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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS DCM

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCM

  • Seite 3 Vorwort Hinweise Typenspektrum, Bestellangaben SINAMICS Beschreibung SINAMICS DCM DC Converter Technische Daten Transport, Auspacken, Montage Betriebsanleitung Anschließen Ergänzende Systemkomponenten Inbetriebnahme Bedienung Funktionsbeschreibungen Wartung Applikationen Anhang A Softwarestand 1.4.1 Anhang B 02.2015 A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 4: Haftungsausschluss

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Es ist möglich, dass nicht alle beschriebenen Funktionen verfügbar sind. ● Neuere Softwarestände: Es ist möglich, dass am SINAMICS DCM zusätzliche Funktionen vorhanden sind, die in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben sind. Belassen Sie Parameter, die Sie im Listenhandbuch nicht finden, auf ihrer Werkseinstellung bzw. stellen Sie auf den vorhandenen Parametern keine Werte ein, die im Listenhandbuch nicht beschrieben sind.
  • Seite 6 Betriebsanleitung SINAMICS DCM Control Module enthält alle Informationen zu Bestellung, Montage, Anschließen, Inbetriebnahme, Wartung, Funktionsbeschreibung und Service Listenhandbuch SINAMICS DCM (für DC Converters und Control Module) enthält Parameterliste, Funktionspläne, Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS Freie Funktionsblöcke Funktionsbeschreibung Enthält eine allgemeine Beschreibung, die Liste der Parameter, die Funktionspläne sowie die Liste der Störungen und Warnungen.

  • Seite 7: Handbücher Und Applikationsschriften Im Internet

    Sie im Internet - (https://support.industry.siemens.com/sc/ww/de/sc) Technical Support Technische Hilfe für Produkte, Systeme und Lösungen erhalten Sie über unseren Technical Support: Service (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13298) Zentrale Hotlines für Technischen Support für SINAMICS DCM Zeitzone Europa / Afrika Service Request (https://support.industry.siemens.com/My/ww/de/requests#cr eateRequest) Zeitzone Amerika 24 Stunden Hotline +1 800 333 7421 Tel.: +1 423 262 2960...
  • Seite 8 ● auf der DVD Dokumentation SINAMICS DCM (Nachbestellung mit Artikel-Nummer 6RX1800-0AD64) ● Über den elektronischen Ersatzteilkatalog Spares On Web nach Eingabe der Seriennummer und der Artikel-Nummer Ihres SINAMICS DCM im Internet (Registrierung erforderlich) Spares on Web (http://www.siemens.com/sow) Anmerkung für Nutzer von Internet Explorer 10: Diese Webseite wird möglicherweise nur dann korrekt dargestellt, wenn man den...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    6.1.5 Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergeräten in vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C und (B6)A(B6)C ........107 6.1.6 Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergeräten in vollgesteuerter Wechselstrom-Brückenschaltung B2C ............109 Kabelführung im Gerät ......................110 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 10 Montage ..........................208 7.2.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage ................209 7.2.9 Technische Daten ........................ 210 Terminal Module TM15 ......................214 7.3.1 Beschreibung ........................214 7.3.2 Sicherheitshinweise ......................214 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung ....................215 7.3.3.1 Übersicht ..........................215 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 11 Bedeutung der LED am Terminal Module TM150 ..............252 7.5.6 Maßbild ..........................253 7.5.7 Montage ..........................254 7.5.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage ................255 7.5.9 Technische Daten ......................... 256 Inbetriebnahme ........................... 257 Einschalten ........................... 259 Inbetriebnahme mit dem Bedienfeld BOP20 ................ 260 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 12 Umgang mit Datensätzen ....................333 9.1.3 Antriebsobjekte (Drive Objects) ................... 334 9.1.4 Funktionen der Speicherkarte ....................336 9.1.5 BICO-Technik: Verschalten von Signalen ................341 9.1.5.1 Binektoren, Konnektoren ..................... 342 9.1.5.2 Signale mit BICO-Technik verschalten ................343 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 13 Zyklische Kommunikation ..................... 387 10.3.2.1 Telegramme und Prozessdaten .................... 387 10.3.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte ..............390 10.3.2.3 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte ..............395 10.3.2.4 Steuer- und Zustandswörter für Geber ................. 401 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 14 Projektierung und Inbetriebnahme ..................493 10.6.4 Beispiel ..........................496 10.6.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb ....... 498 10.6.6 Beispiel: Übertragungszeiten bei SINAMICS Link ............... 498 10.6.7 Funktionspläne und Parameter .................... 499 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 15 Kommunikation mit dem SINAMICS DCM................502 10.7.3 Beispiele mit Verwendung von Rockwell PLC ..............508 10.7.3.1 Konfiguration einer Rockwell PLC zur Kommunikation mit SINAMICS DCM ....... 508 10.7.3.2 Parameter lesen und schreiben mit Class 4xx ..............511 10.8 Serielle Schnittstelle mit USS-Protokoll ................513 10.9...
  • Seite 16 Bremsen durch Feldumkehr ....................589 10.29 Serielle Schnittstelle mit Peer-to-Peer-Protokoll ..............592 10.29.1 Beispiele für Peer-to-Peer-Verbindungen ................594 10.30 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD ..........597 10.31 Terminal Module Cabinet TMC (Option G63) ..............599 10.32 Laufzeit (Betriebsstundenzähler) ..................600 10.33 Diagnose ..........................
  • Seite 17 Zertifizierungen, Normen ...................... 681 Abkürzungsverzeichnis ......................684 Umweltverträglichkeit ......................692 Serviceeinsätze ........................693 Anhang B ............................695 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM ............695 BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs ............... 700 Index..............................701 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 18 Inhaltsverzeichnis SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 19: Hinweise

    Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
  • Seite 20 8. Diese Liste stellt keine vollständige Aufzählung aller für den sicheren Betrieb des Gerätes erforderlichen Maßnahmen dar. Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausführlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die örtliche Siemens- Niederlassung. ACHTUNG Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung >1 W in unmittelbarer Nähe...
  • Seite 21 Die Geräuschemission ist in den Tabellen im Kapitel Gerätedaten (Seite 49) in der Zeile Lüftergeräusch zu finden. WARNUNG Die AUS-Taste des Bedienfelds AOP30 erfüllt keine NOT-AUS-Funktion. Um gefährliche Fehlbedienungen zu vermeiden, muss in einer Anlage der NOT-AUS- Taster in ausreichendem Abstand vom AOP30 montiert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 22: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)

    Hier kann z. B. leitender Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz a leitfähiger Fußboden b EGB-Tisch c EGB-Schuhe d EGB-Mantel e EGB-Armband Erdungsanschluss der Schränke SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 23: Typenspektrum, Bestellangaben

    Typenspektrum, Bestellangaben Bild 2-1 Typenreihe SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 24: Geräte-Artikel-Nummern

    3 AC 830 V 950 A 1000 V D1000/950 Mre-GeEF6S22 6RA8088-6LS22-0AA0 1500 A 1000 V D1000/1500 Mre-GeEF4S22 6RA8093-4LS22-0AA0 1900 A 1000 V D1000/1900 Mre-GeEF4S22 6RA8095-4LS22-0AA0 3 AC 950 V 2200 A 1140 V D1140/2200 Mre-GeEF4S22 6RA8096-4MS22-0AA0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 25 3 AC 830 V 950 A 875 V D875/950 Mreq-GeGF6V62 6RA8088-6LV62-0AA0 1500 A 875 V D875/1500 Mreq-GeGF4V62 6RA8093-4LV62-0AA0 1900 A 875 V D875/1900 Mreq-GeGF4V62 6RA8095-4LV62-0AA0 3 AC 950 V 2200 A 1000 V D1000/2200 MreqGeGF4V62 6RA8096-4MV62-0AA0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 26: Schlüssel Der Geräte-Artikel-Nummer

    D: B2HZ (1Q) V: (B6) A (B6) C (4Q) ⑧ Regelung Feld 0: kein Feld 2: geregeltes Feld K: (B2) A (B2) C (4Q) 1: ungeregeltes Feld ⑨ Innovation ⑩ Z: mit Option SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 27: 2.3 Typenschilder, Verpackungsschild

    Barcode für Artikel-Nummer (MLFB) ② für Optionen: "Z" nach der Artikel-Nummer ③ Kurzangaben für Optionen (laut Bestellangaben für Opti- onen) (auftragsspezifisch) ④ Barcode Seriennummer (auf- tragsspezifisch) ⑤ Erzeugnisstand Typenschild auf der Frontabdeckung Typenschild im Gerät SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 28 Typenspektrum, Bestellangaben 2.3 Typenschilder, Verpackungsschild ① für Optionen: "Z" nach der Artikel-Nummer ② Kurzangaben für Optionen (laut Bestellangaben für Optionen) Bild 2-2 Verpackungsschild SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 29: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör

    Typenspektrum, Bestellangaben 2.4 Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Optionen durch Kurzangaben Artikel-Nummer des SINAMICS DCM mit Kennzeichen Z und Kurzangaben (mehrere Kurzangaben additiv) und / oder gegebenenfalls Klartext Tabelle 2- 1 Optionen Control-Unit CUD...
  • Seite 30 Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht zulässig Kupferschienen vernickelt (bei Geräten mit standardmäßigen Al-Schienen Einsatz von vernickelten Cu-Schienen) Steuerung zur Umschaltung der Leistungsteiltopologie bei Parallel- und Serienschaltung von Geräten Diese Option ist in der Applikationsschrift "12-puls-Anwendungen" beschrieben. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 31 2.4 Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Zubehör Tabelle 2- 5 Artikel-Nummern für Dokumentation Artikel Artikel-Nummer Satz Handbücher, Deutsch 6RX1800-0GD00 Betriebsanleitung SINAMICS DCM DC Converter, Deutsch 6RX1800-0AD00 Listenhandbuch SINAMICS DCM, Deutsch 6RX1800-0ED00 Handbuch Freie Funktionsblöcke, Deutsch 6RX1800-0FD00 Satz Handbücher, Englisch...
  • Seite 32 Sie sich bitte an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung siehe Kapitel Funk-Entstörfilter (Seite 106) Die Anleitung zum Einbau finden Sie auf der DVD SINAMICS DCM Documentation unter "Zubehör" siehe Kapitel Sicherungen (Seite 150) und in den in diesem Kapitel genannten Katalogen und Bezugshinweisen...
  • Seite 33 Kurzangabe für die gewünschte Option. Bestellbeispiel für Leitungslänge 35 m: Artikel-Nummer: 6RY1807-0AP00-Z, Kurzangabe: K35 Kabellänge Kurzangabe 10 m 15 m 20 m 25 m 30 m 35 m 40 m 45 m 50 m SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 34: Zubehör

    CCP enthalten. Darin finden Sie unter anderem ● Hilfe zur Auswahl des geeigneten SIMOREG CCP ● die Anleitung zum Einbau des Firing Unit Trigger-Board in den SINAMICS DCM ● die Anleitung zum Betrieb des SINAMICS DCM mit dem SIMOREG CCP SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 35: Anbausatz Für Erhöhung Der Schutzart Auf Ip20

    Die Schutzart gibt den Grad des Schutzes vor Berührung und Eindringen von Festkörpern bzw. Wasser an. Die Geräte der Reihe SINAMICS DCM haben im Auslieferzustand Schutzart IP00 und damit weder Berührungs- noch Eindringschutz. Der für Geräte bis Bemessungsgleichstrom 850 A erhältliche Anbausatz erhöht die Schutzart auf IP20.
  • Seite 36 Typenspektrum, Bestellangaben 2.5 Zubehör SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 37: Beschreibung

    Es gibt folgende Ausführungen der Ankerspeisung: ● 2-Quadrant-Geräte: Die Speisung des Ankers erfolgt durch eine vollgesteuerte Drehstrombrücke B6C. ● 4-Quadrant-Geräte: Die Speisung des Ankers erfolgt durch zwei vollgesteuerte Drehstrombrücken in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung (B6)A(B6)C. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 38 Die DRIVE-CLiQ – Schnittstelle erlaubt den Anschluss von Komponenten aus dem SINAMICS-Antriebssystem. Folgende Komponenten werden unterstützt: – TM15 (Digitaleingänge/-ausgänge) – TM31 (Digitaleingänge/-ausgänge, Analogeingänge/-ausgänge) – TM150 (Temperatursensoreingänge) – SMC30 (Impulsgeber-Auswertung zur Drehzahlistwerterfassung) Es können je CUD ein SMC30 und maximal 3 TMx-Module angeschlossen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 39 Rechenleistung für einen DCC-Funktionsplan zur Verfügung. D.h. es können entweder nur wenige Funktionsblöcke oder nur in einer langsamen Zeitscheibe gerechnet werden. Die CUD am rechten Einbauplatz steht im Wesentlichen (neben dem Betriebssystem) ausschließlich für einen DCC-Funktionsplan zur Verfügung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 40 Beschreibung SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 41: Technische Daten

    Technische Daten Hinweis Die technischen Daten der Stecker und Klemmen finden Sie im Kapitel "Anschließen" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 42: Belastungsarten

    120 s DC III DC IV für 15 min und DC IV (p50067=4) 2 × I für 10 s DC IV US-Rating für 15 min und (p50067=5) 1,5 × I für 60 s SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 43: Lastspiele Für 2Q Anwendungen

    1404 2106 .98-4DS22 3000 2288 3432 2189 3283 2164 4328 2178 3267 480 V, 2Q .25-6FS22 51.4 77.1 50.2 75.3 46.4 92.8 51.4 77.1 .28-6FS22 74.4 72.8 65.4 74.4 .31-6FS22 96.3 .75-6FS22 .78-6FS22 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 44 .93-4LS22 1500 1171 1757 1140 1710 1036 2073 1116 1674 .95-4LS22 1900 1485 2228 1421 2132 1396 2793 1414 2121 950 V, 2Q .96-4MS22 2200 1674 2511 1603 2404 1570 3141 1588 2382 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 45: Lastspiele Für 4Q Anwendungen

    .31-6FV62 95.4 .75-6FV62 .78-6FV62 .82-6FV62 .85-6FV62 .87-6FV62 1159 .91-6FV62 1200 1326 1286 1537 1263 575 V, 4Q .25-6GV62 53.1 79.6 51.8 77.7 47.2 94.4 53.1 79.6 .31-6GV62 95.4 .75-6GV62 .81-6GV62 .85-6GV62 .87-6GV62 1159 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 46 .93-4LV62 1500 1171 1757 1140 1710 1036 2073 1116 1674 .95-4LV62 1900 1485 2228 1421 2132 1396 2793 1414 2121 950 V, 4Q .96-4MV62 2200 1674 2511 1603 2404 1570 3141 1588 2382 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 47: Umgebungsbedingungen

    Geräte mit Bemessungsgleichstrom ≤125 A (eigenbelüftete Geräte), bei Bemessungsgleichstrom 0 ... +40 für Geräte mit Bemessungsgleichstrom ≥210 A (fremdbelüftete Geräte), bei Bemessungsgleichstrom 0 ... +55 mit Derating, siehe Abschnitt "Derating" nach den Gerätedaten SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 48 Technische Daten 4.2 Umgebungsbedingungen Aufstellhöhe über NN: ≤1000 m bei Bemessungsgleichstrom > 1000 m mit Derating, siehe Abschnitt "Derating" nach den Gerätedaten SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 49: Gerätedaten

    Artikel-Nummer 6RA80 ..25-6DS22-..28-6DS22-..31-6DS22-..75-6DS22-... Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 49.8 74.7 Bemessungsleistung 29.1 43.7 60.6 Verlustleistung bei Bemessungs-Gleichstrom (etwa) Feld 2 AC 400 (+15 % / – 20 %) Bemessungs-Anschlussspannung Feld Bemessungs-Gleichspannung Feld Bemessungsgleichstrom SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 50 0.51 0.51 mit Option L21 60 Hz 0.72 0.72 0.72 Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.3 70.3 70.3 60 Hz 70.3 74.4 74.4 74.4 Maße (HxBxT) 385x268x252 625x268x275 625x268x275 700x268x311 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 51 2 AC 480 (+10 % / – 20 %) Bemessungs-Anschlussspannung Feld Bemessungs-Gleichspannung Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung fremdbelüftet fremdbelüftet fremdbelüftet Lüfter 3 AC 400 (±10 %) 50 Hz /Rechtsdrehfeld Bemessungs-Anschlussspannung 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz /Rechtsdrehfeld SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 52 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5-1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 53 Anker Bemessungs-Eingangsstrom Bemessungsleistung Verlustleistung bei Bemessungs-Gleichstrom (etwa) Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung fremdbelüftet fremdbelüftet Lüfter Lüfter intern versorgt Lüfter intern versorgt Bemessungs-Anschlussspannung Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 70.3 70.3 Maße (HxBxT) 385x268x252 385x268x252 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 54 1 AC 190 (– 25 %) bis 240 (+10 %); In=2 A (– 35 % für 1 min) mit Option L05: DC 18 bis 30; In=5 A Bemessungs-Gleichspannung Feld Bemessungs-Gleichspannung Bemessungsfrequenz 45 bis 65 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 55 Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung eigenbelüftet eigenbelüftet fremdbelüftet Lüfter Lüfter intern versorgt Bemessungs-Anschlussspannung Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 70.3 Maße (HxBxT) 385x268x252 385x268x252 385x268x252 Gewicht (etwa) Bemessungs-Gleichspannung bei einphasigem Betrieb Bemessungsgleichstrom bei 42.0 87.5 einphasigem Betrieb SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 56 Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.95 0.95 0.95 0.95 60 Hz 1.25 1.25 1.25 1.25 Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 80.3 80.3 80.3 80.3 60 Hz 83.2 83.2 83.2 83.2 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 57 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5-1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 58 50 Hz 0.95 0.95 0.95 60 Hz 1.25 1.25 1.25 Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 80.8 80.8 80.8 60 Hz 83.2 83.2 83.2 Maße (HxBxT) 883x453x505 883x453x505 883x453x505 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 59 3 AC 400 (±10 %) / Rechtsdrehfeld Bemessungs- 60 Hz Rechtsdrehfeld 3 AC 460 (±10 %) / Rechtsdrehfeld Anschlussspannung 3 AC 460 (±10 %) / Rechtsdrehfeld mit Option L21: 1 AC 230 (±10 %) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 60 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5-1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 61 Art der Kühlung eigenbelüftet fremdbelüftet fremdbelüftet Lüfter Lüfter intern versorgt Lüfter intern versorgt Bemessungs-Anschlussspannung Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 70.3 70.3 Maße (HxBxT) 385x268x252 385x268x252 385x268x252 Gewicht (etwa) Bemessungs-Gleichspannung bei einphasigem Betrieb Bemessungsgleichstrom bei 87.5 einphasigem Betrieb SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 62 Art der Kühlung fremdbelüftet Lüfter 3 AC 400 (±10 %) 50 Hz / Rechts- Bemessungs-Anschlussspannung drehfeld 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz / Rechts- drehfeld mit Option L21: 1 AC 230 (±10 %) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 63 50 Hz 0.95 0.95 0.95 60 Hz 1.25 1.25 1.25 Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 80.8 80.8 80.8 60 Hz 83.2 83.2 83.2 Maße (HxBxT) 883x453x505 883x453x505 883x453x505 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 64 ..13-6FV62-..18-6FV62-..25-6FV62-..28-6FV62-... Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 12.5 24.9 49.8 74.7 Bemessungsleistung Verlustleistung bei Bemessungs-Gleichstrom (etwa) Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung eigenbelüftet eigenbelüftet eigenbelüftet eigenbelüftet Maße (HxBxT) 385x268x221 385x268x221 385x268x252 385x268x252 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 65 Rechtsdrehfeld Rechtsdrehfeld Rechtsdrehfeld 60 Hz 3 AC 460 (±10 3 AC 460 (±10 3 AC 460 (±10 3 AC 460 (±10 Rechtsdrehfeld Rechtsdrehfeld Rechtsdrehfeld Rechtsdrehfeld mit Option L21: 1 AC 230 (±10 %) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 66 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5-1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 67 Option L21: 1 AC 230 (±10 %) Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.27 0.27 0.27 0.38 60 Hz 0.33 0.33 0.33 Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.68 0.68 0.68 1.16 mit Option L21 60 Hz 0.95 0.95 0.95 Lüfter Luftdurchsatz 1000 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 68 2 AC 380 (– 25 %) bis 480 (+10 %); In=1 A oder Bemessungs-Anschlussspannung 1 AC 190 (– 25 %) bis 240 (+10 %); In=2 A (– 35 % für 1 min) mit Option L05: DC 18 bis 30; In=5 A Bemessungs-Gleichspannung Feld Bemessungs-Gleichspannung SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 69 0.38 60 Hz 0.33 Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.38 1.16 mit Option L21 60 Hz Lüfter Luftdurchsatz 1000 Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.4 60 Hz 74.4 74.2 Maße (HxBxT) 700x268x311 785x268x435 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 70 Konstanz der Regelung Δn = 0,006 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Impulsgeber und digitalem Sollwert Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 71 Lüfter Luftdurchsatz 1000 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 70.4 80.8 80.8 60 Hz 74.2 83.2 83.2 Maße (HxBxT) 785x268x435 883x453x505 883x453x505 Gewicht (etwa) Geräte 3 AC 950 V, 2Q und 4Q 6RA8096-4MS22-0AA0 6RA8096-4MV62-0AA0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 72 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz / Rechts- drehfeld drehfeld Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.95 0.95 60 Hz 1.25 1.25 Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 80.8 80.8 60 Hz 83.2 83.2 Maße (HxBxT) 883x453x505 883x453x505 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 73 • konstanter Sollwert (14 Bit Auflösung) zur dynamischen Überlastbarkeit siehe auch Kapitel 10 8) 9) siehe auch Kapitel "Installationshinweise für den Aufbau nach UL 508C" Ein Betrieb im erweiterten Frequenzbereich ist auf Anfrage möglich. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 74: Derating

    Der Derating-Faktor kann den folgenden Tabellen entnommen werden und ist auf p50077 einzustellen. Zwischenwerte können durch lineare Interpolation gewonnen werden. Hinweis Geräte mit Option L15 und Einsatz des SINAMICS DCM in einem Antriebsschrank SINAMICS DCM Cabinet mit Option L99 In diesen Fällen ist p50077 laut Kapitel "Fühler für Umgebungs- bzw. Zulufttemperatur (Seite 559)"...

  • Seite 75: Spannungsderating In Abhängigkeit Von Der Aufstellhöhe

    4.4 Derating Spannungsderating in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe Die Gerätereihe SINAMICS DCM erfüllt die Überspannungskategorie III nach EN 61800-5-1 für Netzstromkreise gegen Umgebung (andere Netzstromkreise, Gehäuse, Elektronik). Bei Speisung von Elektronik und Feld mit Spannungen von 2 AC 480 V verkettet (maximal AC 300 V gegen Erde) ist der Betrieb bis 4500 m über NN zulässig.
  • Seite 76 Technische Daten 4.4 Derating SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 77: Transport, Auspacken, Montage

    SINAMICS DC MASTER kann die Aufstellung erfolgen. Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann entsprechend der örtlichen Vorschriften für Kartonagen entsorgt werden. Wenn Sie einen Transportschaden feststellen, benachrichtigen Sie umgehend Ihren Spediteur. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 78: Montage

    Es muss für ordnungsgemäße Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluss-Schutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten. Hebemöglichkeit von Geräten mit 1500 A bis 3000 A Bemessungsgleichstrom Bild 5-1 Hebemöglichkeit Geräte 1500 A - 3000 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 79 Das Gerät kann dadurch im Schaltschrank auf 2 weiteren Winkeln (gehören nicht zum Lieferumfang) aufgeschoben • werden. Anschließend müssen die Geräte an der Schrankrückwand 4 mal befestigt werden. • ① ② Winkel wieder demontieren • Bild 5-2 Schrankmontage SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 80 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage WARNUNG Um einen ungehinderten Kühlluftzutritt und -austritt sicherzustellen, müssen ober- und unterhalb des Gerätes mindestens 100 mm Abstand freigehalten werden. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einer Geräteüberhitzung! SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 81: Maßbilder

    Maße in mm Toleranz der Außenabmessungen +2 mm, Toleranz der Abstände der Schienenbohrungen für Kundenanschlüsse ±1.5 mm Geräte 15 A bis 30 A, 4Q Bild 5-3 Maßbild 15 A bis 30 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 82 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 60 A bis 280 A, 2Q Bild 5-4 Maßbild 60 A bis 280 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 83 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 60 A bis 280 A, 4Q Bild 5-5 Maßbild 60 A bis 280 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 84 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 400 A bis 600 A, 2Q Bild 5-6 Maßbild 400 A bis 600 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 85 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 400 A bis 600 A, 4Q Bild 5-7 Maßbild 400 A bis 600 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 86 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 720 A bis 850 A, 2Q Bild 5-8 Maßbild 720 A bis 850 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 87 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 760 A bis 850 A, 4Q Bild 5-9 Maßbild 760 A bis 850 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 88 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 900 A bis 1200 A Bild 5-10 Maßbild 900 A bis 1200 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 89 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 1500 A bis 3000 A Bild 5-11 Maßbild 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 90: Montage Von Optionen Und Zubehör

    Beachten Sie die Hinweise zum Thema "Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)" im Kapitel 1. Hinweis Verwenden Sie die mitgelieferte Montagehilfe. Siehe Kapitel Tausch der CUD (Seite 669). ① BOP-Träger entriegeln und hochklappen • Bild 5-12 Montage einer zweiten CUD (1) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 91 • CUD 4 × verschrauben (Kombi M3×6), Anzugsmoment 1 Nm • Bild 5-13 Montage einer zweiten CUD (2) BOP-Träger wieder verriegeln • ACHTUNG: BOP-Kabel nicht einklemmen Bild 5-14 Montage einer zweiten CUD (3) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 92 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 93: Anschließen

    Beispiel im Bereich der Stromschienen). Expliziter Hinweis zum Anschluss des PROFIBUS-Kabels am Stecker X126: Das PROFIBUS-Kabel darf ausschließlich im spannungslosen Zustand angeschlossen oder abgeschlossen werden. Sonst besteht die Gefahr, mit dahinterliegenden spannungsführenden Komponenten in Berührung zu kommen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 94 Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Zum Betrieb des SINAMICS DC MASTER müssen beide Befestigungsschrauben der Frontabdeckung fest eingeschraubt sein. ACHTUNG Überspannungsableiter müssen nach IEC 60364-5-53:2002 ausgeführt sein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 95: Installationshinweise Für Den Emv-Gerechten Aufbau Von Antrieben

    PDS) besteht aus dem Antriebsstromrichter und dem Elektromotor inkl. der Verbindungsleitungen. Die angetriebene Arbeitsmaschine ist nicht Bestandteil des Antriebssystems. Die EN 61800-3 definiert unterschiedliche Grenzwerte für die Störfestigkeit gegen elektromagnetische Einflüsse abhängig vom Aufstellort des Antriebssystems, bezeichnet als erste und zweite Umgebung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 96 Antriebssysteme für Nennspannungen <1000 V für den ausschließlichen Einsatz in der zweiten Umgebung. Kategorie C4: Antriebssysteme für Nennspannungen ≥1000 V oder für Nennströme ≥400 A für den Einsatz in komplexen Systemen in der zweiten Umgebung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 97: Sinamics Dc Master, Anwendung Im Industriebereich

    Zerstörung des Funk-Entstörfilters führen kann. Die Produktnorm legt daher für diese Netze keine Grenzwerte fest. Aus wirtschaftlicher Sicht sollte die Funkentstörung im Bedarfsfall auf der geerdeten Primärseite des speisenden Transformators durchgeführt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 98: Emv Planung

    Konstruktion und dem Aufbau die folgenden EMV-Regeln zu beachten. Die Regeln 1 bis 10 sind allgemein gültig. Die Regeln 11 bis 15 sind notwendig, um die Normen betreffend die Störaussendungen zu erfüllen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 99: Regeln Für Einen Emv-Gerechten Aufbau

    Masse verbunden auszuführen. Platzierung des Funk-Entstörfilters immer in der Nähe der vermuteten Störquelle. Das Filter ist flächig mit dem Schrankgehäuse, Montageblech etc. zu befestigen. Ein- und Ausgangsleitungen sind räumlich zu trennen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 100: Schrankaufbau Und Schirmbehandlung

    Kommutierungsdrosseln bei SINAMICS DC MASTER. Die Reihenfolge für den Einbau der Drosseln und Filter muss eingehalten werden. Die netzseitigen und geräteseitigen Leitungen der Filter sind räumlich zu trennen. Zur Auswahl der Sicherungen für den Halbleiterschutz siehe das Kapitel "Sicherungen". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 101 Anschließen 6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Bild 6-3 Beispiel für einen Schrankaufbau mit einem SINAMICS DC MASTER bis 850 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 102 Anschließen 6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Bild 6-4 Schirmung bei Einführung in den Schaltschrank Bild 6-5 Schirmung im Schaltschrank SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 103: Funk-Entstörfilter Für Den Erregerkreis

    6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Schirmauflegung am SINAMICS DC MASTER Bild 6-6 Schirmauflegung Hinweis Die Zugentlastung von geschirmten Leitungen und die Schirmauflage sind mechanisch zu entkoppeln. Funk-Entstörfilter für den Erregerkreis Bild 6-7 Funk-Entstörfilter SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 104: Schirmanbindung

    Reiterklemme auf Kupferschiene, max. Kabel-/ Leitungsdurchmesser 10 mm Achtung! Quetschgefahr beim zu starken Anziehen der Schrauben ③ Metallene Schlauch- oder Kabelbinder auf metallisch blanker Kamm-/ Zackenschiene ④ Schelle mit metallischer Gegenwanne auf Kabeltragschiene Bild 6-8 Schirmanbindung SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 105: Anordnung Der Komponenten Für Die Stromrichtergeräte

    Schutz der X-Kondensatoren immer Kommutierungsdrosseln zwischen Filter und Geräteeingang notwendig. Die Komponenten müssen in folgender Reihenfolge verdrahtet werden: Netz – Funk-Entstörfilter – Kommutierungsdrossel – SINAMICS DCM. Eine falsche Anordnung kann die Zerstörung eines Thyristors (Kurzschluss) und Sicherungsfall zur Folge haben.

