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 309

Antriebsobjekte im SINAMICS DC MASTER
Bild 9-4
● Antriebsregelung (DC_CTRL)
Die Antriebsregelung übernimmt die Regelung des Motors. Die auf der CUD
vorhandenen Ein-/Ausgänge werden innerhalb dieses Antriebsobjektes ausgewertet.
● Control Unit (CU_DC)
Dieses Antriebsobjekt beinhaltet diverse Systemparameter.
● Auswertung von optionalen Terminal Modules
Für die Auswertung der optional anschließbaren Terminal Modules ist jeweils ein eigenes
Antriebsobjekt zuständig.
Konfiguration von Antriebsobjekten
Wenn nach der Erstinbetriebnahme zusätzliche Antriebsobjekte konfiguriert oder gelöscht
werden sollen, müssen diese im STARTER eingefügt oder gelöscht oder über Parameter
aktiviert werden (siehe Kapitel
Hinweis
Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur
internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen.
Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM)
Einstellparameter
● p0101 Antriebsobjekte Nummern
● p0107 Antriebsobjekte Typ
● p0108 Antriebsobjekte Konfiguration
Beobachtungsparameter
● r0102 Antriebsobjekte Anzahl
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Antriebsobjekte - Drive Objects
Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen
Bedienung
9.1 Grundlagen
).
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