  • Seite 106: Funk-Entstörfilter

    Epcos (http://de.tdk.eu/tdk-de) Die Funk-Entstörfilter erzeugen Ableitströme. Nach EN 61800-5-1 ist ein PE-Anschluss mit 10 mm erforderlich. Für beste Wirkung der Filter ist die Montage auf einer gemeinsamen Metallplatte mit dem Gerät unbedingt erforderlich. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 107: Angaben Zu Netzseitigen Oberschwingungen Von Stromrichtergeräten In Vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C Und (B6)A(B6)C

    Die Werte werden aus einer früheren Veröffentlichung übernommen, und zwar "Oberschwingungen im netzseitigen Strom sechspulsiger netzgeführter Stromrichter" von H. Arremann und G. Möltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, © Springer-Verlag 1978. Dazu werden Formeln angegeben, mit denen, abhängig von den im konkreten Fall...
  • Seite 108 OS-Werte nur herangezogen werden, wenn die errechneten Werte für S und L auch mit den tatsächlichen Werten des Antriebes übereinstimmen. In allen anderen Fällen ist eine gesonderte Berechnung durchzuführen (gilt ganz besonders bei Verwendung von kompensierten Maschinen, da sehr geringe Ankerinduktivität). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 109: Angaben Zu Netzseitigen Oberschwingungen Von Stromrichtergeräten In Vollgesteuerter Wechselstrom-Brückenschaltung B2C

    5.3 % 5.6 % 2.1 % 2.2 % 4.7 % 5.0 % 2.0 % 4.3 % 1.9 % 2.0 % 3.9 % 4.2 % 1.8 % 2.0 % 3.6 % 3.8 % Grundschwingungsgehalt Stromrichterschaltung SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 110: Kabelführung Im Gerät

    Hinweis Bei Geräten mit Bemessungsgleichstrom ≤280 A müssen die PROFINET - Kabel und die Drive - Cliq - Kabel von oben ins Gerät geführt werden (PROFINET ist nur mit Communication Board(s) CBE20 verfügbar). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 111: Anschließen

    Gehäuseseiten- wand auflegen. ③ Anschluss E-STOP (XS1). Kabel von unten in das Gerät führen. ④ Anschluss potentialfreier Relaisausgang für Netzschütz (XR1). Kabel von unten in das Gerät führen. Bild 6-11 Kabelführung Power Interface SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 112: Anschluss Profibus-Kabel

    ● keine Schirmauflage im Gerät erforderlich, empfohlen ist Schirmauflage im Schrank GEFAHR Berührung spannungsführender Teile möglich PROFIBUS-Kabel am Stecker X126: Das PROFIBUS-Kabel darf ausschließlich im spannungslosen Zustand angeschlossen oder abgeschlossen werden. Sonst besteht die Gefahr, mit dahinterliegenden netzspannungsführenden Komponenten in Berührung zu kommen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 113: Verlegung Profinet-Kabel

    Hinweis: PROFINET ist nur mit Communication Board(s) CBE20 verfügbar ① PROFINET-Kabel (4 Anschlüsse auf jeder CBE20) Bild 6-13 Verlegung PROFINET-Kabel in Geräten >280 A Hinweis Kabel, die im Gerät nicht mechanisch abgefangen sind, müssen extern abgefangen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 114: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag

    Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Bild 6-14 Blockschaltbild Steuer- / Regelteil SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 115 LEDs auf der CUD") • das BOP20 blinkt Wird die Stromversorgung während des Speichervorgangs unterbrochen, so kann dies zum Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 116 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 15 A bis 30 A Bild 6-15 Blockschaltbild Geräte 15 A - 30 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 117 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 60 A bis 125 A Bild 6-16 Blockschaltbild Geräte 60 A - 125 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 118 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 210 A bis 280 A Bild 6-17 Blockschaltbild Geräte 210 A - 280 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 119 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 400 A bis 3000 A, Lüfteranschluss dreiphasig Bild 6-18 Blockschaltbild Geräte 400 A - 3000 A, Lüfteranschluss 3-phasig SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 120 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 400 A bis 1200 A mit Option L21, Lüfteranschluss einphasig Bild 6-19 Blockschaltbild Geräte 400 A - 1200 A, Lüfteranschluss 1-phasig SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 121 Halbleiterschutzsicherungen sind nicht für den Leitungsschutz geeignet. Sicherungen für den Leitungsschutz sind zusätzlich vorzusehen. Für 900 A bis 3000 A gilt: Die notwendigen Halbleiterschutzsicherungen sind im Gerät integriert und externe Sicherungen für den Leitungsschutz sind vorzusehen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 122: Leistungsanschlüsse

    Geräten mit Bemessungs-Anschlussspannung Anker <690 V: Betatherm 145, 0,5 mm , UL in Geräten mit Bemessungs-Anschlussspannung Anker ≥690 V: Radox 125, 0,75 mm Leitungen an den Anschlussenden mit der angegebenen Bezeichnung markiert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 123 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 2Q 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8025-6FS22-0AA0, 6RA8025-6GS22-0AA0 a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-20 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 124 6RA8075-6FS22-0AA0, 6RA8075-6GS22-0AA0, 6RA8078-6DS22-0AA0, 6RA8078-6FS22-0AA0, <1> Lüfteraufbau bei Geräten ab 210 A a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-21 Leistungsanschlüsse Geräte 90 A bis 280 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 125 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 a = 30 x 5 mm, b = 35 x 5 mm Bild 6-22 Leistungsanschlüsse Geräte 400 A bis 600 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 126 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse TSE-Kondensatorbaugruppe: Geräte 720 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte 800 A bis 850 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-23 Leistungsanschlüsse Geräte 720 A bis 850 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 127 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse TSE-Kondensatorbaugruppe: Geräte <1100 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte ≥1100 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-24 Leistungsanschlüsse Geräte 900 A bis 1200 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 128 = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-25 Leistungsanschlüsse Geräte 1500 A bis 2000 A und 575 V / 2200 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 129 Geräte 400 V / 3000 A, 575 V / 2800 A, 690 V / 2600 A, 950 V / 2200A / 2Q 6RA8096-4MS22-0AA0, 6RA8097-4GS22-0AA0, 6RA8097-4KS22-0AA0, 6RA8098-4DS22-0AA0 a = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-26 Leistungsanschlüsse Geräte 2200 A bis 3000 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 130 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 15 A bis 30 A / 4Q 6RA8013-6DV62-0AA0, 6RA8013-6FV62-0AA0, 6RA8018-6DV62-0AA0, 6RA8018-6FV62-0AA0 Bild 6-27 Leistungsanschlüsse Geräte 15 A bis 30 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 131 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 4Q 6RA8025-6DV62-0AA0, 6RA8025-6FV62-0AA0, 6RA8025-6GV62-0AA0 a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-28 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 132 6RA8075-6FV62-0AA0, 6RA8075-6GV62-0AA0, 6RA8078-6DV62-0AA0, 6RA8078-6FV62-0AA0, <1> Lüfteraufbau bei Geräten ab 210 A a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-29 Leistungsanschlüsse Geräte 90 A bis 280 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 133 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 a = 30 x 5 mm, b = 35 x 5 mm Bild 6-30 Leistungsanschlüsse Geräte 400 A bis 600 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 134 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse TSE-Kondensatorbaugruppe: Geräte 760 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte 850 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-31 Leistungsanschlüsse Geräte 760 A bis 850 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 135 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse TSE-Kondensatorbaugruppe: Geräte <1100 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte ≥1100 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-32 Leistungsanschlüsse Geräte 900 A bis 1200 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 136 = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-33 Leistungsanschlüsse Geräte 1500 A bis 2000 A und 575 V / 2200 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 137 Bild 6-34 Leistungsanschlüsse Geräte 2200 A bis 3000 A / 4Q Anordnung der Thyristormodule Hinweis: untenstehende Zeichnungen zeigen nur die Anordnung der Thyristormodule und die Lage der Anschlüsse ohne Berücksichtigung der Baugröße der Module. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 138: Anschließen

    480 V / 280 A, 575 V / 280 A, 400 V / 400 A 480 V / 450 A, 400 V - 575 V / 600 A 720 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 139 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse 900 A - 1200 A ① ② hintere Ebene vordere Ebene 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 140 60 A, 400 V / 90 A, 125 A, 210 A 575 V / 400 A 480 V / 90 A, 125 A, 575 V / 125 A, 210 A 280 A, 400 V / 400 A 450 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 141 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse 900 A - 1200 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 142 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse ① ② hintere Ebene, vordere Ebene Geräte 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 143: Feldversorgung

    Tabelle 6- 2 Bestückung R1, R2 Bemessungsgleichstrom Bemessungsgleichstrom Baugruppe Anker Feld 15 A Leistungsteil 15 A 30 A Leistungsteil 30 A Geräte 60 A bis 850 A Bild 6-36 Geräte 60 A - 850 A, Feldbaugruppe 1Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 144 15 A Feldbaugruppe 15 A bis 30 A 400 A ... 600 A 25 A Feldbaugruppe 15 A bis 30 A 720 A ... 850 A 30 A Feldbaugruppe 15 A bis 30 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 145 Shunt = 2 mΩ; a = Betatherm 145 6 mm , UL Bemessungsgleichstrom Feld = 85 A (Option): Shunt = 1 mΩ; a = Betatherm 145 10 mm , UL Bild 6-38 Geräte 900 A - 3000 A, Feld 1Q/2Q SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 146: Kommutierungsdrosseln

    Die Netzimpedanz inklusive Kommutierungsdrosseln soll zwischen 4 % und 10 % Kurzschluss-Spannung entsprechen. Zur Begrenzung der Netzeinbrüche und für eine einwandfreie Funktion des SINAMICS DCM sind immer Kommutierungsinduktiväten in der Einspeisung vorzusehen, im einfachsten Fall durch den Einsatz einer 4-%-Kommutierungsdrossel.
  • Seite 147 6RX1800-4GK16 AC 2158 A 0,020 mH 534,6 W 1073,7 W 75 kA (200 ms) 303,0 kg 1000 V 6RX1800-4GK17 AC 2324 A 0,018 mH 556,2 W 1110,0 W 75 kA (200 ms) 321,6 kg 1000 V SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 148 AC 85 A 0,599 mH 9,6 kg 600 V Anschlüsse: 3ph-Drosseln mit Bemessungsstrom ≤85 A: Reihenklemmen 3ph-Drosseln mit Bemessungsstrom >85 A: Anschlusslaschen 1ph-Drosseln mit Bemessungsstrom ≤30 A: Reihenklemmen 1ph-Drosseln mit Bemessungsstrom >30 A: Anschlusslaschen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 149 Im 60-Hz-Betrieb ist die nächst höhere Spannungsklasse zu wählen z. B. 480 V bei 50 Hz, 575 V bei 60 Hz. ● zu SCCR-Angaben (Zeitangaben 20 ms): Mit den empfohlenen Halbleitersicherungen werden diese Abschaltzeiten erreicht Normen, Zulassungen REACH, ROHS, CE, cULus SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 150: Sicherungen

    Anschließen 6.7 Sicherungen Sicherungen Technische Daten, Projektierungsdaten sowie Maßzeichnungen für Sicherungen von Siemens siehe Katalog BETA Kapitel 4. Für UL-konforme Absicherung der Geräte sind unbedingt "UL-listed" oder "UL-recognized" Sicherungen erforderlich. 6.7.1 Sicherungen für den Erregerkreis Tabelle 6- 10 Vorgeschlagene Sicherungen für den Erregerkreis Bemessungsgleichstrom max.
  • Seite 151 2800 / 575 3NC3341-6 1000 / 1000 6RA8098-4DS22-0AA0 3000 / 400 3NC3341-6 1000 / 1000 Die Zweigsicherungen sind im Gerät enthalten. Es sind keine externen Halbleiterschutzsicherungen nötig. Ein Mischbetrieb unterschiedlicher Sicherungstypen ist nicht zulässig. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 152 I/U [A/V] Stück Artikel-Nummer I/U [A/V] 6RA8091-6FS22-0AA0 1200 / 480 3NE3338-8 800 / 800 Die Zweigsicherungen sind im Gerät enthalten. Es sind keine externen Halbleiterschutzsicherungen nötig. Ein Mischbetrieb unterschiedlicher Sicherungstypen ist nicht zulässig. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 153 3NE3334-0B 500 / 1000 6GV62-0AA0 6RA8086- 760 / 690 3NE3337-8 710 / 900 3NE3337-8 710 / 900 3NE3334-0B 500 / 1000 6KV62-0AA0 Ein Mischbetrieb unterschiedlicher Sicherungstypen ist nicht zulässig Zwei Sicherungen parallel geschaltet SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 154 125 / 3NE1021-0 100 / 3NE1021-0 100 / 170M1568 125 / FWH-125B 125 / 6FV62-0AA0 6RA8075- 210 / 3NE3227 250 / 3NE3227 250 / 170M3166 250 / FWH-225A 225 / 6FV62-0AA0 1000 1000 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 155 I/U [A/V] Stück Artikel-Nummer I/U [A/V] 6RA8091-6FV62-0AA0 1200 / 480 3NE3338-8 800 / 800 Die Zweigsicherungen sind im Gerät enthalten. Es sind keine externen Halbleiterschutzsicherungen nötig. Ein Mischbetrieb unterschiedlicher Sicherungstypen ist nicht zulässig. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 156: Sicherungen Im Power Interface

    5 x 20 mm 0034.3117 ✓ mit Option L05 (Geräte mit "Power Interface mit DC Elektronikstromversorgung", Sicherung F200): T 6.3 A / 250 V 5×20 mm (Slow-Acting Fuse) z. B. Wickmann 193, Littlefuse 217P Series SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 157: Anordnung Der Klemmen Und Stecker

    Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Control Unit (CUD) Bild 6-39 Klemmen-/Steckeranordnung auf der "Control Unit (CUD)" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 158 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Control Unit (CUD), Option G63 Bild 6-40 Klemmen-/Steckeranordnung auf der "Control Unit (CUD)" - Option G63 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 159 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V mit AC Elektronikstromversorgung Bild 6-41 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V mit AC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 160 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V mit AC Elektronikstromversorgung Bild 6-42 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V mit AC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 161 Baugruppe - Power Interface für Geräte 690 V - 950 V mit AC Elektronikstromversorgung <1> Stecker X21 bei 2Q-Geräten nicht bestückt Stecker X21D bei 4Q-Geräten nicht bestückt Bild 6-43 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für Geräte 690 V - 950 V mit AC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 162 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V mit DC Elektronikstromversorgung Bild 6-44 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V mit DC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 163 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V mit DC Elektronikstromversorgung Bild 6-45 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V mit DC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 164 Baugruppe - Power Interface für Geräte 690 V - 950 V mit DC Elektronikstromversorgung <1> Stecker X21 bei 2Q-Geräten nicht bestückt Stecker X21D bei 4Q-Geräten nicht bestückt Bild 6-46 Klemmen-/Steckeranordnung am "Power Interface für Geräte 690 V - 950 V mit DC Elektronikstromversorgung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 165 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe - Leistungsteil 15 A / 30 A Bild 6-47 Klemmen-/Steckeranordnung am "Leistungsteil 15 A / 30 A" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 166 Bild 6-48 Klemmen-/Steckeranordnung am "Cabinet Board" Bild 6-49 Klemmenanordnung am "Terminal Module Cabinet (TMC)" Baugruppe - Feldbaugruppe 10 A bis 30 A Bild 6-50 Klemmen-/Steckeranordnung auf der "Feldbaugruppe 10 A bis 30 A" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 167 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe "Connector Board" Bild 6-51 Klemmen-/Steckeranordnung am "Connector Board" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 168: Belegung Der Klemmen Und Stecker

    Analogeingänge, Digitaleingänge, Digitalausgänge, Sollwerte, Referenzspannung (P10/N10), Serielle Schnittstelle Peer-to-Peer, Impulsgeber, Analogausgänge, Temperatur- bei Option G63: fühler X177_1, X177_2, X177_5 X178, X179 Schnittstelle zum AOP30, USS-Schnittstelle Relaisausgang für Netzschütz (bis 240 V) Sicherheitsabschaltung E-STOP Analogtacho SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 169: Anschließen

    1U1, 1V1, 1W1: Cu-Schiene 3x20 mm, Durchgangsloch für M8 1C1, 1D1: Cu-Schiene 5x20 mm, Durchgangsloch für M8 max. Anschlussquerschnitt für Kabel mit Kabelschuh nach DIN 46234: 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 2×95 mm SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 170 Anschlussmöglichkeit für den Schutzleiter siehe Kapitel Maßbilder (Seite 81). Hinweis: Bei längerer Lagerung des Geräts kann sich auf blanken Metallflächen des Gehäuses eine Korrosionsschicht bilden. Diese muss vor dem Anschließen des Schutzleiters von den Anschlussstellen entfernt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 171: Erregerkreis

    Reihenklemme UK35 Anschlussvermögen starr / flexibel / Leitergrößen (mm2/mm2/AWG): 0.75-50 / 0.75-35 / 18-0/1 flexibel mit Aderendhülse ohne / mit Kunststoffhülse: 0.75-35 / 0.75-35 mm Abisolierlänge 16 mm Anzugsmoment 3.2 - 3.7 Nm SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 172: Elektronikstromversorgung

    Für Netzbemessungsspannungen über 480 V ist zur sicheren elektrischen Trennung ein Trenntransformator unbedingt erforderlich. Auf p50078 ist der Nennwert der Anschluß-Spannung für den Ankerkreis (Index 0) und für den Feldkreis (Index 1) einzustellen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 173: Lüfter

    3 AC 400 V bis 460 V mit Phasenfolge L1; L2; L3 (Rechtsdrehfeld) 400 V bis 460 V weitere Angaben siehe technische Daten Kapitel 4 Schutzleiter PE oder Einspeisung 230 V 1 AC 230 V weitere Angaben siehe technische Daten Kapitel 4 Schutzleiter PE SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 174: Steuerungs- Und Regelungsteil

    /AWG): 0.2-2.5 / 0.2-2.5 / 24-12 flexibel mit Aderendhülse ohne / mit Kunststoffhülse: 0.25-2.5 / 0.25-2.5 mm Abisolierlänge 7 mm Anzugsmoment 0.5 - 0.6 Nm X126: Type Submin D 9-polig X100, X101: Type Westernbuchse 8 / 4 (RJ45) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 175: Klemmen Am Power Interface (Analogtacho, E-Stop, Relais Für Netzschütz)

    Bei Geräten mit Option L05 (mit "Power Interface mit DC Elektronik- stromversorgung") ist eine externe Absicherung mit max. 6,3 A erfor- derlich. Baugruppe "Power Interface 400 V - 600 V" bzw. "Power Interface 690 V - 950 V" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 176: Klemmen Am Connector Board

    X177:15-22): 800 mA interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode) 23, 24 Masse digital Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 Analogeingänge, Sollwerteingänge (Wahleingänge) AI 0 + Analogeingang 0 Eingangstyp (Signaltyp) parametrierbar: AI 0 - Hauptsollwert - Differenzeingang ±10 V; 150 kΩ SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 177 - Differenzeingang ±10 V; 150 kΩ Auflösung etwa 0,66 mV (±14 bit) Gleichtaktaussteuerbarkeit: ±15 V Hinweis: An diesem Eingang kann auch ein externer Ankerspannungsistwert eingespeist werden. Siehe Funktionsplan 6902 im SINAMICS DCM Listenhandbuch. Referenzspannung Referenzspannung ±10 V Toleranz ±1 % bei 25 °C (Ausgang) Stabilität 0,1 % je 10 °K...

  • Seite 178: Kennwerte Der Impulsgeber-Auswerteelektronik

    Anschluss ohne / mit Sense-Leitung: Masse analog Baugruppe Connector Board Kennwerte der Impulsgeber-Auswerteelektronik Unterstützte Gebertypen siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Beschreibung des Parameters p0400 und Anhang A.2. Hinweis Die Impulsgeberauswertung über die Klemmen X177.41 bis 48 unterstützt keine SSI-Geber. Für die Auswertung von SSI-Gebern ist ein Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 notwendig, siehe Kapitel "Ergänzende Systemkomponenten".
  • Seite 179 Der Effektivwert dieses Stromes ist proportional zur Leitungslänge und zur Impulsfrequenz und darf den vom Geberhersteller zugelassenen Strom nicht überschreiten. Entsprechend den Empfehlungen des Geberherstellers ist eine geeignete Leitung zu verwenden und die maximale Leitungslänge nicht zu überschreiten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 180: Serielle Schnittstelle Zum Aop30 / Uss-Schnittstelle

    Interne Versorgung bezogen auf interne Masse Masse AOP M RX+/TX+ Sende- und Empfangsleitung RS485 Zweidraht positiver Differenz-Ein-/Ausgang RX-/TX- Sende- und Empfangsleitung RS485 Zweidraht negativer Differenz-Ein-/Ausgang Masse digital M Masse digital M Baugruppe "Control Unit (CUD)" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 181 RXD1 Empfangsleitung RS232-Norm (V.24) TXD2 Sendeleitung RS232-Norm (V.24) RXD2 Empfangsleitung RS232-Norm (V.24) Baugruppe "Control Unit (CUD)" Hinweis Es kann nur eine der beiden Schnittstellen RS485 (X178-3, 4) oder RS232 (X179-3, 4) verwendet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 182: Belegung Der Rs485-Leitung Zum Aop30

    Belegung der RS485-Leitung zum AOP30 Hinweis Für den Betrieb des AOP30 ist eine 24-V-Versorgung erforderlich. Diese kann bei einer Leitungslänge bis max. 50 m von der CUD des SINAMICS DCM abgegriffen werden. Bei Leitungslängen >50 m ist eine externe Versorgung zu verwenden. ①...
  • Seite 183 Technische Angaben X100, X101 Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Schirm dauerhaft mit Erde / Masse verbunden Baugruppe "Advanced-CUD" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 184: Klemmenbelegung Bei Option G63

    X177.25 und 26 sollwert 27, 28 AI 1 +, AI 1 - Analogeingang 1 siehe X177.27 und 28 29, 30 AI 2 +, AI 2 - Analogeingang 2 siehe X177.29 und 30 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 185 39, 40 RS485: RX+, RX- Empfangsleitung +, - siehe X177.39 und 40 Baugruppe "Cabinet Board" Hinweis: Die Klemmen auf X177_5 sind parallel zu den gleichnamigen Klemmen auf dem Terminal Module Cabinet (TMC) ge- schaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 186: Steckplatz Für Die Speicherkarte

    ● DCC-Bausteinbibliothek in den Antrieb laden ● Funktion SINAMICS Link: Die Funktion SINAMICS Link erfordert, dass die Speicherkarte ständig gesteckt ist. ● Abspeichern der Diagnosedatei Diagstor.spd im Verzeichnis \USER\SINAMICS\DATA\LOG. Siehe auch Kapitel Schreiberfunktion (Seite 601) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 187: Installationshinweise Für Den Aufbau Nach Ul 508C

    Code and any additional local codes", or the equivalent. ● Blower motor protection type 3RV1011-0EA1 trimmed to 0.33 A manufactured by Siemens is to be provided for blower motor type R2D225-RA26-11 in drive model sizes C and D. ● Blower motor protection type 3RV1011-0GA1 trimmed to 0.50 A manufactured by Siemens is to be provided for blower motor Type R2D250-RA28-17 in drive model size E.
  • Seite 188 Anschließen 6.10 Installationshinweise für den Aufbau nach UL 508C SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 189: Ergänzende Systemkomponenten

    Auf der CUD stehen dafür 2 DRIVE-CLiQ-Ports (X100, X101) zur Verfügung. Die Module können in beliebiger Kombination seriell oder parallel angeschlossen werden. Ein SMC30 besitzt nur eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und ist daher immer das letzte Modul am Bus. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 190: Option Board: Communication Board Ethernet Cbe20

    Schädigung oder Funktionsstörungen des Option Board kommen. • Ziehen und Stecken Sie das Option Board deshalb nur im spannungsfreien Zustand der Control Unit. ACHTUNG Das CBE20 darf nur von qualifiziertem Personal bedient werden. Die EGB-Hinweise sind zu beachten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 191: Schnittstellenbeschreibung

    Tabelle 7- 1 X1400 Ethernet, Ports 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Sendedaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden Steckertyp: RJ45-Buchse SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 192: Leitungs- Und Steckertypen

    Falscher oder fehlender Gerätename • IO-Controller nicht vorhanden/ausgeschaltet, aber Ethernet-Verbindung • steht. Sonstige CBE20-Fehler • Dauerlicht Busfehler des CBE20 Keine physikalische Verbindung zu einem Subnetz/Switch • Falsche Übertragungsgeschwindigkeit • Vollduplex-Übertragung ist nicht aktiviert • SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 193 Die Kommunikation zwischen Control Unit und CBE20 ist Das Board richtig 2 Hz gestört. stecken, eventuell Mögliche Ursachen: austauschen. Das Board wurde nach dem Hochlauf gezogen. • Das Board ist defekt • Orange Blinklicht Firmware-Update wird durchgeführt. – 0,5 Hz SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 194: Montage

    Werkzeug: Schraubendreher Torx T10 Anzugsmoment 1 Nm Montage CBE20 7.1.6 Technische Daten Tabelle 7- 5 Technische Daten Communication Board CBE20 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-2EBx Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung Gewicht <0,1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 195: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30

    Das SMC30 wird eingesetzt, um Gebersignale von Gebern mit TTL, HTL oder SSI Schnittstelle auszuwerten. Eine Kombination von TTL/HTL Signal und SSI-Absolutwertsignal ist an den Klemmen X521/X531 möglich, soweit beide Signale von der gleichen Messgröße abgeleitet sind. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 196: Sicherheitshinweise

    • Verwenden Sie als Leitungen zu Temperatursensoren ausschließlich geschirmte Leitungen. • Wenn Leitungen zu Temperatursensoren gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, verwenden Sie paarweise verdrillte und separat geschirmte Leitungen. • Verbinden Sie den Leitungsschirm beidseitig großflächig mit Massepotenzial. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 197 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. • Trennen oder verbinden Sie die Geberleitungen zu Siemens-Motoren nur im spannungsfreien Zustand, wenn sie nicht ausdrücklich zum Trennen oder Verbinden im Betrieb freigegeben sind. Erfragen Sie beim Einsatz direkter Messsysteme (Fremdgeber) beim Hersteller, ob ein Trennen oder Verbinden unter Spannung zulässig...
  • Seite 198 • Verschließen Sie unbenutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen mit den mitgelieferten Blindabdeckungen. Hinweis Die Sicherheitshinweise auf dem Sensor Module sind unbedingt zu beachten. Nach der Lebensdauer des Produktes sind die einzelnen Teile entsprechend den landesspezifischen Vorschriften zu entsorgen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 199: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 7.2.3 Schnittstellenbeschreibung 7.2.3.1 Übersicht Bild 7-2 Schnittstellenbeschreibung SMC30 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 200: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle

    M-Sense Masse Sense-Eingang Referenzsignal R Inverses Referenzsignal R Inverses Inkrementalsignal B Inkrementalsignal B A* / data* Inverses Inkrementalsignal A / Inverse SSI-Daten A / data Inkrementalsignal A / SSI-Daten Steckertyp: SUB-D-Buchse, 15-polig SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 201: X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle

    Beim Betrieb von unipolaren HTL-Gebern sind am Klemmenblock A*, B*, R* mit M_Encoder (X531) zu brücken Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 202 Leitungsschirmen entstehen. • Legen Sie beim Gebersystemanschluss den Leitungsschirm über Klemmen an der Komponente auf. Temperatursensoranschluss Auswertung des Temperatursensors siehe Funktionsplan 8030 im SINAMICS DCM Listenhandbuch. ACHTUNG Beschädigung des Motors bei falsch angeschlossenem KTY-Temperatursensor Ein verpolt angeschlossener KTY-Temperatursensor kann eine Überhitzung des Motors nicht erkennen.

  • Seite 203: X524 Elektronikstromversorgung

    Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. 7.2.4 Anschlussbeispiele Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Bild 7-3 Anschlussbeispiel 1: HTL-Geber, bipolar, mit Referenzsignal Signalleitungen sind paarweise zu verdrillen, um die Störsicherheit gegenüber induzierten Störungen zu verbessern. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 204: Anschlussbeispiel 2: Htl-Geber, Unipolar, Mit Referenzsignal

    Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 205 Ergänzende Systemkomponenten 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-5 Foto zu Anschlussbeispiel 2 Hinweis: Darstellung der Drahtbrücken für den Anschluss von unipolaren HTL-Gebern mit Referenzsignal SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 206: Bedeutung Der Leds

    Spannungsversorgung > 5 V. Achtung Es muss sichergestellt sein, dass der angeschlossene Geber mit 24-V-Spannungsversorgung betrieben werden darf. Der Betrieb eines für 5-V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 207: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 7.2.6 Maßbild Bild 7-6 Maßbild Sensor Module Cabinet SMC30, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 208: Montage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. Bild 7-7 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 209: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 210: Technische Daten

    (HTL unipolar) Niedrig Signalpegel high Hdiff (HTL bipolar) Signalpegel low Ldiff (HTL bipolar) Signalpegel high Hdiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) Signalpegel low Ldiff (SSI bipolar an X520 oder X521/X531) Signalfrequenz Flankenabstand SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 211 Bei TTL-Geber an X520 → Remote Sense → 100 m Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevor- zugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, soll- te auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 212 Geber mit 5-V-Versorgung an X521/X531 Bei Gebern mit 5-V-Versorgung an X521 / X531 ist die Leitungslänge abhängig vom Geberstrom (gilt für Leitungsquerschnitte mit 0,5 mm Bild 7-10 Abhängigkeit der max. Leitungslänge von der Höhe der Geberstromaufnahme SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 213 Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). Bild 7-11 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern Bild 7-12 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 214: Terminal Module Tm15

    Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. SINAMICS DCM DC Converter...

  • Seite 215: Schnittstellenbeschreibung

    7.3 Terminal Module TM15 Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im System hervorrufen. • Verschließen Sie unbenutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen mit den mitgelieferten Blindabdeckungen. 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung 7.3.3.1 Übersicht Bild 7-13 Schnittstellenbeschreibung TM15 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 216: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstellen im Lieferumfang enthalten; Blindabdeckung (50 Stck.) Artikel-Nummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 217: X524 Elektronikstromversorgung

    DI/O der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M1: Bezugsmasse für DI/O 0 bis 7 (erste Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn mindestens ein DI/O der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/O: Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 218: X521 Digitaleingänge/-Ausgänge

    DI/O der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M3: Bezugsmasse für DI/O 16 bis 23 (dritte Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn mindestens ein DI/O der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/O: Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 219: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.4 Anschlussbeispiel Bild 7-14 Anschlussbeispiel TM15 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 220: Bedeutung Der Led Beim Terminal Module Tm15

    Für den Parameter zum Aktivieren der Erkennung der Komponente über LED siehe SINAMICS S120/S150 Listenhand- buch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS DCM, Listenhandbuch SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 221: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.6 Maßbild Bild 7-15 Maßbild Terminal Module TM15, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 222: Montage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 7-16 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 223: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    X524) verbunden. Sofern die Masse geerdet ist, ist damit auch das Gehäuse geerdet. Eine zusätzliche Erdung über die M4-Schraube ist insbesondere dann erforderlich, wenn große Potenzial-Ausgleichsströme fließen können (z. B. über den Leitungsschirm). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 224: Steckerkodierung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.9 Steckerkodierung Siemens liefert mit jedem Terminal Module TM15 eine Reihe von Kodierelementen ("Kodierreiter"). Um einen Stecker zu kodieren, müssen Sie mindestens einen Kodierreiter einführen und eine Kodiernase am Stecker abschneiden: ① Kodierreiter einführen ②...

  • Seite 225: Technische Daten

    Last max. 100 bei induktiver Last max. 0,5 bei Lampenlast max. 10 maximale Lampenlast Max. Schaltfrequenz 1 (typ.) (100 % Amplitude, Lastspiel 50 %/ 50 %; bei 0,5 A und ohmscher Last) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 226 • (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt). Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung • (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan) • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCM, Kapitel "Funktionspläne" Gewicht 0,86 Schutzleiter-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4/1,8 Nm Schutzart IP20 Approbation UL und cULus, http://www.ul.com (www.ul.com) File: E164110, Vol.

  • Seite 227: Terminal Module Tm31

    6SL3055-0AA00-3AA1 möglich 7.4.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise in Kapitel 1 können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise ein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 228 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im...

  • Seite 229: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.3 Schnittstellenbeschreibung 7.4.3.1 Übersicht Bild 7-19 Schnittstellenbeschreibung TM31 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 230: X500/X501 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stck.) Artikel-Nummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 231: X520, X530 Digitaleingänge

    Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 bzw. M2 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zur Klemme M (Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 232: X521 Analogeingänge

    Zulässige Eingangsspannung ±30 V (Zerstörgrenze). Zulässige Common Mode Spannung ±10 V, bei Überschreitung erhöhter Fehler. Zulässige Gegenspannung an den Hilfsspannungsausgängen ±15 V. Hinweis Die Spannungsversorgung der Analogeingänge kann intern oder über eine externe Spannungsquelle erfolgen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 233: Schalter Der Analogeingänge Strom/Spannung

    Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. GEFAHR Gefahr durch elektrischen Schlag An den Klemmen "+Temp" und "-Temp" dürfen nur Temperatursensoren angeschlossen werden, die die Vorgaben der Schutztrennung gemäß EN 61800-5-1 erfüllen. Bei Nichtbeachtung besteht Gefahr durch elektrischen Schlag. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 234: X524 Elektronikstromversorgung

    Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der +24 V Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V Hinweis Diese Spannungsversorgung dient ausschließlich zur Versorgung der Digitaleingänge. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 235: X541 Bidirektionale Digitaleingänge/-Ausgänge

    Lampenlast: 5 W DI/DO: Bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Hinweis Sollten auf der 24-V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 236: X542 Relais Ausgänge

    Erforderlicher Mindeststrom: 100 mA DO 1.COM Ausgangsverzögerung: ≤ 20 ms DO 1.NO Überspannungskategorie: Klasse III nach EN 60 664-1 DO: Digitalausgang, NO: Schließer, NC: Öffner, COM: Mittelkontakt abhängig von Parametrierung und Versorgungsspannung (P24) des TM31 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 237: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.4 Anschlussbeispiel Bild 7-20 Anschlussbeispiel TM31 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 238: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm31

    Für den Parameter zum Aktivieren der Erkennung der Komponente über LED siehe SINAMICS S120/S150 Listenhand- buch Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS DCM, Listenhandbuch SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 239: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.6 Maßbild Bild 7-21 Maßbild Terminal Module TM31, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 240: Montage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 7-22 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 241: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. Hinweis Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 242: Steckerkodierung

    Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 7-24 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 243: Technische Daten

    • Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung (ca. 1 DRIVE-CLiQ- • Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan). • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCM, Kapitel "Funktionsplä- ne". Gewicht Schutzart IP20 Hinweis Zur Sicherstellung der Schutzart müssen alle Stecker korrekt verschraubt bzw. verrastet werden.

  • Seite 244: Terminal Module Tm150

    DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Temperatursensoreingänge 6/12 Elektronikstromversorgung 7.5.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise Durch Nichtbeachtung der Sicherheitshinweise in Kapitel 1 können Unfälle mit schweren Verletzungen oder Tod auftreten. • Halten Sie die Sicherheitshinweise ein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 245 Schäden durch Verwendung falscher DRIVE-CLiQ-Leitungen Beim Einsatz falscher oder nicht freigegebener DRIVE-CLiQ-Leitungen können Schäden oder Funktionsstörungen an Geräten bzw. dem System auftreten. • Verwenden Sie ausschließlich passende DRIVE-CLiQ-Leitungen, die von Siemens für den jeweiligen Anwendungsfall freigegeben sind. Hinweis Funktionsstörungen durch verschmutzte DRIVE-CLiQ-Schnittstellen Die Verwendung verschmutzter DRIVE-CLiQ-Schnittstellen kann Funktionsstörungen im...

  • Seite 246: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.5 Terminal Module TM150 7.5.3 Schnittstellenbeschreibung 7.5.3.1 Übersicht Bild 7-25 Schnittstellenübersicht Terminal Module TM150 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 247: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstellen

    Spannungsversorgung, max. 450 mA M (0 V) Elektronikmasse Steckertyp RJ45-Buchse Die Blindabdeckungen für die DRIVE-CLiQ-Schnittstellen sind im Lieferumfang enthalten. Blindabdeckungen (50 Stück) Artikel-Nummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 Hinweis Die maximale Leitungslänge der DRIVE-CLiQ-Leitungen beträgt 100 m. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 248: X524 Elektronikstromversorgung

    3- und 4-Leitern. + Temp Temperatursensoranschluss für Sensoren mit (Kanal y) (Konstantstrom positiv 2x2-, 3- und 4-Leitern Kanal x) - Temp (Kanal y) (Konstantstrom negativ Kanal x) Messstrom über Temperatursensoranschluss: ca. 0,83 mA SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 249 Überhitzung kann zu einem Schaden am Motor führen. • Verwenden Sie nur Leitungslängen ≤ 300 m. • Verwenden Sie für Leitungslängen > 100 m Leitungen mit einem Querschnitt ≥ 1 mm SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 250: Anschlussbeispiele

    • Verbinden Sie den Leitungsschirm beidseitig großflächig mit Massepotenzial. • Empfehlung: Verwenden Sie geeignete Motion Connect-Leitungen. 7.5.4 Anschlussbeispiele Bild 7-26 Anschluss von PT100/PT1000 mit 2x2-, 3- und 4-Leitern an den Temperatursensoreingängen X53x des Terminal Module TM150 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 251 Ergänzende Systemkomponenten 7.5 Terminal Module TM150 Bild 7-27 Anschlussbeispiel für ein Terminal Module TM150 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 252: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm150

    Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS DCM, Listenhandbuch SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 253: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.5 Terminal Module TM150 7.5.6 Maßbild Bild 7-28 Maßbild Terminal Module TM150, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 254: Montage

    Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Schwenken Sie die Komponente nach vorne und entfernen Sie sie anschließend nach oben von der Hutschiene. ① Montageschieber ② Hutschiene Bild 7-29 Demontage des TM150 von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 255: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung oder die jeweils zulässigen Leitungslängen nicht eingehalten, kann es zu einer Schädigung oder einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. • Verwenden Sie ausschließlich geschirmte Leitungen. • Überschreiten Sie nicht die in den Technischen Daten aufgeführten Leitungslängen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 256: Technische Daten

    DC 24 (20,4 – 28,8) Strom (ohne DRIVE-CLiQ) 0,07 Verlustleistung PE-/Masse-Anschluss am Gehäuse mit Schraube M4 / 1,8 Nm Gewicht Schutzart IP20 Hinweis Zur Sicherstellung der Schutzart müssen alle Stecker korrekt verschraubt bzw. verrastet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 257: Inbetriebnahme

    Informationen oder Anweisungen erforderlich. Falls besondere Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausreichend behandelt werden, wenden Sie sich an die nächstgelegene Siemens-Niederlassung. Die Verwendung nicht zugelassener Teile bei der Reparatur dieses Gerätes oder das Hantieren durch nicht qualifiziertes Personal führt zu gefährlichen Bedingungen, die Tod, schwere Körperverletzungen oder erhebliche Schäden an der Ausrüstung zur Folge haben...
  • Seite 258 LEDs auf der CUD") • das BOP20 blinkt Wird die Stromversorgung während des Speichervorgangs unterbrochen, so kann dies zum Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 259: Einschalten

    Einschalten Nach dem Einschalten des Geräts (POWER ON) läuft der Antrieb hoch. Der Hochlauf bis zum Betriebszustand 7.0 dauert beim SINAMICS DCM mit gespeicherten Parametern (RAM nach ROM wurde durchgeführt) ca. 45 s. Ein Hochlauf ohne gespeicherte Parameter (Erst- Inbetriebnahme) dauert ca. 60 s.

  • Seite 260: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop20

    Um die Zugriffsberechtigung einstellen zu können, muss am BOP20 das Antriebsobjekt 1 (DO1) aktiviert werden, siehe Kapitel 9, Abschnitt Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20. Zugriffstufe (1)p0003 = 1 Standard (1)p0003 = 2 Erweitert (1)p0003 = 3 Experte SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 261: Anpassen Der Geräte-Bemessungsströme

    Eingangsnennspannung Stromrichter Feld (in Volt) 〈4〉Eingabe der Motordaten In die folgenden Parameter müssen die Motordaten laut Motor-Leistungsschild eingegeben "Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors" werden (siehe auch Kapitel "Drehzahlabhängige Strombegrenzung" Bild 8-1 Beispiel für ein Leistungsschild SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 262: Angaben Zur Drehzahlistwerterfassung

    Daher kann die physikalische Drehzahl nur für einen Datensatz (DDS) richtig angezeigt werden. 〈5.2〉Betrieb mit Impulsgeber p50083[D] = 2 Der Drehzahlistwert kommt von einem am Klemmenblock X177 angeschlos- senen Impulsgeber (r0061) p0400[0] Auswahl Gebertyp SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 263 • Berechnung der Anzeigewerte r020, r021, r060 und r063 Anmerkung 2: Der Parameter p2000, sowie die Parameter r020, r021, r060 und r063 sind nicht datensatzabhängig. Daher kann die physikalische Drehzahl nur für einen Datensatz (CDS) richtig angezeigt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 264: Angaben Zum Feld

    Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I (in % von p50100) p50172[D] Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II (in % von p50100) 〈7.2〉Momentengrenzen p50180[D] Momentengrenze 1 in Momentenrichtung I (in % Bemessungsdrehmoment des Motors) p50181[D] Momentengrenze 1 in Momentenrichtung II (in % Bemessungsdrehmoment des Motors) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 265: Schnellinbetriebnahme Abschließen

    Bei Optimierungsläufen werden vom Antrieb Bewegungen der Motorwelle ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen.Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 266: Dokumentation Der Einstellwerte

    Speicherkarte übertragen. ● Parameter auf eine Speicherkarte schreiben (p0804). ● Parameter in einem STARTER Projekt dokumentieren (Laden ins PG). Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte" und Kapitel "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 267: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Aop30

    Regelungsbaugruppe (CUD). Dabei wird folgender Bildschirm angezeigt: Bild 8-2 Begrüßungsbildschirm Während des Systemhochlaufs werden die Parameterbeschreibungen in das Bedienfeld geladen (Anmerkung: Die Speicherkarte muss nicht gesteckt sein) Bild 8-3 Laden der Parameterbeschreibung im Systemhochlauf SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 268: Sprachauswahl

    Anpassen der Geräte-Bemessungsströme Hinweis Bei den in Nordamerika gefertigten Base Drives (Type 6RA80xx-2xxxx) muss US-Rating an p50067 eingestellt werden. Der Geräte-Bemessungsgleichstrom-Anker muss durch Einstellung an p50076[0] (in %) oder an p50067 angepasst werden, wenn: SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 269: Erfassung Der Motordaten

    Zeitkonstante Motor siehe Kapitel "Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors (I2t- Überwachung des Motors)" Die Eingabe der Motordaten wird beendet, indem das Auswahlfeld "weiter" unterhalb des letzten Parameterwertes angewählt und mit <F5> OK aktiviert wird. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 270 Maske Frei verdrahtet p50609[c] Drehzahlregler Istwert Signalquelle p2000 Bezugsdrehzahl Maske Drive-CLiQ-Geber p0400[e] Gebertyp Auswahl p0404[e] Geberkonfiguration wirksam p0405[e] Rechteckgeber A/B p0408[e] Rotatorischer Geber Strichzahl p2000 Bezugsdrehzahl Angaben zum Feld p50081 Feldschwächen p50082 Betriebsart Feld SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 271: Endbestätigung

    Bei Optimierungsläufen werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen. Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 272: Zustand Nach Der Inbetriebnahme

    Parameterfilter auf "Parameter-Reset" einstellen <MENU> <Inbetriebnahme/Service> <OK> <Geräteinbetriebnahme> <OK> <30: Parameter- Reset> <OK> Rücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung Es werden alle Parameter des Gerätes auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Dabei wird das AOP30 runter und hochgefahren. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 273: Inbetriebnahme Mit Dem Inbetriebnahmetool Starter

    Hinweis Das SIMOTION Engineeringtool SCOUT enthält für die Antriebs-Inbetriebnahme die STARTER- Funktionalität. SCOUT ist ab Version V4.2 auch für die Inbetriebnahme von SINAMICS DCM freigegeben. 8.4.1.1 Installation des Inbetriebnahmetools STARTER Der STARTER wird über die "Setup"-Datei installiert, die auf der mitgelieferten CD enthalten ist.

  • Seite 274: Aufbau Der Starter-Bedienoberfläche

    In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Projektnavigator ③ In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Arbeitsbereich ④ In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und War- Detailanzeige nungen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 275: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter

    Start > Simatic > STEP 7 > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahmetool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligem Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: ● STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ● STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind nachfolgend als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 276: Zugriff Auf Den Starter Projektassistenten

    Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe > Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 277: Der Starter Projektassistent

    ⇒ Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 8-8 Neues Projekt anlegen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 278 ⇒ Klicken Sie auf PG/PC… und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Kopieren... und Auswählen... zur Verfügung. Stellen Sie als Zugangspunkt S7ONLINE ein. Bild 8-10 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 279 Inbetriebnahme 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Hinweis Um diese Schnittstellenparametrierung vorzunehmen, muss eine entsprechende Schnittstellenkarte z. B: PC-Adapter (PROFIBUS) installiert sein. Wir empfehlen den Einsatz des Siemens USB-PROFIBUS-Adapters CP5711. Artikel- Nummer 6GK1571-1AA00. Bild 8-11 Schnittstelle einstellen - Eigenschaften Hinweis PG/PC ist einziger Master am Bus muss aktiviert sein, wenn ansonsten kein weiterer Master (PC, S7 usw.) am Bus vorhanden ist.
  • Seite 280 ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: SINAMICS DCM Typ: Standard-CUD / Advanced-CUD, wenn Sie Option G01 gekauft haben Standard-CUD [2] für eine Standard-CUD im rechten Einbauplatz Advanced-CUD [2] für eine Advanced-CUD im rechten Einbauplatz SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 281 Hinweis Eine zweite CUD zur Erweiterung der Rechenleistung wird im STARTER als eigenes Gerät vom Typ "Sinamics DCM Standard (Advanced)-CUD [2]" angelegt. Erklärung: "[2]" ist die SINAMICS Nomenklatur für indizierte Daten. Es wird hier als sprachunabhängiger Name für eine zweite, am rechten Einbauplatz eingebaute, CUD verwendet.

  • Seite 282: Antriebsgerät Konfigurieren

    ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. 8.4.2.2 Antriebsgerät konfigurieren Hinweis: Der STARTER muss offline sein. Öffnen Sie im Projektnavigator das Baumelement, das Ihr Antriebsgerät enthält. Bild 8-16 Projektnavigator-Antriebsgerät konfigurieren SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 283 ⇒ Wenn Sie eine Profinet Baugruppe CBE20 gesteckt haben (Option G20), muss die Baugruppe hier aktiviert werden ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Unter Antriebseigenschaften können Sie optional Informationen zum Antrieb/Projekt eintragen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 284: Auswahl Der Funktionsmodule

    8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Auswahl der Funktionsmodule Bild 8-18 Auswahl der Optionen ⇒ Wenn sie die Freien Funktionsblöcke verwenden wollen, können Sie sie hier aktivieren. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 285: Gerätegröße Auswählen

    Bild 8-19 Gerätegröße auswählen Mit den Feldern Anschlussspannung und Bereichswahl (2Q/4Q) können Sie die MLFB-Liste filtern ⇒ Wählen Sie das entsprechende Gerät laut MLFB auf dem Typenschild aus. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 286: Gerätedaten Anpassen Und Motordaten Eingeben

    ⇒ Geben Sie die tatsächliche Geräte-Anschlussspannung am p50078 ein ⇒ Geben Sie hier die Bemessungsdaten des Motors laut Motor-Typenschild ein. ACHTUNG Die Daten sind zur Sicherstellung des Schutzes vor Überlastung sehr wichtig und müssen korrekt eingegeben werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 287: Bremsensteuerung

    8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Bremsensteuerung Bild 8-21 Motorbremse ⇒ Wenn eine Motorbremse vorhanden ist, können hier Typ und Eigenschaften eingestellt werden. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 288: Istwertquelle Eingeben

    Drehzahlgrößen über PROFIBUS wird hier die physikalische Drehzahl bei 100 % Drehzahl festgelegt. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – Analogtacho ⇒ Geben Sie die Tachospannung bei Maximaldrehzahl ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 289 ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – EMK-Istwert ⇒ Geben Sie die EMK bei Maximaldrehzahl an. (Die EMK ist als Prozentsatz der in der Maske angegebenen Spannung anzugeben). ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 290: Geberdaten - Geber An Smc30 Auswertebaugruppe

    ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – Geber an SMC30 Auswertebaugruppe Bild 8-24 Geberdaten eingeben (DRIVE-CLiQ) ⇒ Geben Sie den Gebertyp (meist HTL/TTL), die Strichzahl, die Pegel und die Nullmarkenkonfiguration ein ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 291 ⇒ Wählen Sie das Verhalten der Feldsteuerung und ggf. Feldschwächen aus. Hinweis Wenn Feldschwächen aktiviert wird, muss am Antrieb eine Aufnahme der Feldkennlinie mit dem Optimierungslauf p50051= 27 erfolgen, bevor der Antrieb eingeschaltet werden kann. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 292 Mit der Anwahl eines Standardtelegramms werden BICO-Verschaltungen ausgelöst, die dann nicht mehr umparametriert werden können. Wenn z. B. p0840 wieder geändert werden soll, muss zuerst auf freie Telegrammprojektierung umgeschaltet werden. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 293: Eingabe Wichtiger Parameter

    Inbetriebnahme 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Eingabe wichtiger Parameter Bild 8-27 Wichtige Parameter Geben Sie bei Bedarf wichtige technologische Parameter ein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 294: Antriebsprojekt Starten

    ⇒ Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. 8.4.2.3 Antriebsprojekt starten Sie haben ein Projekt erstellt und auf Festplatte gespeichert. Der nächste Schritt ist, die Konfigurationsdaten in Ihrem Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 295: Starter Projekt Zum Antriebsgerät Übertragen

    Wählen Sie den Menüpunkt Projekt > Mit Zielsystem verbinden Auswahl in der Symbolleiste: ● Bedienschritt 2 Wählen Sie in der folgenden Maske DCM_ADVANCED_CUD als Antriebsgerät aus und bestätigen Sie mit OK: Bild 8-29 Zielgeräteauswahl SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 296 ● Bedienschritt 4 Wählen Sie durch Setzen der Häkchen, ob auch die DCC-Pläne im Gerät abgelegt werden sollen und ob nach dem abgeschlossenen Download ein RAM-nach-ROM-Kopieren durchgeführt werden soll. Bild 8-31 Laden ins Zielgerät SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 297: Ergebnisse Der Vorangegangenen Bedienschritte

    ● Sie haben ein Projekt für Ihr Antriebsgerät mit dem STARTER offline erzeugt ● Sie haben Ihre Projektdaten auf der Festplatte Ihres PC gespeichert ● Sie haben Ihre Projektdaten zum Antriebsgerät übertragen ● Sie haben Ihre Projektdaten netzausfallsicher im FLASH-Speicher Ihres Antriebsgerätes gespeichert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 298: Verbindung Über Serielle Schnittstelle

    Wenn die Schnittstelle im Auswahlmenü nicht hinzugefügt werden kann, so muss der Treiber für die serielle Schnittstelle noch installiert werden. Dieser ist unter folgendem Pfad auf der STARTER-CD zu finden: \installation\starter\starter\Disk1\SerialCable_PPI\ Während der Installation des Treibers darf der STARTER nicht aktiv sein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 299 Inbetriebnahme 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER 3. Nehmen Sie die nachfolgenden Einstellungen vor. Wichtig hierbei sind die Adresse "0" und die Übertragungsgeschwindigkeit 57,6 kbit/s. Bild 8-33 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 300 4. Die PPI Busadresse für ein Antriebsgerät mit einer CUD ist fix 3, für eine Erweiterungs- CUD im rechten Einbauplatz fix 5. 5. Stellen Sie beim Anlegen des Antriebsgerätes ebenfalls die entsprechende Busadresse ein. Bild 8-34 Busadresse einstellen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 301: Aktivierung Von Funktionsmodulen

    Durch das Aktivieren werden auch die Parameter der entsprechenden Funktionalitäten eingeblendet. Funktionsmodule können auf jedem Drive Object einzeln aktiviert / deaktiviert werden. Beim SINAMICS DC MASTER sind folgende Teilfunktionen als Funktionsmodul modelliert. ● Technologieregler ● Freien Funktionsblöcke ● PROFINET Schnittstelle SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 302: Offline Aktivierung Über Starter

    Klick mit der rechten Maustaste auf das DO im Projektnavigator) definiert werden. Exemplarisch gezeigt für das Regelungs DO "Antrieb_1": Bild 8-35 Eigenschaften Im sich öffnenden Dialog sind die Funktionsmodule in der Lasche "Funktionsmodule" erreichbar: SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 303: Online Aktivierung Über Parameter

    Die Einstellung erfolgt am p0108[i] der Control Unit. Dabei entspricht der Index dem DO. Index 0 steht für die CU, Index 1 für das erste DO – Voreinstellungsmäßig dem Regelungs-DO DC_CTRL, Index 2 optional dem ersten TMxx, usw. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 304 Dadurch wird ein Neuhochlauf der Software angestoßen und damit die gesetzten Funktionsmodule samt den zugehörigen Parametern aktiviert. Hinweis Die Änderung des Parameter – Mengengerüstes wird am optionalen AOP30 durch ein "Neu Lernen" der vorhandenen Parameter übernommen. Das dauert einige Minuten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 305: Inbetriebnahme Von Optionalen Zusatzbaugruppen

    Das Projekt muss vor dem Hinzufügen des TMxx konsistent zum Antrieb sein. Führen Sie Laden ins PG durch und gehen Sie dann offline. Eine Ein-/Ausgabekomponente kann nur im Offline-Zustand eingefügt werden. Bild 8-37 Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen (1) ● Doppelklick auf "Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 306 ● Überschreiben Sie den Text im Feld "Name:" mit dem gewählten Namen für die Ein- /Ausgabe-Komponente (z. B. TM31_1). ● Kontrollieren Sie in der Topologieansicht, an welcher Schnittstelle das TMxx angeschlossen werden soll und schießen es dort an (0 = X100, 1 = X101) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 307: Inbetriebnahme Über Parametrierung

    Wenn anschließend mit einem alten STARTER Projekt online gegangen wird, werden die unterschiedlichen Topologien OFF- und ON-Line angezeigt. Mit "Laden in PG" kann dann die geänderte Topologie auch in den STARTER übernommen werden SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 308: Geberauswertung (Smc30)

    Hinweis: Der STARTER muss offline sein. ● Starten Sie über Konfiguration – DDS Konfigurieren den Antriebsassistenten Bild 8-40 DDS konfigurieren (1) Im unteren Teil des Fensters können EDS und DDS eingestellt werden, sowie DDS kopiert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 309 Inbetriebnahme 8.6 Inbetriebnahme von optionalen Zusatzbaugruppen ● Im 2. Register können CDS ausgewählt und kopiert werden: Bild 8-41 DDS konfigurieren (2) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 310 ● Wenn Sie den am SMC30 angeschlossenen Geber auch als Istwert für den Drehzahlregler verwenden wollen, müssen Sie als Quelle für den Istwert "5: DRIVE CLiQ Geber" auswählen. ● Durchlaufen Sie den Assistenten bis zum Ende und laden das erweiterte Projekt in den Antrieb. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 311: Enfernen (Mit Starter)

    Adresse und Gerätename zugeordnet werden, siehe Kapitel "Funktionsbeschreibungen", Abschnitt "PROFINET IO". Hinweis: Wenn PROFINET nur als Inbetriebnahme-Schnittstelle verwendet werden soll, eine Prozesssteuerung jedoch über PROFIBUS erfolgt, muss nach der Inbetriebnahme der CBE20 das Prozessdateninterface wieder auf PROFIBUS gestellt werden (p8839=1). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 312: Hinzufügen Offline Im Starter

    Im STARTER kann mit dem Konfigurationsassistenten der Control Unit auch nachträglich eine CBE20 hinzugefügt oder entfernt werden (siehe Hinzufügen Offline im Starter). Nach dem Entfernen im Assistenten muss das Projekt gespeichert, in den Antrieb geladen und mit RAM→ROM permanent gespeichert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 313: Antriebsoptimierung

    ● Ankerstromregelung ● Drehzahlregelung ● EMK-Regelung Diese Aufgabe wird vom SINAMICS DCM auf 2 Arten unterstützt. ● Schnellinbetriebnahme Die Reglerparameter werden aus den Nenndaten des Motors und des Leistungsteils errechnet. Es werden keine Messungen durchgeführt. Es werden nur die Parameter der Feldstromregelung, der Ankerstromregelung und der Drehzahlregelung ermittelt.

  • Seite 314: Vorgangsweise

    = 29 Optimierung der Drehzahlregelung bei Antrieben mit schwingungsfä- higer Mechanik 〈3〉 Das SINAMICS DCM Control Module geht für einige Sekunden in den Betriebszu- stand o7.4, danach in o7.0 oder o7.1 und wartet auf die Vorgabe von EINSCHALTEN und BETRIEBSFREIGABE.
  • Seite 315 Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhängig. Die bei kaltem Motor automatisch eingestellten Werte können als gute Voreinstellung dienen. Für dynamisch hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf p50051=25 nach Betrieb des Antriebes mit Belastung (d. h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 316 Feldstromsollwert vorgegeben wird. Dieser Optimierungslauf darf auch ohne mechanische Last gestartet wer- den. Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: p50120 bis Feldkennlinie (Magnetisierungskennlinie) des Motors p50139 p50275 P-Verstärkung des EMK-Reglers (Kp) p50276 Nachstellzeit des EMK-Reglers (Tn) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 317 Anmerkung 2: Zur Durchführung dieses Optimierungslaufes darf der Drehzahlregler nicht als reiner P-Regler oder als Regler mit Statik parametriert sein. WARNUNG Während dieses Optimierungslaufes läuft der Antrieb auf Maximaldrehzahl hoch. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 318 Regelstrecke optimale Einstellung des Drehzahlreglers ermittelt. WARNUNG Dieser Optimierungslauf darf nicht durchgeführt werden, wenn an den Motor eine mechanische Last angekuppelt ist, die den momentenlosen Motor wegzudrehen imstande ist (z. B. eine hängende Last). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 319 • wenn ein anderer Antriebsdatensatz als vorher angewählt wird • wenn zwischendurch ein anderer Optimierungslauf gestartet wird Es werden die Parameter des jeweils angewählten Antriebsdatendatensatzes optimiert. Während der Durchführung der Optimierungsläufe muss die Antriebsdatensatzanwahl gleich bleiben, sonst erfolgt eine Störmeldung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 320: Manuelle Optimierung

    Inbetriebnahme 8.8 Manuelle Optimierung Manuelle Optimierung Die manuelle Optimierung wird am besten mit dem Inbetriebnahmetool STARTER durchgeführt. STARTER stellt hiezu die Funktionen ● Funktionsgenerator und ● Trace zur Verfügung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 321: Optimierung Der Ankerstromregelung

    Motors erreicht. - Ankerkreiswiderstand berechnen: Ra[Ω] = r50038 / (r50019 × p50100) = Ankerspannung [V] / Ankerstrom [A] • Ankerkreisinduktivität p50111 aus dem Ankerstrom an der Lückgrenze berechnen - Oszillografieren des Ankerstromes SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 322 Reglerparameter Kp (p50155) und Tn (p50156) ändern bis die Sprungantwort ein befriedigendes Ergebnis liefert. Um den Einfluss der Nichtlinearität von Ankerkreisinduktivität und Steuersatz zu eliminieren, kann die Adaption des Ankerstromreglers aktiviert werden (siehe Funktionsplan 6855). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 323: Optimierung Der Feldstromregelung

    Offset = verschiedene Werte, z. B. 80 % Periode = 1000 ms Pulsbreite = 500 ms Einspeisepunkt: p50611[0] (siehe Funktionsplan 6905) p50082 = 3 (Feld dauernd ein) einstellen Aufzeichnung der Signale r52268 (If-soll) und r52265 (If-ist) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 324: Optimierung Des Drehzahlreglers

    ● Einstellen des Funktionsgenerators auf Rechteck mit Sprunghöhe = 5 % Offset = 10 % Periode = 1000 ms Pulsbreite = 500 ms ● Einspeisepunkt: p50625[C] (siehe Funktionsplan 6810) ● Aufzeichnung der Signale r52174 (n-soll) und r52167 (n-ist) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 325 Anlagen eine gute Störgrößenkompensation fordern. Das ist der Grund weshalb der Optimierungslauf für den Drehzahlregler die Reglerparameter nach dem symmetrischen Optimum einstellt. Eine Verbesserung des Führungsverhaltens bei gleichbleibendem Störverhalten kann mit dem Referenzmodell erreicht werden. Siehe Kapitel "Funktionsbeschreibungen", Abschnitt "Drehzahlregler". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 326 Inbetriebnahme 8.8 Manuelle Optimierung SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 327: Bedienung

    ● Beobachtungsparameter (nur lesbar) Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen. Beispiel: Aktueller Motorstrom Bild 9-1 Parameterarten Alle diese Antriebsparameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Mechanismen über PROFIBUS gelesen und mit p-Parametern geändert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 328: Einteilung Der Parameter

    Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine DDS-Umschaltung aktiviert werden können. ● EDS Encoder Data Set - Geberdatensatz Bild 9-2 Einteilung der Parameter SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 329: Parameter Zurücksetzen

    ● weitere Parameterdatensätze (siehe p0802, p0803, p0804) Auch diese Daten sind im nichtflüchtigen Speicher (ROM) abgelegt. Das Löschen aller Anwenderdaten aus dem ROM erfolgt wie folgt: p0009 = 30 Parameter-Reset p0976 = 200 Start Löschen aller Anwenderdaten SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 330: Zugriffsstufe

    "Funktionen der Speicherkarte"). Das Gerät würde mit der Parametrierung von der Speicherkarte hochfahren. Zugriffsstufe Die Parameter sind in Zugriffsstufen eingeteilt. Im Listenhandbuch SINAMICS DCM ist angegeben, in welcher Zugriffsstufe der Parameter angezeigt und geändert werden kann. Die erforderliche Zugriffsstufe 0 bis 4 kann in p0003 eingestellt werden.

  • Seite 331: Dds: Antriebsdatensatz (Drive Data Set)

    – Drehzahlgrenzen min./max. (p50512, p50513) – Kenndaten des Hochlaufgebers (p50295 ff) – Kenndaten des Reglers (p50540 ff) – ... Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im Listenhandbuch SINAMICS DCM mit "DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 332: Eds: Geberdatensatz (Encoder Data Set)

    Tabelle 9- 2 Beispiel Datensatzzuordnung Geber 1 (p0187) Geber 2 (p0188) DDS 0 EDS 0 EDS 1 DDS 1 EDS 0 EDS 0 DDS 2 EDS 0 EDS 0 DDS 3 EDS 1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 333: Funktionspläne Und Parameter

    Funktionspläne (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) ● 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) ● 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ● 8570 Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Einstellparameter ● p0140 Geberdatensätze (EDS) Anzahl ● p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl ●...

  • Seite 334: Nicht In Betrieb Genommene Datensätze

    Antriebsobjekte können standardmäßig vorhanden sein (z. B. Antriebsregelung) oder einfach oder auch mehrfach anlegbar sein (z. B. TM31). Eigenschaften eines Antriebsobjektes: ● eigener Parameter-Raum ● eigenes Fenster im STARTER ● eigenes Stör-/Warnsystem ● eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 335 (siehe Kapitel Hinweis Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Einstellparameter ● p0101 Antriebsobjekte Nummern ● p0107 Antriebsobjekte Typ ●...

  • Seite 336: Funktionen Der Speicherkarte

    In diesem Kapitel werden die grundlegenden Funktionen der Speicherkarte im SINAMICS DCM beschrieben. Grundlagen Die CUD (Control Unit des SINAMICS DCM) verwaltet drei Speicherbereiche: ● Einen flüchtigen Speicher, das RAM, auch als Arbeitsspeicher bezeichnet. ● Einen nichtflüchtigen Speicher, das ROM, auch als Flash-Speicher bezeichnet ●...

  • Seite 337: Parameterdatensätze

    Bedienung 9.1 Grundlagen Hinweis Die von Siemens als Option S01 bzw. S02 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden benötigt, um Software- Updates durchzuführen, sowie für den Betrieb der Funktion "SINAMICS Link". Für andere Anwendungen können diese Dateien gelöscht werden...

  • Seite 338: Kopieren Von Parameterdatensätzen Von Der Speicherkarte In Den Nichtflüchtigen Speicher

    – Das System einschalten. Der neue Parameterdatensatz wird automatisch in das ROM kopiert. Der vorher im ROM vorhandene Parameterdatensatz mit Index 0 wird überschrieben. – Anschließend läuft das System mit dem neuen Parameterdatensatz hoch. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 339 Bei POWER ON kein PDS 0 auf der Karte: PDS 0 wird aus dem ROM auf die Speicherkarte kopiert ⑤ Bei POWER ON PDS 0 auf der Karte: PDS 0 wird in das ROM kopiert ⑥ Speicherkarte PDS = Parameterdatensatz Bild 9-5 Parameterdatensätze kopieren SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 340: Wichtige Parameter

    CUD in eine Advanced-CUD geladen wird bzw. umgekehrt. Der Hochlauf bleibt mit Anzeige "33" am BOP stehen, durch p9906=3 wird der Parametersatz akzeptiert und der Hochlauf fortgesetzt. Wichtige Parameter p0977: Alle Parameter speichern, Details siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM p0802: Datenübertragung von Parametern [0,10,11,12], Speicherkarte als Quelle oder Ziel p0803: Datenübertragung von Parametern [0...100], nichtflüchtiger Gerätespeicher als...

  • Seite 341: Speicherkarte Sicher Entfernen

    = 3 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen möglich" Speicherkarte entfernen p9400 = 100 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen nicht möglich" Der SINAMICS DCM greift auf die Speicherkarte zu. Speicherkarte im Gerät belassen und den Vorgang später wiederholen. p9400 = 0 Meldung: keine Speicherkarte gesteckt Hinweis Das Entfernen der Speicherkarte ohne Anforderung kann zur Zerstörung des Dateisystems...

  • Seite 342: Binektoren, Konnektoren

    Konnektoreingang Kann mit einem Konnektorausgang als Quelle Connector Input verschaltet werden. (Signalsenke) Die Nummer des Konnektorausgangs muss als Parameterwert eingetragen werden. Konnektorausgang Kann als Quelle für einen Konnektoreingang Connector Output verwendet werden. (Signalquelle) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 343: Signale Mit Bico-Technik Verschalten

    Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter Beispiel: FloatingPoint32 Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang (Signalquelle) sind aufgelistet im Listenhandbuch SINAMICS DCM Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen". Die Verschaltung über BICO-Parameter kann in unterschiedlichen Befehlsdatensätzen (CDS) ausgeführt werden.

  • Seite 344: Interne Codierung Der Binektor-/Konnektorausgangsparameter

    Beispiel: Verschalten von digitalen Signalen Ein Antrieb soll über die Klemmen DI 0 und DI 3 auf der CUD mit Tippen 1 und Tippen 2 verfahren werden. Bild 9-8 Verschalten von digitalen Signalen (Beispiel) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 345: Hinweise Zur Bico-Technik

    Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende Konnektorausgänge: ● p2900[0...n] CO: Festwert_%_1 ● p2901[0...n] CO: Festwert_%_2 ● p2930[0...n] CO: Festwert_M_1 Beispiel: Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Hauptsollwert oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 346: Bedienung

    Leuchtet, wenn bei einem Parameter der Wert erst nach dem Drücken der Taste P wirksam wird. Leuchtet, wenn mindestens ein Parameter geändert und die Berechnung zur konsistenten Da- tenhaltung noch nicht angestoßen wurde. unten 6-stellig Anzeige von z. B. Parametern, Indizes, Störungen und Warnungen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 347: Informationen Zu Den Tasten

    Über p0003 wird die Zugriffsstufe für das BOP festgelegt. Je höher die Zugriffsstufe ist, desto mehr Parameter können mit dem BOP ausgewählt wer- den. Parameterfilter Über den Parameterfilter in p0004 können die verfügbaren Parameter entsprechend ihrer Funktion gefiltert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 348 Es muss In Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "P" oder "FN" gedrückt • werden und dann erst die andere Taste. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Alle Antriebsobjekte ● p0005 BOP Betriebsanzeige Auswahl ● p0006 BOP Betriebsanzeige Modus ●...

  • Seite 349: Anzeigen Und Bedienen Mit Dem Bop20

    – Mit der "P"-Taste bestätigen ● Parameteranzeige – "P"-Taste drücken – Mit den Pfeil-Tasten den gewünschten Parameter anwählen – "FN"-Taste drücken -> "r00000" wird angezeigt – "P"-Taste drücken -> Wechsel zurück in die Betriebsanzeige SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 350 Parameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "FN" und einer der Pfeil- Tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "FN"- Taste in der Parameteranzeige kann zwischen "r00000" und dem zuletzt angezeigten Parameter gewechselt werden. Bild 9-10 Parameteranzeige SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 351 Mit der "P"-Taste kann aus der Parameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Werteanzeige können die Werte von Einstellparametern über Pfeil hoch und runter geändert werden. Der Cursor kann mit der "FN"-Taste gewählt werden. Bild 9-11 Wertanzeige SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 352: Beispiel: Änderung Eines Parameters

    9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) Beispiel: Änderung eines Parameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (für dieses Beispiel p0003 = 3). Bild 9-12 Beispiel: p0013[4] von 0 auf 300 ändern SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 353: Beispiel: Ändern Von Binektor- Und Konnektoreingangs-Parameter

    9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter Bei dem Binektor-Eingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektor- Ausgang r0019.0 der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. Bild 9-13 Beispiel: indizierten Binektor-Parameter ändern SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 354: Anzeige Von Störungen Und Warnungen

    Bedienung 9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) 9.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen Bild 9-14 Störungen Anzeige von Warnungen Bild 9-15 Warnungen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 355: Steuerung Des Antriebs Durch Das Bop20

    Störung quittieren (0 -> 1) p2102 Motorpotenziometer höher p1035 Motorpotenziometer tiefer p1036 Hinweis Für die Einfachinbetriebnahme sollte nur Bit 0 verschaltet werden. Bei Verschaltung von Bit 0 ... 2 wird nach folgender Priorisierung ausgeschaltet: AUS2, AUS3, AUS1. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 356: Steuerung Über Das Bedienfeld Aop30

    Bedienfeld oder der Kundenklemmenleiste/PROFIBUS) ● Zehnertastatur zur numerischen Eingabe von Soll- oder Parameterwerten ● Funktionstasten zur geführten Navigation im Menüsystem ● Zweistufiges Sicherheitskonzept gegen unbeabsichtigte und unbefugte Einstellungsänderungen ● Schutzart IP 54 (in eingebautem Zustand) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 357: Übersicht Und Menüstruktur

    Ausgangspunkt ist das Hauptmenü, das immer mit der gelben MENU Taste aufgerufen werden kann: Dialogmaske für das Hauptmenü: Es ist mit der Taste "MENU" erreichbar. Durch Drücken der Tasten "F2" und "F3" kann innerhalb der Menüpunkte des Haupt- menüs navigiert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 358: Menüstruktur Des Bedienfeldes

    Bedienung 9.3 Steuerung über das Bedienfeld AOP30 Menüstruktur des Bedienfeldes Bild 9-17 Menüstruktur des Bedienfeldes AOP30 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 359: Menü Betriebsmaske

    Beschreibung des Parameters aufgerufen werden. Einstellmöglichkeiten Im Menü Inbetriebnahme / Service – AOP Einstellungen – Betriebsmaske definieren kann die Form der Darstellung und die angezeigten Werte bei Bedarf angepasst werden (siehe Kapitel "Bedienung/AOP30 Einstellungen"). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 360: Menü Parametrieren

    AOP30 dargestellt. In Parameterlisten sind Datensatzparameter durch ein c, d, e zwischen Parameternummer und Parameterbezeichner gekennzeichnet. Die Zahl in der ersten Zeile von oben zeigt rechtsbündig, vom welchen Datensatz ein markierter Parameter stammt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 361: Menü Störspeicher / Warnungsspeicher

    Hierzu wird neben das jeweilige Drive Object der Begriff "Störung" bzw. "Warnung" eingeblendet. Im nachstehenden Bild ist zu erkennen, dass für das Drive Object "DC_CTRL" aktuell jeweils mindestens eine aktive Störung bzw. Warnung ansteht. Die beiden anderen Drive Objects melden keine Störung oder Warnung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 362: Menü Inbetriebnahme / Service

    Durch diese Anwahl kann aus dem Hauptmenü heraus eine neue Inbetriebnahme des Antriebes über den AOP Assistenten gestartet werden. Grundinbetriebnahme Es werden einige wichtige Parameter (z.B. Maximaldrehzahl, Hochlaufzeit, Rücklaufzeit) abgefragt. Die Änderungen können anschließend in der Maske Endbestätigung permanent gespeichert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 363: Geräteinbetriebnahme

    In diesem Menü werden die Beleuchtung, die Beleuchtungsstärke und der Kontrast für das Display eingestellt. Betriebsmaske definieren In diesem Menü kann zwischen den fünf möglichen Betriebsmasken umgeschaltet werden. Es können die Parameter eingestellt werden, die im Display angezeigt werden sollen. Bild 9-20 Betriebsmaske definieren SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 364: Listen Der Signale Für Die Betriebsmaske

    Tabelle Werkseinstellung (Eintrag-Nr.) N-Sollwert nach Begrenzungen r50029 NSOLL 1/min p2000 Betriebsanzeige r50000 ZUST EMK-Istwert r52287 Feldstromistwert r52265 Drehzahlistwert r00021 N_IST 1/min p2000 Ankerstromistwert r00027 I_IST p2002 Zündwinkel Anker r50018 ALF_A ° SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 365: Datum / Uhrzeit Einstellen

    Einstellungen: MENU – Inbetriebnahme / Service – AOP Einstellungen für Datumsstempel bei Fehler- und Warnmeldungen und für AOP-Zeitanzeige in der Betriebsmaske Das AOP30 enthält eine batteriegepufferte Echtzeituhr. In dieser Maske wird das Datum und die Uhrzeit eingestellt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 366 Die mögliche Anzahl der Zeichen der DO-Namen-Anzeige ist je nach Maske begrenzt: 1. DO-Name in Masken mit Anzeige des aktuellen DO Masken die exemplarisch zu dieser Kategorie zählen sind: Betriebsmaske, Parameterliste, Quick-IBN-Wizard-Masken, … SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 367: Aop-Einstellungen Rücksetzen

    Batterie werden die Daten in der Datenbank und die aktuelle Uhrzeit erhalten. Eine Batteriespannung von ≤ 2 V entspricht dem Wert 0 %, eine Spannung ≥ 3 V entspricht 100 % in der Abbildung der Batteriespannung als Prozentanzeige. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 368: Sprachauswahl / Language Selection

    Sprachen gesteckt bleiben. Die zum Update bereitgestellte Software enthält ebenfalls alle verfügbaren Sprachpakete. Über das Menü "Sprachauswahl / Language Selection" kann die Bedienfeldsprache geändert werden. Hinweis Weitere als die im Bedienfeld aktuell vorhandenen Sprachen sind auf Anfrage erhältlich. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 369: Bedienung Über Bedienfeld (Local-Mode)

    ● Nein: Vor dem Umschalten nach LOCAL oder nach REMOTE wird überprüft, ob der Antrieb im Zustand "Betrieb" ist. Wenn Ja wird die Umschaltung mit der Fehlermeldung "LOCAL/REMOTE im Betrieb nicht möglich" verweigert. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 370: Ein-Taste / Aus-Taste

    ● Ja: Die Tippen-Taste wirkt im "LOCAL" im Zustand "Einschaltbereit" (nicht bei "Betrieb"). ● Nein: Die Tippen-Taste ist unwirksam. siehe auch Funktionsplan 3125 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Vorgabe der Drehzahl für die Funktion TIPPEN erfolgt mit Parameter p50436. SINAMICS DCM DC Converter...

  • Seite 371: Sollwert Höher / Sollwert Tiefer

    Legt die Geschwindigkeit fest, mit der beim Drücken der Taste "+" der vom AOP vorgegebene Sollwert erhöht wird. AOP Sollwert Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 30 s) Legt die Geschwindigkeit fest, mit der beim Drücken der Taste "-" der vom AOP vorgegebene Sollwert vermindert wird. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 372: Aop Local Mode Sperren

    ● Nein: Das Quittieren von Fehlern über das AOP ist unwirksam. 9.3.7.9 Timeout-Überwachung Im Zustand "LOCAL" oder wenn "AUS in REMOTE" aktiv ist wird der Antrieb beim Abziehen des Datenkabels (zwischen AOP und Antrieb) nach 1 s abgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 373: Bediensperre / Parametriersperre

    ● Aktiv: Die Inhalte von Parametern können weiterhin angesehen werden, das Abspeichern eines Parameterwertes ist aber in jedem Fall verhindert (Meldung: "Hinweis: Bediensperre aktiv"). Die AUS-Taste (rot) ist wirksam. Die Tasten LOCAL/REMOTE, EIN (grün), JOG, LINKS/RECHTS, HÖHER und TIEFER sind unwirksam. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 374: Störungen Und Warnungen

    Eine Warnung ist die Reaktion auf einen vom Antrieb erkannten Fehlerzustand, der nicht zum Abschalten des Antriebs führt und nicht quittiert werden muss. Demnach sind Warnungen selbstquittierend, d. h. wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 375 Mit F5-Quitt. kann eine gespeicherte Störung quittiert werden. Bild 9-24 Warnungsmaske Mit F5-Clear werden die nicht mehr aktiven Warnungen aus dem Warnungsspeicher entfernt. Mit F4-Mehr+ kann über ein Untermenü der Bildschirm aktualisiert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 376: Permanentes Speichern Der Parameter

    Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". 9.3.10 Parametrierstörungen Tritt beim Lesen oder Schreiben von Parametern ein Fehler auf, wird in einem Popup- Fenster die Erklärung der Fehlerursache im Klartext angezeigt. Beispiel: Parameterschreibfehler Wertgrenze überschritten SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 377: Aop30 Als Uhrzeitmaster Parametrieren

    Bedienung 9.3 Steuerung über das Bedienfeld AOP30 9.3.11 AOP30 als Uhrzeitmaster parametrieren Das AOP30 besitzt eine integrierte Echtzeituhr. Die Systemzeit des SINAMICS DCM kann mit dieser Echtzeituhr synchronisiert werden.: Aktivieren dieser Funktion: "Menu/Inbetriebnahme/Service/AOP Einstellungen/Datum und ● Am AOP30 im Menüpunkt Uhrzeit"...
  • Seite 378 Bedienung 9.3 Steuerung über das Bedienfeld AOP30 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 379: Funktionsbeschreibungen

    CUD und Leistungsteil siehe Kapitel Anschließen (Seite 93) • zu TM15, TM31 und TM150 siehe Kapitel Ergänzende Systemkomponenten (Seite 189) • 10.1.2 Digitaleingänge/-ausgänge Funktionspläne im Listenhandbuch SINAMICS DCM 2050 Digitaleingänge DI 0 ... DI 3 2055 Digitalausgänge DO 0 ... DO 3 2060 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 4 und DI/DO 5...

  • Seite 380: Analogeingänge

    Dieser Eingang ist für den Anschluss eines Analogtachos vorgesehen, er kann aber auch anderwei- tig verwendet werden. Funktionspläne 2075 Analogeingänge AI 0 und XT1.103/104 2080 Analogeingänge AI 1 und AI 2 2085 Analogeingänge AI 3 und AI 4 2090 Analogeingänge AI 5 und AI 6 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 381: Analogausgänge

    Funktionsbeschreibungen 10.1 Ein- / Ausgänge 10.1.4 Analogausgänge siehe Funktionsplan 2095 im Listenhandbuch SINAMICS DCM SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 382: Kommunikation, It-Sicherheit

    Um den sicheren Betrieb der Anlagen zu gewährleisten, müssen Sie geeignete Schutzmaß- nahmen ergreifen, z. B. Industrial Security oder Netzwerksegmentierung. Weitere Informationen zum Thema Industrial Security finden Sie im Internet unter: IT-Security (www.siemens.de/industrialsecurity) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 383: Kommunikation Nach Profidrive

    ● Antriebsgerät (PROFIBUS: Slave, PROFINET IO: IO-Device) Beispiel: Control Unit CUD ● Controller (PROFIBUS: Master Klasse 1, PROFINET IO: IO-Controller) Ein Controller ist typischerweise eine übergeordnete Steuerung, in der das Automatisierungsprogramm abläuft. Beispiel: SIMATIC S7 und SIMOTION SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 384 Nutzbar von PROFINET IO, PROFIBUS DP PROFINET IO, PROFIBUS DP, CANopen Zyklischer Betrieb möglich PROFIsafe möglich Hinweis Weitere Informationen zu den Interfaces IF1 und IF2 finden Sie im Kapitel Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen (Seite 414). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 385: Applikationsklassen

    Applikationsklasse 1 (Standardantrieb) Im einfachsten Fall wird der Antrieb über einen Drehzahlsollwert mittels PROFIBUS/PROFINET gesteuert. Die komplette Drehzahlregelung erfolgt dabei im Antriebsregler. Typische Anwendungsbeispiele sind einfache Frequenzumrichter zur Pumpen- und Lüfter-Steuerung. Bild 10-1 Applikationsklasse 1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 386: Applikationsklasse 2 (Standardantrieb Mit Technologiefunktion)

    Drehzahlsollwert 16 Bit Drehzahlsollwert 32 Bit Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegebern Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7 Freie Telegramme SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 387: Zyklische Kommunikation

    – 352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7 – 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen ● Freie Telegramme (p0922 = 999) Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 388 ● Ist p0922 = 999, kann in p2079 ein Telegramm ausgewählt werden. Es wird automatisch eine Telegrammverschaltung vorgenommen und gesperrt. Das Telegramm kann zusätzlich erweitert werden. Dies kann zur komfortablen Erstellung von erweiterten Telegrammverschaltungen auf Basis von bereits bestehenden Telegrammen genutzt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 389: Aufbau Der Telegramme

    Dann gilt: Telegramminhalt = 4000 hex (bzw. 4000 0000 hex bei Doppelwörtern) entspricht dem Wert 100 %. Aufbau der Telegramme Den Aufbau der Telegramme finden Sie im SINAMICS DCM Listenhandbuch im folgenden Funktionsplan: ● 2420: PROFIdrive - Telegramme und Prozessdaten...

  • Seite 390: Beschreibung Der Steuerwörter Und Sollwerte

    Senden Empfangen DC_CTRL TM15DI_DO TM31 TM150 CU_DC Funktionspläne (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) PROFIdrive - PROFIBUS (PB) / PROFINET (PN), Adressen und Diagnose • 2410 PROFIdrive - E_DIGITAL Verschaltung • 2498 10.3.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte Tabelle 10- 7 Übersicht der Steuerwörter und Sollwerte, siehe Funktionsplan [2440]...
  • Seite 391 BI: p0854 den ausgewertet 0: Steuerworte und Sollwerte vom Profibus wer- den nicht ausgewertet Hinweis: Dieses Bit sollte erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-Slave über ZSW1.9 = "1" zurückgemeldet hat. Reserviert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 392 Tabelle 10- 9 Steuerwort 2 (STW2) Bedeutung Verschaltungsparameter Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 0 p0820[0] = r2093.0 Antriebsdatensatz-Anwahl DDS Bit 1 p0821[0] = r2093.1 Reserviert Master-Lebenszeichen Bit 0 p2045 = r2050[3] Master-Lebenszeichen Bit 1 Master-Lebenszeichen Bit 2 Master-Lebenszeichen Bit 3 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 393 = r2090.7 = Störung quittieren Reserviert Reserviert 1 = Führung durch PLC p0854[0] = r2090.10 Reserviert Das STW1.10 muss gesetzt sein, damit das Antriebsobjekt die Prozessdaten (PZD) annimmt. Verschaltung ist nicht gesperrt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 394 ● Das Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes: – Bit = 0 → Positiver Sollwert – Bit = 1 → Negativer Sollwert ● Die Drehzahl wird über p2000 normiert. NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez ≐ Drehzahl in p2000 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 395: Beschreibung Der Zustandswörter Und Istwerte

    Bei den jeweiligen Prozessdaten ist der Bezugsparameter mit angegeben. Generell werden die Prozessdaten auf die Parameter p2000 bis r2004 normiert. Daneben gelten folgende Normierungen: • eine Temperatur von 100 °C entspricht 100 % • ein elektrischer Winkel von 90° entspricht ebenfalls 100 %. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 396: Übersicht Der Zustandswörter Und Istwerte

    Stromversorgung eingeschaltet, Elektronik initialisiert, Netzschütz ggf. abgefallen, Impulse gesperrt Nicht einschaltbereit Betriebsbereit Betriebsbereit BO: r0899.1 Netzspannung liegt an, d. h. Netzschütz ein (wenn vor- handen), Feld wird aufgebaut Nicht betriebsbereit Ursache: Kein EIN-Befehl vorhanden SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 397 I- oder M-Grenze nicht erreicht BO: 0056.13 (bei p0922 = 20) (invertiert) I- oder M-Grenze erreicht oder überschritten Haltebremse offen Haltebremse ist geöffnet BO: r0899.12 (bei p0922 = 1 oder 352) Haltebremse ist geschlossen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 398 = r0899.1 1 = Betrieb freigegeben1 p2080[2] = r2811.0 1 = Störung wirksam p2080[3] = r2139.3 0 = Austrudeln aktiv (AUS2) p2080[4] = r0899.4 0 = Schnellhalt aktiv (AUS3) p2080[5] = r0899.5 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 399 = r53110.0 Controller-Lebenszeichen Toggle Bit p2081[15] = r2093.15 Verschaltung ist nicht gesperrt. NIST_A (Drehzahlistwert A (16 Bit)) ● Drehzahlistwert mit einer 16-Bit-Auflösung. ● Der Drehzahlistwert ist wie der Sollwert normiert (siehe NSOLL_A). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 400 PIST_GLATT Anzeige der mit p0045 geglätteten Wirkleistung. NIST_A_GLATT Anzeige des mit p0045 geglätteten Drehzahlistwerts. MELD_NAMUR Anzeige der NAMUR Meldebitleiste. WARN_CODE Anzeige des Warncodes (siehe Funktionsplan 8065). FAULT_CODE Anzeige des Störcodes (siehe Funktionsplan 8060). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 401: Steuer- Und Zustandswörter Für Geber

    Geber 2: Direktes Messsystem Beispiel für Geberschnittstelle Bild 10-4 Beispiel für Geberschnittstelle (Geber-1: zwei Istwerte, Geber-2: ein Istwert) Geber n Steuerwort (Gn_STW, n = 1, 2) Das Gebersteuerwort steuert die Geberfunktionen. Siehe Funktionsplan [4720] SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 402 Absolutwert zyklisch anfordern Anforderung zur zyklischen Übertragung des absoluten Lageistwertes in Gn_XIST2. Verwendung (z. B.): Zusätzliche Messsystem-Überwachung • Synchronisation im Hochlauf • Keine Anforderung Parkender Geber Parkender Geber anfordern (Handshake mit Gn_ZSW Bit 14) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 403: Beispiel: Referenzmarkensuche

    Keine Anforderung Geberfehler quittieren Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern. Keine Anforderung Beispiel: Referenzmarkensuche Annahmen für das Beispiel: ● Abstandscodiertes Referenzieren ● Zwei Referenzmarken (Funktion 1 / Funktion 2) ● Lageregelung mit Geber 1 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 404 Funktionsbeschreibungen 10.3 Kommunikation nach PROFIdrive Bild 10-5 Ablaufdiagramm bei der Funktion "Referenzmarkensuche" Geber 2 Steuerwort (G2_STW) ● siehe G1_STW SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 405 Grund: Es gibt nur ein gemeinsames Zustandswort Gn_XIST2 zum Lesen der Werte. Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Geberfehler quittieren aktiv Geberfehler quittieren aktiv Hinweis: Siehe unter STW.15 (Geberfehler quittieren) Kein Quittieren aktiv SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 406 Geberstriche = Anzahl der Sinus-Signalperioden ● Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0 ● Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muss von der übergeordneten Steuerung betrachtet werden. ● Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 407 Abhängig von der jeweiligen Funktion werden in Gx_XIST2 unterschiedliche Werte eingetragen. ● Prioritäten für Gx_XIST2 Für die Werte in Gx_XIST2 sind folgende Prioritäten zu beachten: Bild 10-7 Prioritäten bei den Funktionen und Gx_XIST2 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 408 • Angeforderter Wert nicht vorhanden • Abbruch Fliegendes Mes- Kein Messtaster konfiguriert p0488, p0489 • Während Fliegendes Messen wurde auf "’Referenzmarkensuche" umgeschal- • Während Fliegendes Messen wird Kommando "Wert x lesen" gesetzt • SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 409: Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Sinamics Dcm Listenhandbuch)

    Geberauswertung - Geberschnittstelle, Sendesignale Geber 1 ... 2 • 4730 Geberauswertung - Referenzmarkensuche mit Nullmarkenersatz Geber 1 ... 2 • 4735 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) Einstellparameter Antrieb, CU_S-Parameter ist gekennzeichnet Feinauflösung Gx_XIST1 (in Bits) • p0418[0...15] Feinauflösung Absolutwert Gx_XIST2 (in Bits) •...

  • Seite 410: Erweiterte Geberauswertung

    Telegramm 390 für die Übertragung von Digitaleingängen und Digitalausgängen vorgesehen. Es gibt folgende zentrale Prozessdaten: Empfangssignale: ● CU_STW1 Control Unit Steuerwort ● A_DIGITAL Digitalausgänge Sendesignale: ● CU_ZSW1 Control Unit Zustandswort ● E_DIGITAL Digitaleingänge ● E_DIGITAL_1 Digitaleingänge SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 411: A_Digital (Digitalausgänge)

    Beschreibung A_DIGITAL (Digitalausgänge) Bedeutung Verschaltungsparameter Digitalausgang 0 (DO 0) p50771[0] = r2091.0 Digitalausgang 1 (DO 1) p50772[0] = r2091.1 Digitalausgang 2 (DO 2) p50773[0] = r2091.2 Digitalausgang 3 (DO 3) p50774[0] = r2091.3 4...15 Reserviert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 412: E_Digital (Digitaleingänge)

    CUD Digitaleingang 1 (DI 1) p2082[9] = r53010.2 CUD Digitaleingang 2 (DI 2) p2082[10] = r53010.4 CUD Digitaleingang 3 (DI 3) p2082[11] = r53010.6 12...1 Reserviert Vorbelegung frei änderbar Über p50789[0…3] als Digitaleingang oder -ausgang einstellbar. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 413: Diagnosekanäle Bei Zyklischer Kommunikation

    – Die Zeitstempel werden von der überlagerten Steuerung beim Eintreffen der Meldungen erzeugt – Zur Übertragung der SINAMICS-Meldungen wird die erweiterte Kanaldiagnose verwendet ● Die bestehenden Mechanismen von TIA und S7-Classic sind nutzbar. ● Die Meldungen sind kompatibel zu PROFINET-Controllern. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 414: Zur Übertragung Bei Zyklischer Kommunikation Gilt

    ● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET zur Erfassung von Istwerten/Messwerten des Antriebs ● PROFIBUS DP zur Steuerung und PROFINET nur zum Engineering ● Mischbetrieb mit zwei Mastern (der Erste für Logik und Koordination und der Zweite für Technologie) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 415: Zuordnung Der Kommunikationsschnittstellen Zu Zyklischen Interfaces

    Keine Option, nur Control Unit Onboard Schnitt- Control Unit Onboard stelle (PROFIBUS, PROFINET oder USS) CUD mit CBE20 (optionale PROFINET- COMM BOARD Control Unit Onboard Schnittstelle) PROFIBUS oder Con- trol Unit Onboard USS SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 416 ● Die Einstellung von p8839 gilt für alle Antriebsobjekte einer Control Unit (Deviceparameter). ● Bei der Einstellung p8839[0] = 99 und p8839[1] = 99 (automatische Zuordnung, Werkseinstellung) wird die verwendete Hardware automatisch Interfaces IF1 und IF2 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 417: Azyklische Kommunikation

    ● Wenn p8839[x] = 2 eingestellt ist und fehlendem / defektem COMM - BOARD wird das entsprechende Interface nicht automatisch von der Control Unit Onboard Schnittstelle versorgt. Stattdessen wird die Meldung A08550 ausgegeben. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) IF1 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl • p0922 Liste der Antriebsobjekte •...

  • Seite 418: Eigenschaften Des Parameterkanals

    ● Je 16 Bit breite Adresse für Parameternummer und Subindex ● Gleichzeitiger Zugriff durch weitere PROFIBUS-Master (Master Klasse 2) oder PROFINET IO-Supervisor (z. B. Inbetriebnahmetool). ● Übertragung verschiedener Parameter in einem Zugriff (Multiparameterauftrag). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 419: Aufbau Der Aufträge Und Antworten

    Werte nur Antwort-Header Auftragsreferenz gespiegelt Antwortkennung beim Lesen Achse gespiegelt Anzahl Parameter Fehlerwerte 1. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte nur bei negati- Werte oder Fehlerwerte ver Antwort n. Parameterwert(e) Format Anzahl Werte Werte oder Fehlerwerte SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 420: Beschreibung Der Felder Bei Dpv1-Parameterauftrag Und -Antwort

    0x0001 ... 0xFFFF Nummer 1 ... 65535 Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird. Subindex Unsigned16 0x0000 ... 0xFFFF Nummer 0 ... 65535 Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 421: Fehlerwerte In Dpv1-Parameterantworten

    Fehlerhafter Subindex. Zugriff auf nicht vorhandenen Subindex. Subindex 0x04 Kein Array. Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter. – 0x05 Falscher Datentyp. Änderungszugriff mit Wert, der nicht zum Datentyp des – Parameters passt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 422 Inbetriebnahmezustand Motor (p0010 = 3). 0x6F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand Leis- tungsteil (p0010 = 2). 0x70 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 423 Inbetriebnahmezustand Gerät bereit (Gerät: p0009 = 0). 0x7F Parameter %s [%s]: Schreibzugriff – – nur in Inbetriebnahmezustand Gerät (Gerät: p0009 ungleich 0). 0x81 Parameter %s [%s] darf im Download – – nicht geschrieben werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 424: Ermittlung Der Antriebsobjekt-Nummern

    4 des Parameters p0101 ausgelesen. Selbstverständlich können die relevanten Indizes auch auf einmal ausgelesen werden. Hinweis Die beiden ersten Punkte geben Informationen über folgende Fragen: • Wie viele Antriebsobjekte sind auf dem Antriebssystem vorhanden? • Welche Antriebsobjektnummern haben die vorhandenen Antriebsobjekte? SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 425: Beispiel 1: Parameter Lesen

    Achse = 02 hex Anzahl Parameter = 01 hex 2 + 3 Parameteradresse Attribut = 10 hex Anzahl Elemente = 08 hex 4 + 5 Parameternummer = 945 dez Subindex = 0 dez SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 426: Parameterauftrag Anstoßen

    Anzahl Parameter = 01 hex 2 + 3 Parameterwert Format = 06 hex Anzahl Werte = 08 hex 4 + 5 1. Wert = 1355 dez 2. Wert = 0 dez 8. Wert = 0 dez SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 427: Antwortkennung

    Tippen Bit 1 • BI: p1056 = r53010.6 Tippen 1 Drehzahlsollwert • p50436[0] = 5 % Tippen 2 Drehzahlsollwert • p50436[1] = 10 % Der Auftrag soll über einen Auftrags- und Antwort-Datenbaustein abgewickelt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 428 Format = 07 hex Anzahl Werte = 01 hex 28 + 29 Wert = CF12 hex Wert = 0400 hex 2. Parameterwert(e) Format = 07 hex Anzahl Werte = 01 hex 34 + 35 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 429 10 hex → Es sollen die Werte des Parameters geschrieben werden. ● Anzahl Elemente 01 hex → Es wird 1 Arrayelement beschrieben. ● Parameternummer Angabe der Nummer des zu beschreibenden Parameters (p1055, p1056, p50436). ● Subindex: 0 dez → Kennzeichnung des ersten Arrayelementes. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 430 02 hex → Schreibauftrag positiv ● Achse gespiegelt: 02 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. ● Anzahl Parameter: 04 hex → Der Wert entspricht dem Wert aus dem Auftrag. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 431: Kommunikation Über Profibus Dp

    Technische Angaben X126 nicht belegt nicht belegt RxD/TxD-P RS485 Empfang-/Sende-Daten-P (B) CNTR-P Steuersignal (TTL) DGND PROFIBUS-Datenbezugspotential Versorgungsspannung Plus (5 V +/-10 %) nicht belegt RxD/TxD-N RS485 Empfang-/Sende-Daten-N (A) nicht belegt Baugruppe "Control Unit (CUD)" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 432 Regel: nur an den beiden Enden des Busstranges müssen die Abschlusswiderstände eingeschaltet werden, an allen übrigen Steckern müssen die Widerstände abschaltet werden. Der Leitungsschirm muss großflächig und beidseitig aufgelegt werden. Bild 10-12 Lage der Busabschlusswiderstände SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 433: Allgemeines Über Profibus

    ● Eigenschaften von Master und Slave Eigenschaften Master Slave Als Busteilnehmer aktiv passiv Senden von Nachrichten ohne externe Aufforderung nur auf Anfrage des Masters gestattet möglich Empfangen von Nachrichten uneingeschränkt möglich nur empfangen und quittieren gestattet SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 434: Profibus-Telegramm Für Zyklische Datenübertragung Und Azyklische Dienste

    "Antriebsgerät" > "Kommunikation" > "Telegrammkonfiguration" angezeigt werden. Bei der Erstellung der Konfiguration auf der Controllerseite (z. B. HW-Konfig) werden die von der Applikation her vorgesehenen prozessdatenfähigen Antriebsobjekte in das Telegramm in dieser Reihenfolge eingefügt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 435: Beispiel Telegrammaufbau Für Azyklische Datenerfassung

    ● und weitere 10.4.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung Aufgabenstellung Das Antriebssystem besteht aus folgenden Antriebsobjekten: SINAMICS DCM mit den Objekten ● CU_DC ● DC_CTRL Einstellungen der Konfiguration (z. B. HW-Konfig bei SIMATIC S7) Die Komponenten werden zur Projektierung auf Objekte abgebildet.
  • Seite 436 DP Slave Eigenschaften – Übersicht - Drive ES/STARTER Bild 10-13 Slave-Eigenschaften Übersicht Nach dem Klicken auf "Details" werden die Eigenschaften des konfigurierten Telegrammaufbaus angezeigt (z. B. E/A-Adressen, Achstrenner). DP Slave Eigenschaften – Details Bild 10-14 Slave-Eigenschaften Details SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 437: Inbetriebnahme Des Profibus

    Fall, wird beim nächsten Up- bzw. Download der jeweilige Wert überschrieben. Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert werden. Die Änderung der Busadresse wird nach POWER ON wirksam. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 438: Profibus-Schnittstelle Im Betrieb

    Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5) ● Auf der DVD SINAMICS DCM Documentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 29). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis...

  • Seite 439: Geräteidentifikation

    ● Die einzustellende PROFIBUS-Adresse für die Applikation ist bekannt. ● Der Telegrammtyp jedes Antriebsobjektes ist von der Applikation her bekannt. PROFIBUS-Master ● Die Eigenschaften des Slaves SINAMICS DCM bezüglich der Kommunikation müssen beim Master vorhanden sein (GSD-Datei oder Drive ES Slave-OM). Inbetriebnahmeschritte (Beispiel mit SIMATIC S7) 1.

  • Seite 440: Diagnosemöglichkeiten

    Das SIMATIC HMI kann mit "Pro Tool" oder "WinCC flexible" projektiert werden. Folgende spezifische Einstellungen für Antriebe sind bei der Projektierung mit Pro Tool bzw. WinCC flexible zu beachten. Steuerungen: Protokoll immer "SIMATIC S7 - 300/400" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 441 • Verwendbar für Antriebsgeräte sind die HMI-Funktionen "Variable". Andere Funktionen sind nicht verwendbar (z. B. "Meldungen" oder "Rezepturen"). • Möglich sind Zugriffe auf einzelne Parameterwerte. Nicht möglich sind Zugriffe auf ganze Arrays, Beschreibungen oder Texte. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 442: Überwachung Telegrammausfall

    Störung F01910 löst am DO DC_CTRL die Störreaktion AUS3 (Schnellhalt) aus. Wenn keine AUS-Reaktion ausgelöst werden soll, kann die Störreaktion umparametriert werden. Die Störung F01910 kann sofort quittiert werden. Der Antrieb kann dann auch ohne PROFIdrive betrieben werden. Bild 10-17 Überwachung Telegrammausfall bei CPU-Stop SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 443: Querverkehr

    Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich, ohne direkte Beteiligung des Masters. Für die in diesem Kapitel beschriebene Funktion gibt es folgende Begriffe: ● Slave-Slave-Kommunikation ● Data Exchange Broadcast (DXB.req) ● Querverkehr (wird im Folgenden verwendet) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 444: Links Und Abgriffe

    ● Welchen Inhalt haben die Eingangsdaten? ● Wo kommen die zusätzlichen Sollwerte an? Innerhalb eines Links sind mehrere Abgriffe möglich. Über einen Abgriff können mehrere nicht zusammenhängende Eingangsdaten oder Eingangsdatenbereiche als Sollwerte verwendet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 445: Voraussetzungen

    ● Betrieb als Subscriber Beim Betrieb eines Slaves als Subscriber wird ein Teil der Sollwerte anstatt vom Master von einem oder mehreren Publishern vorgegeben. Die Zuordnung erfährt der Slave beim Busaufbau über das Parametrier- und Konfiguriertelegramm. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 446: Aktivierung/Parametrierung Querverkehr

    Sollwerte vom Master und welche von einem Publisher kommen. Die Filtertabelle wird durch das Buskonfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erstellt. Die Informationen, die die Filtertabelle enthält, entnehmen Sie dem folgenden Bild. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 447 Istwerte zum Master gesendet werden. Für den Querverkehr ist für jeden Abgriff eine spezielle Leerkennung erforderlich. Diese Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit ChkCfg in die Antriebsgeräte übertragen, die als Subscriber arbeiten. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 448: Inbetriebnahme Des Profibus-Querverkehrs

    Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben. Einstellungen in HW-Konfig Mit Hilfe des unteren Projektes werden die Einstellungen in HW-Konfig beschrieben. Bild 10-20 Beispielprojekt eines PROFIBUS-Netzwerkes in HW-Konfig SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 449: Vorgehensweise

    10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP Vorgehensweise 1. Wählen Sie einen Slave (z. B. SINAMICS DCM) aus und konfigurieren Sie über dessen Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt. 2. Wählen Sie im Register "Konfiguration" des Antriebsgerätes z. B. das Standard Telegramm 1 für den zugeordneten Antrieb in der Telegrammauswahl aus.
  • Seite 450 3. Anschließend wechseln Sie in die Detailansicht. Der Slot 4/5 enthält den Istwert/Sollwert für das Antriebsobjekt. Die Slots 7/8 sind die Telegrammanteile für den Ist- und Sollwert der CU. Bild 10-22 Detailansicht Slave-Konfiguration SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 451 Sollen nicht die kompletten Daten des Publishers gelesen werden, stellen Sie dies über die Spalte "Länge" ein. Sie können die Startadresse des Abgriffs auch derart verschieben, dass auch mitten im Telegramm des DOs die Daten ausgelesen werden können. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 452 10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP Bild 10-24 Querverkehr-Teilnehmer konfigurieren 8. Über das Register "Querverkehr-Übersicht" werden Ihnen die konfigurierten Querverkehrsbeziehungen angezeigt, analog zum gegenwärtigen Stand der Projektierung in HW-Konfig. Bild 10-25 Querverkehr - Übersicht SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 453 Funktionsbeschreibungen 10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 9. Nach Anlegen der Querverkehrs-Verbindung erscheint statt des Standard-Telegramms für das Antriebsobjekt das Telegramm "Anwenderdefiniert" in der Konfigurations- Übersicht. Bild 10-26 Telegramm-Belegung bei Querverkehr SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 454 Funktionsbeschreibungen 10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP 10.Die Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung für das Antriebsobjekt der SINAMICS DCM sehen wie folgt aus: Bild 10-27 Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung 11.Für jedes DO (Antriebsobjekt) der angewählten CU, das aktiv am Querverkehr teilnehmen soll, müssen Sie die Standardtelegramme entsprechend anpassen.
  • Seite 455 Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen CU vorgenommen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 456 Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt "DC_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in Empfangs- und Senderichtung. Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 457 Für die Anbindung der Antriebsobjekte an die Prozessdaten, die über Querverkehr empfangen werden, müssen Sie die zugehörigen Konnektoren noch auf die entsprechenden Signalsenken verschalten. Eine dem Konnektor zugeordnete Liste zeigt alle Signale, die zur Verschaltung möglich sind. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 458: Gsd Im Betrieb

    Verknüpfung der PZDs für Querverkehr mit externen Signalen 10.4.4.4 GSD im Betrieb Gerätestammdatei In speziellen Gerätestammdateien (GSD) sind die Merkmale eines PROFIBUS-Slaves eindeutig und vollständig beschrieben, um den PROFIBUS-Querverkehr für SINAMICS zu nutzen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 459 10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP Die GSD-Dateien finden Sie hier: ● Im Internet. Link siehe Vorwort (Seite 5) ● Auf der DVD SINAMICS DCM Documentation unter Zubehör. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 29). ● Auf der Speicherkarte im Verzeichnis...

  • Seite 460: Diagnose Des Profibus-Querverkehrs Im Starter

    Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein Publisher-Ausfall hat nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte. Nähere Informationen zu den Meldungen finden Sie im SINAMICS DCM Listenhandbuch. 10.4.5 Meldungen über Diagnosekanäle Meldungen können nicht nur über die bekannten Inbetriebnahme-Tools (STARTER,...

  • Seite 461: Diagnosefunktion Aktivieren

    übertragen. Bei aktivierter Diagnose überträgt SINAMICS zunächst einmalig alle aktuell anstehenden Meldungen an den Master/Controller. Meldungen Folgende PROFIBUS-Fehlertexte können angezeigt werden: Netz gestört Es ist ein Fehler in der Netzversorgung (Phasenausfall, Spannungspegel, ...) aufgetreten. Netz / Sicherungen prüfen. Anschlussspannung pruefen. Verdrahtung überprüfen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 462 Fehler in Parametrierung / IBN Es wurde ein Fehler in der Parametrierung oder in einem Inbetriebnahmeablauf erkannt oder die Parametrierung passt nicht zur vorgefundenen Gerätekonfiguration. Genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 463: Kommunikation Über Profinet Io

    Beschreibung Für den Online-Betrieb über PROFINET IO gibt es folgende Möglichkeit: ● Online-Betrieb über IP Voraussetzungen ● STARTER mit der Version ≥ 4.1.5 (SINAMICS DCM wird erst ab STARTER Version 4.1.5 unterstützt) ● CBE20 STARTER über PROFINET IO (Beispiel) Bild 10-34 STARTER über PROFINET (Beispiel)

  • Seite 464: Einstellung Der Ip-Adresse In Windows Xp

    Auf dem Desktop rechter Mausklick auf "Netzwerkumgebung" → Eigenschaften → Doppelklick auf Netzwerkkarte → Eigenschaften → Internet Protocol (TCP/IP) auswählen → Eigenschaften → Eingabe der frei vergebbaren Adressen. Bild 10-35 Eigenschaften von Internet Protocol (TCP/IP) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 465: Einstellungen Im Starter

    ● Direkte Ethernet-Leitung vom PG/PC zur PROFINET-Schnittstelle der Control Unit CUD legen. ● Control Unit CUD einschalten. Im STARTER müssen die erreichbaren Teilnehmer gesucht werden: ● Projekt → Erreichbare Teilnehmer Anschließend werden die gefundenen Teilnehmer in der Dialogmaske angezeigt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 466 10.5 Kommunikation über PROFINET IO Bild 10-37 STARTER - Erreichbare Teilnehmer suchen Der ausgewählte Teilnehmer wird bearbeitet, indem das Feld für den Teilnehmer mit der Rechten Maustaste markiert und die Option "Ethernet Teilnehmer bearbeiten..." angewählt wird. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 467 Bild 10-38 STARTER - Erreichbare Teilnehmer - Ethernet-Teilnehmer bearbeiten In der folgenden Dialogmaske werden ein frei wählbarer Gerätename und die IP-Adresse und die Subnetzmaske eingetragen. Zum Betrieb vom STARTER müssen die Subnetzmasken übereinstimmen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 468 STARTER - erfolgreiche Zuweisung des Gerätenamens Nach Anwählen des Buttons "IP-Konfiguration zuweisen" erscheint bei erfolgreicher Zuweisung die folgende Bestätigung. In bestimmten Fällen wird dabei im Antrieb ein RAM to ROM durchgeführt, dessen Ende abgewartet werden muss. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 469 STARTER - Erreichbare Teilnehmer aktualisieren fertig Hinweis Die IP-Adressen, die für den PC und die PROFINET-Schnittstelle im Antrieb vergeben werden, müssen unterschiedlich sein, da sonst keine Kommunikation zwischen PC und Antrieb möglich ist. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 470: Allgemeines Über Profinet Io

    ● Ein IO-Supervisor ist ein Engineering Werkzeug, typischerweise basierend auf einem PC, mit dem die einzelnen IO-Devices (Antriebsgeräte) parametriert und zu diagnostiziert werden. IO-Devices: Antriebsgeräte mit PROFINET-Schnittstelle ● SINAMICS DCM mit gestecktem CBE20 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 471: Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation

    übertragen. Die RT-Kommunikation stellt die Basis für den Datenaustausch bei PROFINET IO dar. Real Time-Daten werden mit einer höheren Priorität behandelt als TCP(UDP)/IP- Daten. Die Übertragung zeitkritischer Daten findet in garantierten Zeitintervallen statt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 472: Adressen

    IP-Adresse besteht aus 4 Dezimalzahlen mit dem Wertebereich 0 bis 255. Die Dezimalzahlen sind durch einen Punkt voneinander getrennt. Die IP-Adresse setzt sich zusammen aus: ● der Adresse des Teilnehmers (auch Host oder Netzknoten genannt) ● der Adresse des (Sub-)Netzes SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 473: Ip-Adressvergabe

    Control Unit anhand der Daten auf der Speicherkarte automatisch eine Parametrierung und Konfigurierung durch. Anschließend wird der zyklische Nutzdatenaustausch wieder hergestellt. Die Speicherkarte erlaubt bei einem Fehler im PROFINET-Gerät einen Baugruppentausch ohne IO-Supervisor. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 474: Datenübertragung

    ● Terminal Board 30 (TB30) ● Terminal Module 15 (TM15) ● Terminal Module 31 (TM31) ● Terminal Module 150 (TM150) ● DC_CTRL Hinweis Die Reihenfolge der Antriebsobjekte in HW-Konfig muss mit der Reihenfolge im Antrieb (p0978) übereinstimmen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 475: Kommunikationskanäle Bei Profinet

    Control Unit mit CBE20 In die Control Unit CUD ist optional ein Communication Board steckbar: ● Das Communication Board CBE20 ist ein PROFINET-Switch mit 4 PROFINET-Ports. Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) CBE20 Remote Controller Anzahl • p8829 CBE20 Name of Station •...

  • Seite 476: Antriebsregelung Mit Profinet

    3. Wählen Sie die CUD bei gestecktem CBE20 als Teilnehmer. Anschließend wird die Funktion "DCP-Blinken" über die Schaltfläche "Blinken" aktiviert. Das DCP-Blinken ist auf die LED-Anzeige RDY (READY-LED 2 Hz, grün/orange oder rot/orange) an der CUD geschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 477: Pc Mit Inbetriebnsahmetool Starter Anschließen

    Hinweis Ein Routing von PROFIBUS und PROFINET und umgekehrt unterstützt SINAMICS nicht. Hinweis Bei einem Ausfall einer CBE20-Baugruppe (z. B. durch Stromausfall) wird die Kommunikation mit den nachfolgenden Teilnehmern an dieser Stelle unterbrochen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 478: Projektierung Der Medienredundanz

    Betrieb möglich! Die reale Aktualisierungszeit, in der die zyklischen Daten ausgetauscht werden, ist von der Busauslastung, von den verwendeten Geräten und vom Mengengerüst der I/O-Daten abhängig. Die Aktualisierungszeit ist ein Vielfaches des Sendetaktes. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 479 Zeitintervall. IRT "hohe Performance" Hinweis IRT "hohe Performance" wird von SINAMICS DCM nicht unterstützt Die Echtzeitklasse IRT "hohe Performance" wird von den Antrieben der Reihen SINAMICS S110 und S120 unterstützt und ist hier der Vollständigkeit halber beschrieben. Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden.

  • Seite 480: Vergleich Zwischen Rt Und Irt

    (Vorhalten von Platz ist möglich) Maximale Switchtiefe (Anzahl 10 bei 1 ms der Switch in einer Linie) Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 481: Rt-Klasse Einstellen

    2. Wählen Sie in der Registerkarte "Synchronisation" unter RT-Klasse die RT-Klasse aus. 3. Nach Anwahl von "IRT" kann zusätzlich die Option "hohe Flexibilität" oder "hohe Performance" ausgewählt werden. Hinweis Bei SINAMICS DCM darf die Option "hohe Performance " nicht ausgewählt werden (ansonsten Fehlermeldung). 4. Bestätigen Sie mit "OK". Synchronisations-Domain Die Summe aller zu synchronisierenden Geräte bildet eine Synchronisations-Domain.
  • Seite 482 ● Unterstützte Sendetakte in den beteiligten PROFINET-Geräten einer Synchronisations- Domain. Ein typischer Sendetakt ist z. B. 1 ms. Die folgende Tabelle gibt die einstellbaren Untersetzungen der Aktualisierungszeiten IRT "hohe Performance", IRT "hohe Flexibilität" und RT zum Sendetakt an. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 483 Die Sendetakte für die Bereiche "gerade" und "ungerade" haben keine Schnittmenge! Sendetakte bei SINAMICS-Antriebsgeräten Ein SINAMICS-Antriebsgerät mit PROFINET-Schnittstelle, die IRT unterstützt, erlaubt Sendetakte von 0,25 ms bis 4,0 ms im Raster von 250 µs. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 484: Topologieregeln

    Die GSDML-Datei befindet als zip-Archiv sich auf der Speicherkarte mit der aktuellen Firmware: \\Siemens\SINAMICS\DATA\CFG\PNGSD.zip Bestellangaben zur Speicherkarte siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 29). Alternativ kann die GSDML-Datei vom Customer Support angefordert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 485: Kommunikation Mit Cbe20

    Funktionalität (p8835) Inhalt Zeigerdatei /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_1.UFW PROFINET Device /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_2.UFW PN_Gate /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_3.UFW SINAMICS Link /SIEMENS/SINAMICS/CODE/CB/CBE20_4.UFW EtherNet/IP /OEM/SINAMICS/CODE/CB/CBE20.UFW Kundenspezifisch Identifikation der Firmware-Variante Über den Parameter r8858 kann die geladene Firmware-Variante der PROFINET- Schnittstelle eindeutig identifiziert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 486: Ethernet/Ip

    • r8858[0...39] 10.5.6.1 EtherNet/IP SINAMICS DCM unterstützt die Kommunikation mit dem Feldbus EtherNet Industrial Protocol (EtherNet/IP oder auch EIP). EtherNet/IP ist ein auf dem Ethernet basierender offener Standard, der hauptsächlich in der Automatisierungsindustrie verwendet wird. EtherNet/IP wird von der Open DeviceNet Vendor Association (ODVA) betreut.
  • Seite 487 Bei der Weitergabe über den PROFINET-Diagnosekanal werden folgende PROFIdrive- Fehlertexte angezeigt: Hardware- /Softwarefehler Es wurde ein Fehlverhalten der Hardware oder der Software erkannt. POWER ON der betroffenen Komponente durchführen. Bei wiederholtem Auftreten Hotline kontaktieren. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 488 überprüfen. Eingestellte Schwellen überprüfen. Anwendung/Technologische Funktion gestört Die Anwendung / Technologische Funktion hat eine (eingestellte) Begrenzung (Position, Geschwindigkeit, Drehmoment, ...) überschritten. Betroffene Begrenzung ermitteln und überprüfen. Sollwertvorgabe der überlagerten Steuerung überprüfen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 489 Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln, Parametrierung oder Gerätekonfiguration anpassen. Allgemeiner Antriebsfehler Sammelfehler, genaue Fehlerursache mit IBN-Tool ermitteln. Hilfsaggregat gestört Die Überwachung eines Hilfsaggregats (Eingangstrafo, Rückkühlanlage, ...) hat einen unzulässigen Zustand erkannt. Genaue Fehlerursache ermitteln und betroffenes Gerät überprüfen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 490: Kommunikation Über Sinamics Link

    Das SINAMICS Link-Telegramm beinhaltet 16 Fächer (0...15) für die Prozessdaten (PZD1...16). Jedes PZD ist genau 1 Wort lang (= 16 Bit). Nicht benötigte Fächer werden automatisch mit Null gefüllt. Fach SINAMICS Link Telegramminhalt SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 491: Übertragungszeit

    1000 µs und 2000 µs einstellbar. Es können dann über p8811 maximal 64 SINAMICS Link Teilnehmer miteinander kommunizieren. Nach der Umstellung der Parameter p8811 und p8812 führen Sie ein POWER ON durch, um die Einstellungen zu übernehmen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 492: Topologie

    Sie müssen immer den Port 2 (P2) des Teilnehmers n mit dem Port 1 (P1) des Teilnehmers n+1 verbinden. ● Die Ports 3 und 4 der CBE20 sind in der Betriebsart SINAMICS Link abgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 493: Projektierung Und Inbetriebnahme

    ZSW1 r0899 PZD 1 Drehzahlistwert Teil 1 r0061[0] PZD 2 Drehzahlistwert Teil 2 PZD 3 Drehmomentistwert Teil 1 r0080 PZD 4 Drehmomentistwert Teil 2 PZD 5 Aktueller Störcode r2131 PZD 6 PZD 16 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 494 3. Ungenutzte Fächer von p8871[0...15] werden mit Nullen aufgefüllt. 4. Im Parameter p8871[0...15] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt. 5. Beim nächsten Bustakt wird das Telegramm gesendet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 495: Daten Empfangen

    PZD 12 r2131 Aktueller Störcode p2051[8] PZD 13 2138 Steuerwort Störungen/- Warnungen p2061[9] PZD 14 r0046 Fehlende Freigaben Teil 1 PZD 15 Fehlende Freigaben Teil 2 PZD 16 Leer Tel. Wort = Telegrammwort SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 496: Aktivierung

    Erweiterung der Rechenleistung mit Verwendung von SINAMICS Link und DCC. ● Sendedaten von SINAMICS DCM zu CU320-2: – r0898 CO/BO: Steuerwort SINAMICS DCM (1 PZD), im Beispiel PZD 1 – r0899 CO/BO: Zustandswort SINAMCIS DCM (1 PZD), im Beispiel PZD 2 –...
  • Seite 497 Ausgänge der DCC Bausteine müssen entsprechend als BICO definiert sein und mit den entsprechenden Parameter laut Bild verschalten werden. 4. Sendedaten festlegen (SINAMICS DCM): – Legen Sie für den SINAMICS DCM die zu versendenden PZD fest: DO2 p2051.0 = r0898 DO2 p2051.1 = r0899 DO2 p2051.2 = r52211...

  • Seite 498: Ausfall Der Kommunikation Beim Hochlauf Oder Im Zyklischen Betrieb

    Störung F08501 ausgegeben: "COMM BOARD: Überwachungszeit Prozessdaten abgelaufen". 10.6.6 Beispiel: Übertragungszeiten bei SINAMICS Link Übertragungszeiten bei Kommunikationstakt 1 ms p2048/p8848 = 1 ms Bustakt Übertragungszeit Sync beide Sync Send Sync Empf Async beide SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 499: Funktionspläne Und Parameter

    10.6.7 Funktionspläne und Parameter Funktionspläne (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) CU_LINK - Datentransfer • 2194 Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) IF1 PROFIdrive STW1.10 = 0 Modus • p2037 CO: IF1 PROFIdrive PZD empfangen Wort • r2050[0...19] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Wort •...

  • Seite 500: Ethernet/Ip

    10.7 EtherNet/IP 10.7.1 Anbindung von SINAMICS DCM mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke Für die Anbindung an EtherNet/IP ist die Ausführung des SINAMICS DC MASTER mit Option G20 / G21 (CBE20 Communication Board links / rechts) erforderlich. Bestellangaben siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 29).

  • Seite 501: Konfiguration Von Sinamics Dcm Für Ethernet/Ip

    Funktionsbeschreibungen 10.7 EtherNet/IP 10.7.2 Konfiguration von SINAMICS DCM für EtherNet/IP 10.7.2.1 Einstellen der IP-Adresse und Aktivierung des EtherNet/IP-Protokolls Voraussetzungen ● Ausführung mit Option G00/G10 (Advanced CUD) ● MMC-Speicherkarte mit Firmwarestand ab 1.4, um die CBE20-Firmware für EtherNet/IP in die CBE20 zu laden. Als Standard ist die CBE20-Firmware für PROFINET installiert.

  • Seite 502: Kommunikation Mit Dem Sinamics Dcm

    10.7 EtherNet/IP 10.7.2.2 Kommunikation mit dem SINAMICS DCM Die Ethernet/IP-Kommunikation mit dem SINAMICS DCM ist über 2 CIP-Arten möglich: ● IMPLIZIT: für zyklische I/O–Daten (Sollwerte, Istwerte, Steuerungs- und Statusworte) ● EXPLIZIT: für azyklische Nachrichtenanforderungen (“Explicit messaging”) Folgende CIP/Messaging-Klassen stehen beim SINAMICS DCM zur Verfügung:...
  • Seite 503 Wenn die Änderung permanent übernommen werden soll, ist ein RAM-to-ROM durchzuführen. Die Reihenfolge der Antriebs-Objekte hängt von den Kommunikationseinstellungen im Antrieb ab, erreichbar über das “Communication item” des zugehörigen Antriebs im Projekt- Baum der STARTER-Software. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 504: "Explicit Messaging" - Azyklische Oder Eventgesteuerte Kommunikation

    Es können auch azyklische oder eventgesteuerte Informationen vom Antrieb gelesen oder auf den Antrieb geschrieben werden, z. B. das Auslesen des Störspeichers, wenn ein Fehler auftritt. Um die im folgenden beschriebenen Klassen nutzen zu können, muss “Explicit messaging” verwendet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 505 Funktionsbeschreibungen 10.7 EtherNet/IP Class 1 Identity object Bild 10-51 Generelle Antriebsinformation SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 506 Funktionsbeschreibungen 10.7 EtherNet/IP Class 32C Drive object Wie in obiger Tabelle dargestellt, können bestimmte Antriebsparameter gelesen und geschrieben werden. Dabei ist zu beachten, dass diese Funktion ursprünglich für SINAMICS SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 507 Objektnummer 2 = Antriebsgerät des DCM ⇒ Class 402 Der Datentyp des Parameters wird vom Antrieb vorgegeben und kann dem Listenhandbuch SINAMICS DCM entnommen werden (Kapitel Liste der Parameter). Hinweis Es ist notwendig, alle Bytes definiert durch den Datentyp zu belegen, auch wenn diese nicht verwendet werden.

  • Seite 508: Beispiele Mit Verwendung Von Rockwell Plc

    Für detaillierte Informationen zur Kommunikation mit Ethernet/IP und genereller Programmierung von Rockwell PLCs ist die dazugehörige Allen-Bradley / Rockwell Dokumentation heranzuziehen. Um mit einem SINAMICS DCM zu kommunizieren, muss ein "Generic Ethernet/IP“ Modul angelegt werden. Folgende Konfigurationen sind für die grundlegende Kommunikation vorzunehmen: ●...
  • Seite 509 ● Nachdem durch Klicken auf OK das Modul eingefügt wurde, erscheint ein neuer Ethernet/IP–Slave im Strukturbaum. Durch Doppelklick der linken Maustaste oder Klick der rechte Maustaste und Auswahl von “Properties” wird ein Fenster wie folgt geöffnet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 510 Eingangs- und Ausgangsdatenfelder zugegriffen werden (Bild unten). Für eine bessere Programmdokumentation wird empfohlen, für jedes Eingans- und Ausgangssignal Aliases zu definieren. Bild 10-56 Eingangsdaten und Ausgangsdaten Konfigurieren Sie nun den Antrieb, um Ethernet/IP zu verwenden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 511: Parameter Lesen Und Schreiben Mit Class 4Xx

    Im nächsten Schritt wird die Class-Information dem Block zugewiesen. Dazu muss durch Klicken auf (1) der Konfigurationsdialog geöffnet werden. Bild 10-57 MSG einfügen Der im folgenden Bild dargestellte Konfigurationsdialog wird geöffnet: Bild 10-58 Konfiguratonsdialog SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 512 Dies wird unter der Lasche “Communication” durchgeführt: Bild 10-59 Kommunikation “Path”: definiert das Ethernet/IP-Modul, in diesem Beispiel “dcmlinks”. Das obenstehende Beispiel liest die aktive Fehlernummer von Parameter r947 Index 0 auf Drive-Objekt Nummer 2 (drive). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 513: Serielle Schnittstelle Mit Uss-Protokoll

    Das USS®-Protokoll ist ein reines Master-Slave Protokoll, wobei ein SINAMICS DCM immer nur ein Slave sein kann. Ein SINAMICS DCM sendet nur dann ein Telegramm an den Master, wenn sie von diesem ein Telegramm erhalten haben. SINAMICS DCM können also über das USS®-Protokoll nicht direkt miteinander Daten austauschen.

  • Seite 514: Verdrahtungsbeispiel Für Einen Uss-Bus

    (z.B. über eine Schelle) Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-60 USS-Bus SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 515: Einschalten, Stillsetzen, Freigabe

    Flankentriggerung des "Einschaltbefehls von EIN / AUS1": Der Einschaltbefehl wird beim 0 → 1 - Übergang gespeichert (siehe Funkti- onsplan 3130 im Listenhandbuch SINAMICS DCM). Der über p50444 ausge- wählte Binektor muss dabei im Zustand log. "1" sein. Das Rücksetzen des Speichers erfolgt durch Zustand log."0"...
  • Seite 516 ● Bei Flankentriggerung lösen "Einschalten" und "Kriechen" einander ab, d. h. – eine "Einschalten"-Flanke an Klemme X177.12 löscht eine zuvor getriggerte Funktion "Kriechen" – eine "Kriechen"-Flanke an einem über p50440 ausgewählten Binektor löscht ein zuvor getriggertes "Einschalten" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 517: Aus2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 1

    1. Hochlaufgeber wird gesperrt 2. Drehzahlsollwert null wird vorgegeben 3. Herunterfahren an der Rücklauframpe laut p50296, p50297, p50298 4. Warten bis n < nmin (p50370, p50371) 5. "Betriebs- oder Haltebremse schließen" (r53210.0 = 1) wird ausgegeben SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 518 2. Kommando "Stillsetzen" vorgeben (z.B. über Klemme "Einschalten / Stillsetzen") 3. der Betriebszustand o8 wird verlassen Übersicht Schnellhalt p50087 Bremsenöffnungszeit (hier positiv) p50088 Bremsenschließzeit p50258 Wartezeit für automatische Feldstromreduzierung Bild 10-62 AUS3 (Schnellhalt) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 519: Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3

    5. Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht 6. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 7. wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen" ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 520: Sicherheitsabschaltung (E-Stop)

    Anmerkung 15 ms nach Vorgabe von E-STOP erfolgt auf jeden Fall (auch wenn Punkt 7 dieses Ablaufes noch nicht erreicht wurde) ein hardwareseitig ausgelöstes Abfallen des Relais "Netzschütz ein" (Klemme XR1-109 und -110). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 521: Sollwertkanal

    Eingangsgröße von 100 % auf 0 oder von -100 % auf 0 zum Durchlaufen der 100 % am Hochlaufgeberausgang benötigt. Bei kleineren Sprüngen am Eingang erfolgt der Anstieg am Ausgang mit der gleichen Steilheit. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 522: Arbeitsweise Des Hochlaufgebers

    Übergang von der Steigung des Rücklaufes auf die Steigung des Hochlaufes Noch vor Erreichen der maximalen Rücklauf-Steigung geht die Anfangsverrundung in die Endverrundung über Wegen des Sprunges des Hochlaufgeber-Sollwertes wird hier nur der letzte Teil der Endverrundung ausgeführt Bild 10-63 Arbeitsweise des Hochlaufgebers SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 523: Steuersignale

    1 = Der Hochlaufgeber arbeitet mit Hochlaufzeit und Rücklaufzeit = 0. Die Funktion wird durch den über p50641 angewählten Binektor gesteuert. Au- ßerdem kann in den Betriebsarten TIPPEN, KRIECHEN und AUFSCHALTUNG FESTSOLLWERT das Umgehen des Hochlaufgebers angewählt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 524 Bei Kommando "Stillsetzen" wird der Antrieb über Hochlaufgeber-Einstellung 1 stillgesetzt. Hinweis: Die Aktivierung von "Hochlaufgeber-Einstellung 2" (p50307 bis p50310, Anwahl über p50637) bzw. "Hochlaufgeber-Einstellung 3" (p50311 bis p50314, Anwahl über p50638) hat Vorrang gegenüber der durch die Funktion "Hochfahrintegrator" angeforderten Hochlaufgeber-Einstellung. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 525: Hochlaufgebernachführung

    = 1 (= 100,00 %) p50300 = 100,00 (%) p50301 = 10,00 (%) p50633.01-04 = 9 (= -100,00 %) ergibt eine Begrenzung des Wertebereiches von r52170 auf +10,00 % bis +100,00 % SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 526: Tippen

    10.11.2 Tippen siehe auch Funktionsplan 3125 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Vorgabe der Funktion TIPPEN kann über die mit p50435 Index .00 bis .07 ausgewählten Binektoren und über das Steuerwort Bit 8 und Bit 9 (r898.8 & r898.9) erfolgen (logische Verknüpfung siehe Funktionsplan).

  • Seite 527: Kriechen

    Antrieb in Betriebszustand o1.3. 10.11.3 Kriechen siehe auch Funktionsplan 3130 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Funktion "Kriechen" ist im Betriebszustand o7 und im Zustand "Betrieb" bei "Betriebsfreigabe" möglich. Die Vorgabe von "Kriechen" erfolgt durch Zustand log."1" eines oder mehrerer der durch p50440 ausgewählten Binektoren.

  • Seite 528: Festsollwert

    10.11 Sollwertkanal 10.11.4 Festsollwert siehe auch Funktionsplan 3115 im Listenhandbuch SINAMICS DCM. Die Vorgabe der Funktion "Festsollwert" kann über die mit p50430 Index .00 bis .07, p50680 und p50681 ausgewählten Binektoren erfolgen (logische Verknüpfung siehe Funktionsplan). Die Vorgabe von "Festsollwert" erfolgt durch Zustand log."1" von mindestens einer der genannten Quellen (Binektoren).

  • Seite 529: Geberauswertung

    Lageistwert. (Siehe Funktionsplan 4704, 4710 und 4711 im SINAMICS DCM Listenhandbuch). Weiters steht für beide Geber das Gebersteuerwort und das Geberzustandswort laut PROFIdrive zur Verfügung. (Siehe Funktionsplan 4720, 4730 und 4735 im SINAMICS DCM Listenhandbuch). SINAMICS DCM DC Converter...

  • Seite 530: Drehzahlistwerte

    Lageistwerte G1_XIST1 Geber 1 Lageistwert 1 G1_XIST2 Geber 1 Lageistwert 2 Gn_XIST2 Fehlercode G2_XIST1 Geber 2 Lageistwert 1 G2_XIST2) Geber 2 Lageistwert 2 Beschreibung siehe Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 401). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 531: Steuer- Und Zustandswörter Für Geber

    Die Bitbelegung der Steuer- und Zustandsworte für die Geber sind auf folgenden Funktionsplänen ersichtlich: ● FP4720 (Steuerwort für Geber 1 und 2) ● FP4730 (Zustandswort für Geber 1 und 2) Beschreibung siehe Kapitel Steuer- und Zustandswörter für Geber (Seite 401). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 532: 10.13 Drehzahlregler

    überschwingfreies Führungsverhalten ergibt. Das Referenzmodell beinhaltet als Nachbildung der Regelstrecke ein PT2-Glied und ein Totzeitglied. Siehe Funktionsplan 6810 und 6815. Außerdem ist das Einspeisen eines externen (z. B. mit DDC-Funktionsplänen gebildeten) Referenzmodells möglich. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 533 Totzeit p50240 Aktivierung Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe des Ausgangs des Referenzmodells (r52154) und der Drehzahlistwert (r52167) bei abgeschaltetem I-Anteil des Drehzahlreglers (p50224 = 0) nahezu identisch sind. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 534 Folgende Abbildung zeigt die Sprungantwort des Drehzahlreglers nach Durchführung des Optimierungslaufes, wenn das Referenzmodell nicht aktiviert ist. r52174 Drehzahlsollwert r52167 Drehzahlistwert Folgende Abbildung zeigt die Einstellung des Referenzmodells. r52154 Ausgangs des Referenzmodells r52167 Drehzahlistwert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 535 "Inbetriebnahme" Abschnitt "Manuelle Optimierung" Verwendung des Drehzahlreglers für andere Anwendungen Wenn der SINAMICS DCM nicht zur Drehzahlregelung eines Motors, sondern zur Regelung der Spannung einer Kondensatorlast benützt wird, kann es regelungstechnisch von Vorteil sein, den als Spannungsregler arbeitenden Drehzahlregler durch eine Lastaufschaltung zu unterstützen.

  • Seite 536: Adaption Von Anker- Und Feldstromregler

    Funktionsbeschreibungen 10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler 10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler Die Stromregler (Ankerstromregler und Feldstromregler) des SINAMICS DCM arbeiten auf eine stark nichtlineare Regelstrecke. Arten der Nichtlinearität Es gibt 2 Arten von Nichtlinearität: 1. Nichtlinearität des Steuersatzes: Im Ankerkreis besteht ein beträchtlicher Unterschied in der Verstärkung der Regelstrecke (=...
  • Seite 537 Induktivität bei Motornennstrom: L(I_Mot) = p50111×p51591 (La×λ ) bzw. p50116×p51597 (Lf×λ Auswirkung der Adaption Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, die Verstärkung des Ankerstromreglers bzw. des Feldstromreglers an die vorhandenen Nichtlinearitäten anzupassen: Kompensation von Steuersatznichtlinearitäten: Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich im Bereich der größten Streckenverstärkung (d.
  • Seite 538 (p50175 = r52350 stellt den Eingriff her) FP 6908 Berechnung des Adaptionsfaktors für die Verstärkung des Ankerstromreg- lers Eingriff für die Adaption der Verstärkung des Ankerstromreglers (p50267 = r52355 stellt den Eingriff her) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 539: Technologieregler

    D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet (p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei p2274 > 0. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 540: Beispielapplikation: Füllstandsregelung

    Der Füllstand wird über einen Analogeingang erkannt und zum Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert hinterlegt. Die sich daraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den Drehzahlregler. Bild 10-64 Füllstandsregelung Applikation Bild 10-65 Füllstandsregelung: Reglerstruktur SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 541 Technologieregler Nachstellzeit p2285 durch Optimierung ermitteln Funktionspläne (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) ● 7958 Regelung (r0108.16 = 1) Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) ● p2200 BI: Technologieregler Freigabe ● p2253[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 1 ● p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 ●...

  • Seite 542: Einschaltbefehl Für Halte- Oder Betriebsbremse

    = 1 ⇒ Bremse schließen r53210[0] = 0 ⇒ Bremse öffnen Zur Ansteuerung einer Bremse muss dieser Binektor auf einen Digitalausgang verdrahtet werden: siehe Funktionspläne 2055, 2060 und 2065 im Listenhandbuch SINAMICS DCM. Folgende Parameter beeinflussen die Funktion des Bremsensteuersignales: p50080 = 0...
  • Seite 543 Zeit für die Bremse, sich zu öffnen, bevor der Motor Moment aufbringt (p50087 positiv) <5> Zeit für die Bremse, sich zu schließen, während der Motor noch Moment aufbringt (p50088) Bild 10-67 Haltebremse (p50080=1), Bremsenöffnungszeit (p50087) positiv SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 544 Motor gegen die noch geschlossene Bremse (p50087 negativ) <5> Zeit für die Bremse, sich zu schließen, während der Motor noch Moment aufbringt (p50088) Bild 10-69 Haltebremse (p50080=1), Bremsenöffnungszeit (p50087) negativ SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 545: Hilfsbetriebe Einschalten

    = 0 ⇒ Hilfsbetriebe AUS r53210[2] = 1 ⇒ Hilfsbetriebe EIN Zur Ansteuerung des Hilfsbetriebes muss dieser Binektor auf einen Digitalausgang verdrahtet werden: siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionspläne 2055, 2060 und 2065. Das Signal "Hilfsbetriebe einschalten" geht zugleich mit dem Kommando "Einschalten" auf 1.

  • Seite 546: Betriebsstundenzähler Gerätelüfter

    Funktionsbeschreibungen 10.18 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter 10.18 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter Die Stromrichter SINAMICS DCM mit einem Bemessungsgleichstrom von ≥210 A sind mit Gerätelüftern ausgerüstet: ● Geräte <400 A: zwei intern versorgte Lüfter ● Geräte ≥400 A: ein Lüfter für Netzanschluss Am Parameter r53136 wird angezeigt, welche Gerätelüfter beim jeweiligen Stromrichter vorhanden sind.

  • Seite 547: Thermischer Überlastschutz Des Gleichstrommotors (I2T-Überwachung Des Motors)

    Warnung A60037 nach Ablauf einer Zeitkonstante (p50114) an. Erfolgt keine Belastungsreduzierung, so wird bei Erreichen der Abschaltkennlinie der Antrieb abgeschaltet und die Fehlermeldung F60137 angezeigt. Vorwarn-/Abschaltzeiten für andere Belastungen können dem Diagramm entnommen werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 548 Bild 10-70 I2t -Überwachung des Motors: Warnungsauslösung Bild 10-71 I2t-Überwachung des Motors: Störungsauslösung <1> ... Vorbelastung y ... Laststrom / zulässiger Dauerstrom (p50100 × p50113) x ... Zeit / thermische Zeitkonstante des Motors SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 549 = Bemessungsankerstrom des Motors (p50100) Bild 10-72 Thermische Ersatzzeitkonstante Hinweise ● Bei Verwendung anderer Maschinentypen sind die Herstellerangaben zu beachten. ● Bei Verwendung der Gleichstrommotoren 1G.5 / 1H.5 nach Katalog DA12 ist p50113 auf 1.00 zu stellen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 550: Messung Der Motortemperatur

    Funktionsbeschreibungen 10.20 Messung der Motortemperatur 10.20 Messung der Motortemperatur Der SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, einen im Motor eingebauten Temperaturfühler auszuwerten. (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 8030). Es können folgende Messfühler ausgewertet werden: ● KTY84 ca. 350 Ω bis ca. 2600 Ω bei -40 °C bis +300 °C...
  • Seite 551 Funktionsbeschreibungen 10.20 Messung der Motortemperatur ● Heißleiter K227/S1/1,8 kΩ/KER ca. 200 Ω bei 190 °C bis 1,8 kΩ bei 100 °C Bild 10-74 Kennlinie K227 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 552: Drehzahlabhängige Strombegrenzung

    Überdies muss die drehzahlabhängige Strombegrenzung mit p50109 = 1 aktiviert werden! ACHTUNG Eine fehlerhafte Einstellung der drehzahlabhängigen Strombegrenzung kann zu erhöhter Beanspruchung von Kollektor und Bürsten führen. Dies hat drastisch verminderte Bürstenstandzeiten zur Folge! SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 553 = I2 (das Gerät berechnet daraus I20) p50108 = n3 (legt die Drehzahlnormierung fest) p50109 = 0 ... drehzahlabhängige Strombegrenzung ausgeschaltet = 1 ... drehzahlabhängige Strombegrenzung eingeschaltet Bild 10-75 Beispiel eines Motorleistungsschildes SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 554 Einstellung der drehzahlabhängigen Strombegrenzung bei Motoren ohne Kommutierungsknick = Leistungsschilddaten des Motors = zulässige Grenzwerte = Einsatzpunkt der drehzahlabhängigen Strom- begrenzung = maximale Betriebsdrehzahl I20 = 1,2 × I2 Bild 10-76 Beispiel eines Motorleistungsschildes SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 555: Dynamische Überlastbarkeit Des Leistungsteils

    Störmeldung F80139 mit Abschaltung des Gerätes Die Parameter r52310 und r50014[1] zeigen die berechnete Thyristorerwärmung in % der maximal zulässigen Thyristorerwärmung. Diese maximale Erwärmung ist für jeden Leistungsteil unterschiedlich und liegt ungefähr bei 80 °C bis 90 °C. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 556: Projektierung Auf Dynamische Überlastbarkeit

    Funktionsbeschreibungen 10.22 Dynamische Überlastbarkeit des Leistungsteils 10.22.2 Projektierung auf dynamische Überlastbarkeit Auf der DVD Dokumentation SINAMICS DCM befinden sich für jedes Stromrichtergerät folgende Informationen: ● die maximale Überlastdauer t beim Anfahren mit kaltem Leistungsteil und vorgegebener konstanter Überlastung mit dem Überlastfaktor X (d. h. Belastung mit dem X-fachen Geräte-Bemessungsgleichstrom * p50077) (siehe kleine Tabelle rechts oben)
  • Seite 557 Grenzkennlinie für 30 A/4Q-Gerät, Überlastfaktor 1.5 Überlastdauer = (300 s/113.2 s)×20 s = 53 s Grundlastdauer = 300 s – 53 s = 247 s → maximaler Grundlaststrom = ca. 45 % von I = 13.5 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 558 Grundlaststrom = 60 % von I → Überlastdauer = 126.35 s max. Überlastdauer = (140 s/300 s)×126.35 s = ca. 58 s min. Grundlastdauer = 140 s – 58 s = 82 s SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 559: Fühler Für Umgebungs- Bzw. Zulufttemperatur

    Zulufttemperatur erhältlich (Kurzangabe L15, siehe Kapitel Bestellangaben für Optionen und Zubehör (Seite 29)). Der Fühler wird im Gerät im Zuluftstrom eingebaut. Bitte beachten Sie bei der Bestellung des SINAMICS DCM, dass eine spätere Nachrüstung mit dem Fühler nur im Herstellerwerk möglich ist.
  • Seite 560 Störung F60096 mit Störwert 1 (d. h. der • ist kleiner als -25 °C Temperaturfühler ist unterbrochen) Einsatz des SINAMICS DCM in einem Antriebsschrank SINAMICS DCM Cabinet mit Option L99 Die Option L99 bietet dieselbe Funktionalität wie die Option L15. Geräte mit Softwarestand 1.4 oder höher: Wenn der Antrieb ein automatisches Derating zufolge der gemessenen Zulufttemperatur durchführt, wird die Warnung A60082 ausgegeben.

  • Seite 561: Thyristorsperrspannungsberechnung

    10.24 Thyristorsperrspannungsberechnung 10.24 Thyristorsperrspannungsberechnung Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, laufend die an jedem einzelnen Thyristor des Anker-Stromrichters anliegende Spannung zu ermitteln. Aus dieser Spannung wird abgeleitet, welche Anker-Thyristoren gerade leitend und welche gerade gesperrt sind. Diese Informationen sind über BICOs zugänglich (siehe Funktionsplan 6950).
  • Seite 562 • C98043-A7105-L4-8 • C98043-A7106-L1-6 • C98043-A7106-L4-7 • C98043-A7107-... (Option L05): alle Ausgabestände • C98043-A7108-... (Option L05): alle Ausgabestände • A5E... : alle Ausgabestände Diese Information finden Sie auf dem Barcode-Aufkleber der jeweiligen Flachbaugruppe. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 563: Automatischer Wiederanlauf

    F60006 Unterspannung (Anker- oder Feldkreis) F60007 Überspannung (Anker- oder Feldkreis) F60008 Netzfrequenz zu klein (Anker- oder Feldkreis) F60009 Netzfrequenz zu groß (Anker- oder Feldkreis) Hinweis Beim Ausfall der Elektronikstromversorgung erfolgt kein automatischer Wiederanlauf. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 564: Betrieb Am Einphasigen Netz

    10.26 Betrieb am einphasigen Netz 10.26 Betrieb am einphasigen Netz Die Stromrichter SINAMICS DCM mit einem Bemessungsgleichstrom von bis zu 125 A und einer Bemessungs-Anschlussspannung Anker von 575 V können auch an einphasigen Netzen betrieben werden. Anwendungsbereiche dieser Betriebsart sind ●...

  • Seite 565: Parametrierung

    Verteilung des Stromes auf die Thyristoren im Leistungsteil des Gerätes automatisch auf 67 % des Wertes für 3-phasigen Betrieb reduziert. Ebenso reduziert sich die Bemessungsausgangsspannung. Siehe auch Technische Daten im Kapitel 4. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 566: Parallel- Und Serienschaltung Von Geräten

    10.27 Parallel- und Serienschaltung von Geräten 10.27 Parallel- und Serienschaltung von Geräten Topologieübersicht Mehrere Stromrichter SINAMICS DCM können in verschiedenen Topologien angeordnet sein. Folgende Topologien werden unterstützt: ● 6-pulsige Parallelschaltung Diese Topologie wird verwendet, um Stromrichterleistungen, die über den größten verfügbaren SINAMICS DCM hinausgehen, realisieren zu können.

  • Seite 567: Steuerung

    ● Weitere Details über die Funktionsweise der Parallelschaltung sind den Funktionsplänen 9350, 9352 und 9355 zu entnehmen. Steuerung • Bei allen Topologien fungiert ein SINAMICS DCM als Master-Stromrichter. Die übrigen werden als Slave-Stromrichter bezeichnet. • Die Steuerkommandos Einschalten/Stillsetzen, Betriebsfreigabe, Schnellhalt usw. sind bei allen Topologien am Master-Stromrichter zuzuführen.
  • Seite 568 • Die Optimierungsläufe sind am Master-Stromrichter zu starten. Die Slave-Stromrichter müssen dabei angeschlossen und betriebsbereit sein. Sonstiges Hinweis Bei einem Slave-Stromrichter sollte die i t-Überwachung des Motors ausgeschaltet werden (p50114=0), denn bei unsymmetrischem Strom würde diese am Slave ansprechen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 569: 6-Pulsige Parallelschaltung

    Die Verbindung der Geräte erfolgt durch (8-polige) geschirmte Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PC-Netzwerktechnik verwendet werden. Ein Standardkabel mit 5 m Länge kann direkt von Siemens bezogen werden (Artikel-Nummer: 6RY1707-0AA08). Für die Parallelschaltung von n Geräten sind (n-1) Kabel erforderlich.
  • Seite 570 Master-Stromrichter, einem Ersatz-Master, zwei Slave-Stromrichtern, sowie eines unabhängigen Stromrichters. Die Stromrichter SINAMICS DCM 1, DCM 2, DCM 3 und DCM 4 werden dabei in der Betriebsart n+m-Betrieb betrieben. Der Stromrichter SINAMICS DCM 5 ist leistungsteilmäßig unabhängig von den anderen. Er tauscht mit ihnen über die Parallelschaltschnittstelle nur BICOs aus.

  • Seite 571: Betriebsarten Der 6-Pulsigen Parallelschaltung

    Betriebsarten der 6-pulsigen Parallelschaltung Es gibt 2 Betriebsarten: Standard-Betrieb: Ein SINAMICS DCM ist als Master definiert. Dieses Gerät führt die Drehzahlregelung, die Ankerstromregelung, die Netzsynchronisierung und die Ermittlung der Zündzeitpunkte durch. Die Zündzeitpunkte und das zu zündende Thyristorpaar werden zu den Slave-Geräten übertragen.
  • Seite 572 Zuordnung mehr garantiert. Es muss an allen Geräten die Elektronikstromversorgung aus- und wieder eingeschaltet werden! Hinweise ● Die Steuerkommandos Einschalten/Stillsetzen, Betriebsfreigabe, Schnellhalt usw. sind auch allen Ersatz-Master-Geräten zuzuführen. ● Der Drehzahlsollwert und der Drehzahlistwert sind allen Ersatz-Master-Geräten zuzuführen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 573 Motornennstrom / Anzahl der gleich wie am Master SINAMICS DCM p50110 Ankerwiderstand Ra tatsächlicher Ankerwiderstand × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p50111 Ankerinduktivität La tatsächliche Ankerinduktivität × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p51591 La-Reduktionsfaktor gleich wie am Master = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung)
  • Seite 574 = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung) = 0 an allen übrigen Geräten Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 575: 12-Pulsige Parallelschaltung

    Detaillierte Angaben zu Verschaltung, Dimensionierung und Parametrierung finden Sie in der Applikationsschrift "12-puls-Anwendungen". Zur Unterstützung steht Ihnen auch unser Technical Support zur Verfügung (Kontakt siehe Vorwort). Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Parallelschaltung. Bild 10-80 12-pulsige Parallelschaltung (1), Prinzipschaltbild SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 576 12-pulsig parallel geschalteten Stromrichter ein weiterer 6-pulsig parallel geschaltet ist. Bild 10-81 12-pulsige Parallelschaltung (2), Prinzipschaltbild Hinweis Wenn dem Master-Stromrichter weitere Stromrichter parallel geschaltet werden, dann muss auch dem Slave-Stromrichter die gleiche Anzahl von Stromrichtern parallel geschaltet werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 577: 6-Pulsige Serienschaltung

    Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung zweier SINAMICS DCM. Bild 10-82 6-pulsige Serienschaltung (1) Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung, wo zu jedem der beiden 6-pulsig in Serie geschalteten Stromrichter ein weiterer parallel geschaltet ist. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 578: Betriebsarten

    Netzes möglichst gering ist. Das ist dann der Fall, wenn einer der beiden Teilstromrichter an einer Aussteuergrenze ist und der andere die Regelung durchführt. Diese Art der Regelung ist nur bei nichtlückendem Strom möglich. Im Bereich lückenden Stromes wird automatisch auf Betrieb mit gleichen Zündzeitpunkten umgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 579 = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung) = 0 an allen übrigen Geräten Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 580: 6-Pulsige Serienschaltung: Gesteuerter Stromrichter + Ungesteuerter Stromrichter

    6-pulsige Serienschaltung: gesteuerter Stromrichter + ungesteuerter Stromrichter Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung eines SINAMICS DCM 2-Quadrant-Gerätes und eines Diodengleichrichters. (Thyristorbrücke B6 + Diodengleichrichter) Anmerkung: Die Eingangswechselspannung des gesteuerten Stromrichters soll dabei um 10 % bis 15 % höher sein als am ungesteuerten Stromrichter, damit der Strom sicher zu 0 abgebaut werden...
  • Seite 581 Motornennstrom / Anzahl der gleich wie am Master SINAMICS DCM p50110 Ankerwiderstand Ra tatsächlicher Ankerwiderstand × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p50111 Ankerinduktivität La tatsächliche Ankerinduktivität × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p51591 La-Reduktionsfaktor gleich wie am Master Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein.

  • Seite 582: 12-Pulsige Serienschaltung

    Applikationsschrift "12-puls-Anwendungen". Zur Unterstützung steht Ihnen auch unser Technical Support zur Verfügung (Kontakt siehe Vorwort). Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Serienschaltung zweier SINAMICS DCM. Bild 10-85 12-pulsige Serienschaltung (1), Prinzipschaltbild SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 583 Netzes möglichst gering ist. Das ist dann der Fall, wenn einer der beiden Teilstromrichter an einer Aussteuergrenze ist und der andere die Regelung durchführt. Diese Art der Regelung ist nur bei nichtlückendem Strom möglich. Im Bereich lückenden Stromes wird automatisch auf Betrieb mit gleichen Zündzeitpunkten umgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 584: Anmerkung

    → Betrieb mit Folgesteuerung (p51799 = 42) Hinweis Der Leistungsteil des Slave-Stromrichters muss so an den 12-puls-Trafo angeschlossen sein, dass seine Phasen den Phasen des Netzes am Master um 30° nacheilen. Die Drehfeldrichtung muss gleich sein. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 585: 12-Pulsige Serienschaltung: Gesteuerter Stromrichter + Ungesteuerter Stromrichter

    Zur Unterstützung steht Ihnen auch unser Technical Support zur Verfügung (Kontakt siehe Vorwort). Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Serienschaltung eines SINAMICS DCM 2-Quadrant-Gerätes und eines Diodengleichrichters. (Thyristorbrücke B6 + Diodengleichrichter) Anmerkung: Die Eingangswechselspannung des gesteuerten Stromrichters soll dabei um 10 % bis 15 % höher sein als am ungesteuerten Stromrichter, damit der Strom sicher zu 0 abgebaut werden...

  • Seite 586: Umschaltung Der Leistungsteiltopologie - Option S50

    10.27.7 Umschaltung der Leistungsteiltopologie - Option S50 Bestellangaben für Option S50 siehe Kapitel 2 Hinweis Die Nachrüstung des SINAMICS DCM mit Option S50 kann nur im Herstellerwerk durchgeführt werden. Hinweis Detaillierte Angaben zu Verschaltung, Dimensionierung und Parametrierung finden Sie in der Applikationsschrift "12-puls-Anwendungen".

  • Seite 587: Feldumkehr

    Funktionsbeschreibungen 10.28 Feldumkehr 10.28 Feldumkehr siehe auch Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 6920 Bei Verwendung eines Zweiquadrantgerätes (mit nur einer Ankerstromflussrichtung) ist durch Umpolung des Stromes in der Erregerwicklung der Gleichstrommaschine (Feldumkehr) der Betrieb in weiteren Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie möglich (Drehrichtungsumkehr und Bremsen).

  • Seite 588: Steuerungsablauf Bei Vorgabe Von "Drehrichtungsumkehr Durch Feldumkehr"

    Im Falle der internen Drehzahlistwert-Umpolung zufolge Feldumkehr wird p50083 mit invertierten Signalwerten versorgt (Ausnahme: p50083 = 3, siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 6810). Bei Verwendung des Hochlaufgebers wird empfohlen, p50228 = 0 (keine Drehzahlregler- Sollwertsiebung) zu parametrieren. Sonst kann durch die Drehzahlistwert-Umpolung und das Setzen des Hochlaufgeberausganges auf den (umgepolten) Drehzahlistwert bzw.

  • Seite 589: Bremsen Durch Feldumkehr

    – Warten auf Ankerstrom I = 0, dann Anker-Impulssperre (Antrieb geht in Betriebszustand o7.2) – Warten auf Wegnahme des Bremsbefehls durch Binektorpegel = 0 (solange Pegel = 1 ansteht, wird Antrieb im Betriebszustand o7.2 gehalten) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 590 6. Antrieb befindet sich im Betriebszustand o7.2 Hochlauf in ursprünglicher Drehrichtung bei Quittierung mittels eines externen "Stillsetzen" und "Einschalten" möglich Bitte lesen Sie auch den Hinweis am Ende des Kapitels "Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 591 Funktionsbeschreibungen 10.28 Feldumkehr Bild 10-88 Wartezeiten für die Feldumkehr (Parameter p50092) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 592: Serielle Schnittstelle Mit Peer-To-Peer-Protokoll

    Am Funktionsplan FP9300 sind die Einstellungen und die BICO-Verschaltungsmöglichkeiten der "Peer-to-Peer Verbindung" dargestellt. Diagnose Der Parameter r50799 enthält Informationen über die zeitliche Verteilung fehlerfreier und fehlerhafter Telegramme sowie über die Art eventuell aufgetretener Kommunikationsfehler. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 593 = 1 bis 5 Worte Baudrate p50793 = 1 bis 13 entspricht 300 bis 187500 Baud Busabschluss p50795 = 0: Busabschluss AUS p50795 = 1: Busabschluss EIN Fehlerstatistik r50799[1]: Anzeige von Empfangsfehlern an der Peer-to- Peer-Schnittstelle SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 594: Beispiele Für Peer-To-Peer-Verbindungen

    ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Optionelle Datenrückkopplung, über die Antrieb 1 die Funktion der gesamten Peer-Kette überwachen kann Bild 10-89 Peer-Verbindungsart "Serienverbindung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 595: Parallelverbindung

    Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-90 Peer-Verbindungsart "Parallelverbindung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 596: Busverbindung

    Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-91 Peer-Verbindungsart "Busverbindung" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 597: Erweiterung Des Sinamics Dcm Mit Einer Zweiten Cud

    Funktionsbeschreibungen 10.30 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD 10.30 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD Allgemeines Der SINAMICS DC MASTER kann als Option mit einer zweiten CUD im rechten Einbauplatz bestückt werden. Diese Option ist nur zusammen mit Option G00 (Advanced-CUD im linken Einbauplatz) möglich.
  • Seite 598 Funktionsbeschreibungen 10.30 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD der eindeutigen Busadresse muss entweder mit dem AOP30 erfolgen oder der STARTER muss zur Einstellung der eindeutigen Busadresse zuerst als alleiniger Busteilnehmer angeschlossen werden. Die zweite CUD ist als "unabhängiger Teilnehmer" der Parallelschaltschnittstelle zu parametrieren.

  • Seite 599: Terminal Module Cabinet Tmc (Option G63)

    Beim Einbau sind die Stecker X1 und X2 am Adapterboard mit den Steckern X1 und X2 am TMC mit den mitgelieferten Kabeln (3 m) zu verbinden. Die Kabel müssen in einem Kabelkanal verlegt werden. Klemmenbelegung siehe Kapitel Belegung der Klemmen und Stecker (Seite 168). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 600: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)

    Abschnitt "AOP30 als Uhrzeitmaster parametrieren"), werden Störungen und Warnungen mit einem Echtzeit-Stempel versehen. Systemlaufzeit relativ Die relative Systemlaufzeit seit dem letzten POWER ON wird in p0969 (Control Unit) in ms angezeigt. Der Zähler läuft nach 49 Tagen über. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 601: Diagnose

    Siemens - Spezialisten näheren Aufschluss über die Ursache von unerklärlichen Störmeldungen oder anderen Problemen, wie z. B. Sicherungsfällen oder defekten Thyristoren geben. Bei Rückfragen an Siemens im Zusammenhang mit derartigen Problemen ist es daher empfehlenswert, diese Datei auszulesen und per E-Mail den Siemens - Experten verfügbar zu machen.

  • Seite 602: Thyristordiagnose

    Master und dann automatisch der Reihe nach an allen Slaves durchgeführt. Falls an einem SINAMICS DCM ein fehlerhafter Thyristor erkannt wird, wird die entsprechende Störmeldung an diesem SINAMICS DCM ausgelöst und nicht am Master, an dem die Tyristordiagnose gestartet wurde.
  • Seite 603 Motoren zu einem kurzen Wegdrehen der Motorwelle führen, da in diesem Betriebszustand bereits volles Feld anliegt. Erkannte Fehler führen zur Störmeldung F60061. Der Störwert gibt Aufschluss darüber, welcher Thyristor als defekt erkannt wurde bzw. was die mögliche Fehlerursache ist. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 604: Beschreibung Der Leds Auf Der Cud

    Die Software auf der Speicherkarte gehört nicht zum SINAMICS DCM. Softwarestand und Hardwareausführung der CUD sind nicht kom- patibel. Siehe Informationen zur Kompatibilität Hardware / Soft- ware im Kapitel Hochrüsten der Geräte-Software (Seite 655). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 605: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf

    Flash-Speicher Achtung! Während dieses Schreibvorganges darf die Elektronikstromversorgung des SINAMICS DC MASTER nicht abgeschaltet werden. Das Abschalten der Elektronikstromversorgung kann zum Verlust der Parametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 606 Option Board nicht bereit (z. B. nach dem Ein- schalten). RDY und DP1 Blinklicht Busfehler – Kommunikation wurde unterbrochen Störung beheben 2 Hz RDY und OPT Orange Blinklicht Firmware-Update des angeschlossenen Option 0,5 Hz Board CBE20 läuft reserviert SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 607: Diagnose Über Starter

    – PRBS (pseudo random binary signal, weißes Rauschen) ● Ein Offset ist für jedes Signal möglich. Der Hochlauf zum Offset ist parametrierbar. Die Signalgenerierung beginnt nach dem Hochlauf zum Offset. ● Begrenzung des Ausgangssignals auf Minimal- und Maximalwert einstellbar. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 608: Parametrierung Und Bedienung Des Funktionsgenerators

    Signalform "Dreieck" ohne Spitze Parametrierung und Bedienung des Funktionsgenerators Sie bedienen und parametrieren den Funktionsgenerator über den STARTER. Bild 10-95 Funktionsgenerator Hinweis Weitere Informationen zum Parametrieren und Bedienen sind der Online-Hilfe zu entnehmen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 609 Der Button „Funktionsgenerator als IBN-Werkzeug" darf nicht angewählt werden! Wenn man diesen Button trotzdem anwählt, kommt beim „Laden der Parametrierung in den Antrieb" am STARTER die Meldung „Fehler beim Parametrieren" sowie am SINAMICS DCM die Warnung A02007 (Funktionsgenerator: Antrieb kein SERVO/VECTOR).

  • Seite 610: Trace-Funktion

    Daraufhin wird die Parametriermaske "Trace" angezeigt. Beispiel: Bild 10-96 Trace-Funktion Parametrierung und Bedienung der Trace-Funktion Hinweis Ausführliche Informationen zum Parametrieren und Bedienen der Trace-Funktion erhalten Sie in der STARTER-Online-Hilfe im Kapitel "Trace, Messfunktionen und Automatische Reglereinstellung". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 611: Triggerung

    Bei Verwendung von mehr als 4 Kanälen pro Einzel-Trace wird der Gerätetakt des Trace automatisch von 0,250 ms auf 4 ms geschaltet. Dadurch wird die Performance der SINAMICS DCM nicht zu stark durch die Trace-Funktion beeinflusst. ● Einzel-Trace: Gerätetakte des Trace SINAMICS DCM bis 4 Kanäle: 0,250 ms...
  • Seite 612 Ein Mehrfach-Trace ist nur dann möglich, wenn die Speicherkarte gesteckt und nicht blockiert ist. In diesem Fall wird die Warnung "A02098 MTrace: Speichern nicht möglich" mit Warnwert "1" ausgegeben. Mehrfach-Trace aktivieren Hinweis Der Mehrfach-Trace kann für jeden Trace-Recorder separat aktiviert bzw. eingestellt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 613 Hinweis Ausführliche Informationen zum Parametrieren und Bedienen der Trace-Funktion erhalten Sie in der STARTER-Online-Hilfe im Kapitel "Trace, Messfunktionen und Automatische Reglereinstellung". 4. Nehmen Sie die erforderlichen Trace-Einstellungen vor und speichern Sie die Einstellungen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 614 Komponente automatisch wieder neu gestartet. Dabei wird die gleiche Trace- Konfiguration (Triggerbedingung, Aufzeichnungstakt, …) wie vorher verwendet. Die Aufzeichnungspuffer des vorherigen Einzel-Trace werden dabei geleert. Trace-Status Der Status des Mehrfach-Trace wird in der Maske angezeigt (rot umrahmt): Bild 10-99 Trace-Status im STARTER SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 615 Start-Up Trace konfigurieren 1. Klicken Sie im STARTER auf das Symbol (Gerätetrace-Funktionsgenerator). Daraufhin wird die Parametriermaske "Trace" angezeigt. Bild 10-100 StartUp-Trace im STARTER 2. Aktivieren Sie durch Mausklick die Option "Aufzeichnung im Gerät speichern". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 616: Übersicht Wichtiger Warnungen Und Störungen (Siehe Sinamics Dcm Listenhandbuch)

    6. Aktivieren Sie durch Mausklick die Option "Nach dem Starten Ram nach Rom kopieren". 7. Klicken Sie anschließend auf "Ja", um den Trace zu starten. Nach dem Neustart (Power ON) des SINAMICS DCM wird der Trace automatisch (ohne eine Anwenderaktion) gestartet. Nach Erfüllung der Triggerbedingung wird die Messung auf der Speicherkarte im Verzeichnis USER\SINAMICS\DATA\LOG als ACX-Datei abgelegt.

  • Seite 617: Störungen Und Warnungen

    Die Meldungen sind in Störungen und Warnungen unterteilt. Hinweis Die einzelnen Störungen und Warnungen sind beschrieben im Listenhandbuch SINAMICS DCM im Kapitel "Störungen und Warnungen". Dort sind auch im Kapitel "Funktionspläne" → "Störungen und Warnungen" Funktionspläne zum Störpuffer, Warnpuffer, Störtrigger und Störungskonfiguration enthalten.

  • Seite 618: Quittierung Von Störungen

    – Die Störung kann nur bei Impulssperre (r0899.11 = 0) quittiert werden. – Zum Quittieren gibt es die gleichen Möglichkeiten wie unter Quittierung SOFORT beschrieben. Hinweis Erst nach der Quittierung aller anstehenden Störungen kann der Antrieb seinen Betrieb wieder aufnehmen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 619: Puffer Für Störungen Und Warnungen

    Auftreten von "Störung wirksam"/"Warnung wirksam" auch eine Änderung im Puffer erkannt wird (r0944, r2121). Störpuffer Die aufgetretenen Störungen werden in einen Störpuffer wie folgt eingetragen: Bild 10-102 Aufbau Störpuffer SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 620 ● Bei einer Störung kann eventuell ein Störwert (r0949) ausgegeben werden. Der Störwert dient zur genaueren Diagnose der Störung und die Bedeutung ist der Beschreibung der Störung zu entnehmen. Löschen des Störpuffers ● Der Störpuffer wird wie folgt zurückgesetzt: p0952 = 0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 621 ● Die Anordnung im Warnpuffer erfolgt nach dem zeitlichen Auftreten von 7 nach 0. In der Warnhistorie ist diese von 8 nach 63. ● Sind 8 Warnungen im Warnpuffer eingetragen und es tritt eine neue Warnung auf, so werden die behobenen Warnungen in die Warnhistorie übertragen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 622: Projektieren Von Meldungen

    • Bei den über p2128[0...19] gelisteten Meldungen kann der Meldungstyp geändert werden. Bei allen anderen Meldungen wird die Werkseinstellung eingestellt. • Die Störreaktion der Störung F12345 wurde über p2100[n] geändert. Es soll wieder die Werkseinstellung hergestellt werden. – p2100[n] = 0 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 623: Triggern Auf Meldungen (Beispiel)

    → F07861(A) BI: p2108 → Externe Störung 3 → F07862(A) BI: p2112 → Externe Warnung 1 → A07850(F) BI: p2116 → Externe Warnung 2 → A07851(F) BI: p2117 → Externe Warnung 3 → A07852(F) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 624: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen

    ● 8065 Störungen und Warnungen – Warnpuffer ● 8070 Störungen und Warnungen – Stör-/Warntriggerwort r2129 ● 8075 Störungen und Warnungen – Stör-/Warnkonfiguration Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) ● r0944 Zähler Störpufferänderungen ● p0952 Zähler Störfälle ● p2100[0...19] Auswahl Störcode für Störreaktion ●...

  • Seite 625: Weiterleitung Von Störungen Und Warnungen Aufgrund Von Bico-Verschaltungen

    TM15DIDO zu Antriebsobjekten vom Typ DC_CTRL hin weitergeleitet. Innerhalb dieser beiden Gruppen von Antriebsobjekttypen erfolgt keine Weiterleitung von Störungen. Dieses Verhalten gilt auch für die in einem DCC-Plan auf den oben genannten Antriebsobjekttypen mit Hilfe des DCB STM gesetzten Störungen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 626: Rechenzeitbelastung Beim Sinamics Dcm

    Die Rechenzeitbelastung des SINAMICS DCM kann am r9976[1] abgelesen werden. Grundsätzlich gelten folgende Regeln: 1. Die zyklische DC-Regelung des SINAMICS DCM erzeugt eine Grundlast von ca. 70 % (ablesbar am r9976[1]). 2. Die Verwendung von Peripherie (AOP30, Starter, TM15, TM31, TM150, SCM30, CBE20,…), gewisse Einstellungen in der Regelung und/oder die Nutzung der Freien...

  • Seite 627: Maximalkonfiguration

    Die oben angegebenen zusätzlichen Rechenzeitbelastungen für TM15, TM31 und TM150 gelten für eine Abtastzeit von 4 ms (p4099 = 4000). Eine Einstellung von schnelleren Abtastraten der TM-Baugruppen erhöht die Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM um erheblich höhere Werte als oben angegeben.

  • Seite 628: Rechenbeispiele

    Funktionsbeschreibungen 10.34 Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM Hinweis Die Kapazität des SINAMICS DCM kann durch die Bestückung des SINAMICS DCM mit einer 2. CUD (rechter Einbauplatz) erweitert werden. Siehe Kapitel "Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD". 10.34.2 Rechenbeispiele Beispiel 1: Projekt A ist ein Einzelantrieb in einem Schrank.

  • Seite 629: Freie Funktionsblöcke

    Anwendung mit der Technologieoption DCC realisiert werden. Siehe Kapitel Drive Control Chart (DCC). ● Beim SINAMICS DCM ist die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und der Technologieoption DCC möglich. ● Bei SINAMICS DCM haben Parameter, die normierte Größen angeben, die Einheit „Prozent“.
  • Seite 630 +30 % Hinweise ● Die aktuelle Rechenzeitbelastung der CUD kann am r9976 abgelesen werden. Mehr Information zur Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM finden Sie im Kapitel "Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM". ● Für eigene Berechnungen können die oben dargestellten Rechenzeitbelastungen als "linear" angenommen werden. Das bedeutet: –...

  • Seite 631: Drive Control Chart (Dcc)

    ● Genaue Informationen zu den Funktionsbausteinen enthält das "SINAMICS SIMOTION Funktionshandbuch DCC-Bausteinbeschreibung" sowie das "SINAMICS SIMOTION Programmierhandbuch DCC-Editor". In diesem Kapitel sind die Besonderheiten zur Technologieoption DCC beim SINAMICS DCM beschrieben. ● Es ist die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und der Technologieoption DCC möglich.

  • Seite 632: Laden Der Technologieoption Dcc In Den Speicher Des Antriebsgerätes

    Laden der Technologieoption DCC in den Speicher des Antriebsgerätes Das Laden der Technologieoption DCC in das Antriebsgerät wird üblicherweise über den STARTER durchgeführt und dauert beim SINAMICS DCM rund 7 min. Bei diesem Vorgang wird die gesamte DCB-Bibliothek im Umfang von ca. 2 MB Daten auf den Antrieb übertragen.

  • Seite 633: Rechenzeitbelastung Durch Dcc

    ● Schritt 4 Das Verzeichnis OEM auf eine leere Speicherkarte kopieren. Hinweis Die von Siemens als Option S01 bzw. S02 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden nur benötigt, um Software-Updates durchzuführen. Für alle anderen Anwendungen der Speicherkarte können diese Dateien gelöscht werden.

  • Seite 634: Beispiele

    Funktionsbeschreibungen 10.36 Drive Control Chart (DCC) Eine Auflistung aller beim SINAMICS DCM verfügbaren DCC-Bausteine und der benötigten Rechenzeiten finden Sie im Anhang B. Tabelle 10- 63 Rechenzeitbelastung DCC-Bausteine linke CUD Zeitscheibe Anzahl der Bausteine Rechenzeitbelastung 1 ms +30 % 2 ms...

  • Seite 635: Speicherbelastung Durch Dcc

    Anzahl an projektierten DCC-Bausteinen und @Parametern belastet auch den internen Speicher (ROM) der CUD stärker. Für die Nutzung von DCC muss beim SINAMICS DCM gegenüber der im Kapitel "Maximalkonfiguration" dokumentierten maximal möglichen Konfiguration je nach Größe des Plans auf optionale Komponenten verzichtet werden. Ausschlaggebend sind die Anzahl der Bausteine, sowie der @Parameter.

  • Seite 636: Sichern Der Dcc-Pläne

    Bei Bedarf können auch die DCC-Pläne im Zielgerät gespeichert werden. Nach Anwahl des Fensters "Laden ins Zielsystem“ erscheint ein weiteres Abfragefenster. Durch Setzen beider Häkchen werden die DCC-Pläne mit abgespeichert. Bei einer späteren Anwahl von "Laden ins PG“ erscheint folgendes Abfragefenster: SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 637 10.36 Drive Control Chart (DCC) Wird das Häkchen gesetzt, werden die DCC-Pläne im Projekt durch jene im Zielgerät überschrieben. Die Informationen zu Layout und Grafik der DCC-Pläne (Punkt 2) sind weiterhin auch im STARTER-Projekt verfügbar. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 638: Schreibschutz Und Know-How-Schutz

    1. Verbinden Sie die Control Unit mit dem Programmiergerät. 2. Rufen Sie den STARTER auf. 3. Laden Sie Ihr Projekt. 4. Stellen Sie eine Verbindung zum Zielgerät her. 5. Selektieren Sie das gewünschte Antriebsgerät im Projektnavigator Ihres STARTER- Projekts. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 639 Zugriff über Feldbus Defaultmäßig sind Parameter trotz aktivem Schreibschutz über Feldbusse mit azyklischen Zugriffen änderbar. Wenn der Schreibschutz auch für Zugriffe über Feldbusse aktiv sein soll, müssen Sie in der Expertenliste p7762 = 1 setzen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 640: Schreibschutz Deaktivieren

    Um die Funktionsfähigkeit und Bedienbarkeit der Antriebe nicht einzuschränken, sind bestimmte Parameter vom Schreibschutz ausgenommen. Die Liste dieser Parameter finden Sie im SINAMICS DCM Listenhandbuch im Kapitel "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz", Unterkapitel "Parameter mit WRITE_NO_LOCK". Die Funktion "Werkseinstellung wiederherstellen" ist auch bei aktiviertem Schreibschutz verwendbar.
  • Seite 641 Nachfolgend aufgeführte Funktionen bleiben trotz aktiviertem Know-how-Schutz ausführbar: ● Werkseinstellungen wiederherstellen ● Alarme quittieren ● Alarme und Warnungen anzeigen ● Alarmhistorie anzeigen ● Diagnosepuffer auslesen ● Umschalten auf Steuertafel (Steuerhoheit holen, alle Buttons und Einstellparameter) ● Erstellte Abnahmedokumentationen anzeigen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 642: Bei Aktivem Know-How-Schutz Änderbare Parameter

    Bei aktivem Know-how-Schutz änderbare Parameter Bestimmte Parameter bleiben trotz aktivem Know-how-Schutz änderbar und lesbar. Die Liste dieser Parameter finden Sie im SINAMICS DCM Listenhandbuch im Kapitel "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz" im Unterkapitel "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz/Parameter mit KHP_WRITE_NO_LOCK".

  • Seite 643: Kopierschutz

    Ausnahmeliste ist nur über die Expertenliste erstellbar. Die Ausnahmeliste hat keinen Einfluss auf die Eingabemasken im STARTER. Werkseinstellung für die Ausnahmeliste: ● p7763 = 1 (Ausnahmeliste enthält genau einen Parameter) ● p7764[0] = 7766 (Parameternummer für die Passworteingabe) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 644: Know-How-Schutz Aktivieren

    1. Verbinden Sie die Control Unit mit dem Programmiergerät. 2. Rufen Sie den STARTER auf. 3. Öffnen Sie Ihr Projekt. 4. Stellen Sie eine Verbindung zum Zielgerät her. 5. Selektieren Sie das gewünschte Antriebsgerät im Projektnavigator Ihres STARTER- Projekts. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 645 Sie diese Option deaktivieren. 11.Klicken Sie anschließend auf "OK". Der Know-how-Schutz ist jetzt aktiviert. In allen geschützten Parametern der Expertenliste steht der Text "Know-how-geschützt" anstelle des Inhalts. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 646: Know-How-Schutz Deaktivieren

    8. Geben Sie Ihr Passwort ein und klicken Sie auf "OK". Der Know-how-Schutz ist jetzt deaktiviert. In der Expertenliste werden die Werte aller Parameter wieder angezeigt. Passwort ändern Ein Passwort kann nur bei einem aktiviertem Know-how-Schutz geändert werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 647: Daten Know-How-Geschützt Ins Dateisystem Laden

    Für diese Fälle kann der OEM über den STARTER ein neues verschlüsseltes Teilprojekt (für ein Antriebsobjekt) erzeugen. In diesem verschlüsselten Datensatz wird die Seriennummer einer neuen Speicherkarte oder einer neuen Control Unit vorab schon gespeichert. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 648: Dialog "Laden Ins Dateisystem" Aufrufen

    Wenn die Seriennummer nicht übereinstimmt, wird die Störung F13100 ausgegeben. Gegebenenfalls muss der Endkunde vom ihm geänderte Parameter aus den OEM- Ausnahmelisten erneut wieder eingeben. Dialog "Laden ins Dateisystem" aufrufen 1. Rufen Sie den STARTER auf. 2. Öffnen Sie das gewünschte Projekt. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 649 Dann können auch grafische Plandaten zusätzlich gespeichert werden. 3. Geben Sie anschließend den Pfad für das Ablageverzeichnis in das entsprechende Eingabefeld ein oder klicken Sie auf "Durchsuchen" und wählen Sie das Verzeichnis anschließend in Ihrem Dateisystem aus. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 650 Laden ins Dateisystem Know-how-Schutz Standardmäßig ist die Option "Ohne Know-how-Schutz" aktiv. Falls Sie die Daten wirklich ohne Schutz ablegen wollen (nicht empfohlen), können Sie den Dialog mit "OK" oder "Abbrechen" an dieser Stelle beenden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 651 6. Klicken Sie auf "OK" um die vorgenommenen Einstellungen zu bestätigen. Ergebnis Die Daten des Teilprojekts werden in der gewünschten Verschlüsselung in Ihrem Dateisystem abgelegt. Mithilfe dieser verschlüsselten Daten kann ein Endkunde eine neue Speicherkarte oder Control Unit für sein Antriebsgerät bestücken. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 652: Übersicht Wichtiger Parameter

    Funktionsbeschreibungen 10.37 Schreibschutz und Know-how-Schutz 10.37.3 Übersicht wichtiger Parameter Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) KHP Control Unit Seriennummer • r7758[0...19] KHP Control Unit Soll-Seriennummer • p7759[0...19] Schreibschutz/Know-how-Schutz Status • r7760 Schreibschutz • p7761 Schreibschutz Multi-Master-Feldbussystem Zugriffsverhalten • p7762 KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764...

  • Seite 653: Wartung

    Zeitabständen, mindestens jedoch alle 12 Monate, gründlich zu entfernen. Das Gerät ist mit trockener Pressluft, max. 1 bar, auszublasen oder mit einem Staubsauger zu reinigen. Bei jeder Wartung des SINAMICS DCM sind die Schraubanschlüsse (auch die Schutzleiteranschlüsse) nachzuziehen. Bei Stromrichtergeräten mit verstärkter Luftkühlung ist folgendes zu beachten: Die Lager der Lüfter sind für eine Betriebsdauer von 30000 Stunden ausgelegt.

  • Seite 654: Hochrüsten Von Softwareständen

    Firmware auch gestartet wird. Dennoch ist auch in diesem Fall ein drittes AUS- und wieder EIN schalten der Elektronikversorgung nötig. 2. Update des STARTER-Projekts 3. Laden des konvertierten STARTER-Projekts in den Antrieb (Laden ins Zielgerät) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 655: Hochrüsten Der Geräte-Software

    Trotzdem sollten Sie vor dem Start des Software-Updates die Projektierung des Antriebs sichern: ● Sichern Sie die Parametrierung auf einer Speicherkarte (siehe Kapitel "Funktionen der Speicherkarte") und/oder ● Sichern Sie die Parametrierung in einem STARTER-Projekt (siehe Kapitel "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER") SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 656 11.1 Hochrüsten von Softwareständen Schritt 2: Software Update des Antriebs Hinweise: Es werden nur Speicherkarten akzeptiert, die von Siemens für diese Systeme vorbereitet wurden. Falls die Speicherkarte formatiert wird, so muss dies mit der Einstellung FAT16 erfolgen. Download des aktuellen Softwarestandes: siehe Vorwort Vorgangsweise: ●...

  • Seite 657: Schritt 3: Update Des Starter-Projekts

    Zum sicheren Entfernen der Speicherkarte siehe Kapitel Funktionen der Speicherkarte (Seite 336). Schritt 3: Update des STARTER-Projekts Installieren Sie das zur neuen SW-Version passende SSP (z. B. SSP SINAMICS DCM V1.2). SSP zu unterschiedlichen Versionen des selben Antriebs können gleichzeitig im STARTER installiert sein.
  • Seite 658 über STARTER mit dem Antrieb. ● Spielen Sie die neue DCC-Bibliothek ein (siehe Kapitel "Drive Control Chart") Bild 11-1 Technologiepakete auswählen ● Führen Sie POWER OFF / POWER ON durch, um die neue DCC-Bibliothek zu aktivieren. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 659 – Beantworten Sie die Frage "Möchten Sie die Baustein-Typen im DCC-Editor aktualisieren" mit "OK". Bild 11-2 DCC-Bibliothek importieren (1) – Schieben Sie die "In Starter installierte Bibliotheken" aufscheinende DCC-Bibliothek mit ">>" nach rechts Bild 11-3 DCC-Bibliothek importieren (2) – Wählen Sie "Übernehmen" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 660 Schritt 6: Laden ins Zielsystem, RAM to ROM Laden Sie das Projekt in den Antrieb (Laden ins Zielsystem), um die Pläne im Antrieb auf die neue Version hochzurüsten und speichern Sie die Parametrierung permanent (führen Sie RAM to ROM durch). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 661: Austausch Von Bauelementen

    Kontrolle: wenn der Lüfterrotor von oben gesehen gegen den Uhrzeigersinn (nach links) dreht, dann ist die Drehrichrichtung korrekt. Achtung: Verletzungsgefahr durch rotierende Teile! Die Empfehlung zum Lüftertausch wird durch die Warnung A60165 angezeigt, siehe dazu Kapitel 10, Abschnitt "Betriebsstundenzähler Gerätelüfter" SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 662 Beim Einbau der neuen Lüfter auf richtige Einbaulage achten: • Blasrichtung nach oben, siehe Pfeil am Lüftergehäuse Lüfterstecker wieder anstecken und Lüfterabdeckung einsetzen • Bild 11-4 Lüftertausch Geräte 210 A - 280 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 663 öffnen (Werkzeug: Schraubendreher Torx T20) • Lüftereinschub nach vorne ausziehen • Neuen Lüftereinschub einschieben und anschrauben (Anzugsmoment 1.5 Nm), Stecker wieder anstecken und Front- • abdeckung aufsetzen Bild 11-5 Lüftertausch Geräte 400 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 664: Lüftertausch Bei Geräten 1200 A

    Lüfterüberwachung abziehen • ③ Muttern lösen • Lüfter inklusive Lüfterstrebe herausheben • ③ Einbau des neuen Lüfters in umgekehrter ReihenfolgeAnzugsmoment für die Muttern = 15 Nm • Bild 11-6 Lüftertausch Geräte 1200 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 665 Tragblech für die Elektronik lösen und wegschwenken • ① Befestigungsschrauben für den Lüftereinschub lösen • ② ③ Lüfterstecker und Lüfterüberwachung (3-polig) abziehen • Bild 11-7 Lüftertausch Geräte 1500 A - 3000 A (1) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 666 Stecker wieder anstecken • Tragblech für die Elektronik wieder zurückschwenken und anschrauben, Anzugsmoment = 3 Nm • Frontplatte und Abdeckung oben wieder aufsetzen • Bild 11-8 Lüftertausch Geräte 1500 A - 3000 A (2) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 667: Austausch Von Sicherungen

    Die Sicherungen sind nach Abnahme der Frontabdeckung und dem Wegschwenken des Tragblechs für die Elektronik von vorne zugänglich. Die Sicherungen sind mit je 2 ① Sechskantschrauben (Schlüsselweite 16) befestigt. Anzugsmoment 25 Nm. Bild 11-9 Sicherungstausch Geräte 900A bis 1200 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 668 Der Auslöseindikator der Sicherungen in der linken und der rechten Reihe müssen zur Gerätemitte zeigen. ● Die Befestigungsschrauben sind ungleich lang. Schrauben wieder an der gleichen Position verwenden. Bild 11-10 Sicherungstausch Geräte 1500A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 669: Tausch Der Cud

    Die Baugruppe ist beidseitig mit hochempfindlichen Bauelementen bestückt, die bei unsachgemäßem Einbau beschädigt werden können. Verwenden Sie daher zum Ein- und Ausbau der CUD unbedingt die mitgelieferte Montagehilfe (Schutzabdeckung). Benötigte Werkzeuge Torx-Schraubendreher TX10 (CUD) und TX20/TX30 (Gehäusefrontabdeckung). SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 670: Vorhandene Cud Ausbauen

    CUD und Montagebolzen eingeschoben werden, um eine Beschädigung der zu tauschenden CUD beim Ausbau zu verhindern. Auf der Rückseite der CUD befinden sich empfindliche Bauteile, die beim Herausziehen der CUD ohne Montagehilfe durch Berührung mit den Montagebolzen abgerissen oder beschädigt werden können. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 671: Cud Einbauen

    Beim Einbau einer CUD im rechten Einbauplatz ist in gleicher Weise wie bei einer CUD im linken Einbauplatz vorzugehen. Zur einfacheren Handhabung wird empfohlen, die Elektronikwanne leicht auszuschwenken. Achten Sie darauf, dass die darunter liegenden Montagebuchsen durch die Montagehilfe sicher abgedeckt werden. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 672: Austausch Von Dioden- Und Thyristormodulen Bei Geräten Bis 1200 A

    Wärmeleitpaste aufzubringen. Bei der Verschraubung der Module mit dem Kühlkörper, den Stromschienen und Baugruppen können die Originalschrauben und Sicherungselemente (Scheibe und Hochspannring) verwendet werden. Hinweis Die Wärmeleitpaste auf die Module so dünn und gleichmäßig auftragen, dass die Grundplatte durchscheint! SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 673: Tausch Der Pufferbatterie Im Bedienfeld Aop30

    > 1 Jahr bei 70 °C; >1,5 Jahre bei 20 °C Lebensdauer (im Betrieb) > 2 Jahre Austausch 1. Den SINAMICS DCM spannungsfrei schalten 2. Schrank öffnen 3. Spannungsversorgung DC 24 V und Kommunikationsleitung am Bedienfeld lösen 4. Deckel des Batteriefachs öffnen 5.
  • Seite 674 Wartung 11.3 Tausch der Pufferbatterie im Bedienfeld AOP30 Bild 11-13 Austausch der Pufferbatterie im Schrankgerätebedienfeld Hinweis Die Entsorgung der Batterie muss nach den Herstellerangaben und länderspezifischen Gesetzen und Vorschriften erfolgen. SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 675: Applikationen

    Applikationen 12.1 Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau Beim Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau sind die folgenden Punkte einzuhalten: ● Einsatz von Funk-Entstörfiltern im Ankerkreis und im Feldkreis (siehe Kapitel 6) ● EMV-gerechter Aufbau laut Kapitel 6 ● Verwendung von lackierten Baugruppen (Option M08). Siehe Bestellangaben für Optionen und Zubehör im Kapitel 2.

  • Seite 676: Anschließen Eines Impulsgebers

    Die technischen Daten der Impulsgebereingänge (X177.41 bis 48) und weitere Hinweise zum Anschließen eines Impulsgebers finden Sie im Kapitel 6. HTL-Geber, bipolar, mit Nullmarke Zur Verbesserung der Störsicherheit gegenüber induzierten Störungen die Signalleitungen paarweise verdrillen. Bild 12-1 Impulsgeber bipolar SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 677 Applikationen 12.2 Anschließen eines Impulsgebers HTL-Geber, unipolar, mit Nullmarke Bild 12-2 Impulsgeber unipolar SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 678: Einsatz Des Sinamics Dcm Bei Galvanisier-/Tauchlackieranlagen

    ähnlichen Anlagen werden 2Q-Geräte verwendet. 2Q-Geräte besitzen eine Thyristorbrücke in B6-Schaltung. Bei dieser Leistungsteiltopologie ist die Ausgangsspannung des SINAMICS DCM bei Steuerwinkeln zwischen 60° und 120° teilweise negativ. Damit sichergestellt ist, dass an der Last, also am Galvanik- bzw. Lackierbecken, keine negativen Spannungen anliegen, wird bei diesen Anwendungen üblicherweise auf der DC- Seite eine externe Freilaufdiode eingebaut.
  • Seite 679 Applikationen 12.3 Einsatz des SINAMICS DCM bei Galvanisier-/Tauchlackieranlagen muss über einen externen Shunt-Wandler verstärkt und danach dem SINAMICS DCM über einen Analogeingang zugeführt werden. Siehe Funktionsplan 6850, Spalte 2. Bild 12-5 SINAMICS DCM mit externer Stromistwerterfassung Parameter p51852 Anwahl externe Stromistwerterfassung...
  • Seite 680 Applikationen 12.3 Einsatz des SINAMICS DCM bei Galvanisier-/Tauchlackieranlagen SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 681: Zertifizierungen, Normen

    PROFINET IO Devices ( V 2.2.4, PROFIdrive 4.1) UL online certifications directory: http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.htm Um die für die Zertifizierung für den Schiffbau maßgeblichen Grenzwerte einzuhalten, müssen die Voraussetzungen laut Kapitel "Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau (Seite 675)" eingehalten werden SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 682 Einsatz der Funk-Entstörfilter beschrieben wie: ● der Einsatz in geerdeten Netzen ● und die zwingende Verwendung einer Kommutierungsdrossel Ausführliche Informationen zu den Grundlagen der EMV und zum EMV-gerechten Aufbau von Antrieben finden Sie im Kapitel "Anschließen". SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 683 UL 508 C Power Conversion Equipment UL 840 Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 94 Tests for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Appli- ances SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 684: Abkürzungsverzeichnis

    Safety message Serielles Bussystem Controller Area Network Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board CAN Compact Disc Compact Disc Befehlsdatensatz Command Data Set CompactFlash CompactFlash Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Steuerung Computer Numerical Control Konnektorausgang Connector Output SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 685 Electromagnetic Compatibility (EMC) Europäische Norm European Standard EnDat Geber-Schnittstelle Encoder-Data-Interface Impulsfreigabe Enable Pulses EPOS Einfachpositionierer Basic positioner Engineering System Engineering System Ersatzschaltbild Equivalent circuit diagram Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Extended Stop and Retract SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 686 Internationale Norm in der Elektrotechnik International Electrotechnical Commission Interface Interface IGBT Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Insulated Gate Bipolar Transistor Impulslöschung Pulse suppression Interpolatortakt Interpolator clock Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Insulated three-phase supply network Interner Spannungsschutz Internal Voltage Protection SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 687 NEMA Normengremium in USA (United States of America) National Electrical Manufacturers Association Nullmarke Zero Mark Schließer Normally Open (contact) Netzstromrichter Line power converter Open Architecture Open Architecture Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 688 Receive Process Data Object RS232 Serielle Schnittstelle Serial Interface RS485 Norm. Beschreibt die Physik einer digitalen seriellen Standard. Describes the physical characteristics of a Schnittstelle. digital serial interface. Echtzeituhr Real Time Clock Raumzeigerapproximation Space vector approximation SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 689 Terminal Module Terminal Module Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network Nachstellzeit Integral time TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network Transistor-Transistor-Logik Transistor-Transistor-Logic Vorhaltezeit Derivative-action time SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 690 Volt peak to peak Voltage Sensing Module Voltage Sensing Module Wiedereinschaltautomatik Automatic restart Werkzeugmaschine Machine tool Erweiterbare Auszeichnungssprache (Standardspra- Extensible Markup Language che für Web-Publishing und Dokumentenmanage- ment) Zwischenkreis DC link PROFIBUS Zustandswort PROFIBUS status word SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 691: Abkürzungen Dc-Spezifischer Begriffe

    Strom an der Lückgrenze Nennstrom, Bemessungsstrom P-Verstärkung Ankerkreisinduktivität Mgrenz Momentengrenze Mist Momentenistwert Drehzahl nist Drehzahlistwert nmin Minimaldrehzahl Normal Null nsoll Drehzahlsollwert Ankerkreiswiderstand Rücklaufzeit Nachstellzeit Umgebungstemperatur Ankerspannung Feldspannung UNetz Netzspannung Universelle serielle Schnittstelle SICROWBAR Überspannungsschutz SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 692: Umweltverträglichkeit

    Bei allen wesentlichen Teilen werden schadstofffreie Materialien eingesetzt. Auf silikonhaltige Isoliermaterialien wird verzichtet. Halogenhaltige Materialien sind nur in geringem Ausmaß (Kabelisolierungen im SINAMICS DCM Control Module) vorhanden. Alle Materialien entsprechen den ROHS-Kriterien. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein wichtiges Kriterium.

  • Seite 693: Serviceeinsätze

    Serviceeinsätze fordern Sie bei Ihrem regionalen Ansprechpartner an. Hinweis Bei Rückfragen bitten wir Sie folgende Gerätedaten anzugeben: • Geräte-Artikel- und Fabriknummer • Softwareversion • Hardwareausführungsstand der Elektronikbaugruppe CUD (Siebdruck Bauteileseite) • Hardwareausführungsstand und Softwarestand von Zusatzbaugruppen (falls vorhanden) SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 694 Anhang A A.4 Serviceeinsätze SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 695: Laufzeiten Der Dcc Bausteine Beim Sinamics Dcm

    Anhang B Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM In der folgenden Tabelle sind die typischen Laufzeiten der DCC-Bausteine (in µs) aufgelistet: Tabelle B- 1 DCC-Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit Addierer (Typ REAL) Arithmetic ADD_D...
  • Seite 696 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler Conversion B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdop- pelwort Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binär-...
  • Seite 697 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE- INTEGER Converter US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Converter US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Converter Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler...
  • Seite 698 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Lauf- Gruppe zeit NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) Baustein (Typ BOOL) Invertierer (Typ BOOL) Numerischer Umschalter (Typ REAL) NSW_D Numerischer Umschalter (Typ DOUBLE- INTEGER)
  • Seite 699 Antriebsparameter scheiben (Typ DOUBLE) WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER) WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-INTEGER) WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT-INTEGER) Durchmesserrechner Technology INCO Trägheitsmoment Achswickler TTCU Wickelhärtenkennlinie Software-Nockenschaltwerk Wobbelgenerator SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...

  • Seite 700: Bop20 Zustandsanzeige Während Des Hochlaufs

    – Übernehmen sie die Ist-Topologie in die Soll-Topologie durch Setzen von p9905=1 bzw. p9905=2. Der Hochlauf wird fortgesetzt. ● Im Antrieb steckt eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz, der von einem SINAMICS DCM mit unterschiedlicher MLFB stammt – Übernehmen Sie den Parameterdatensatz durch Setzen von p9906=3. Der Hochlauf wird fortgesetzt.

  • Seite 701: Index

    Menüstruktur, 358 Störungen und Warnungen, 374 CBE20, 189, 311 Übersicht, 357 CCP, 34 Applikationsklassen, 385 CDS, (Siehe Datensätze) Artikel-Nummer, 24 Converter Commutation Protector, 34 CU_STW1, 411 Aufbau PROFIBUS-Telegramme, 435 Aufstellhöhe, 48 CU_ZSW1, 412 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 702 G2_XIST1, 409, 409 G2_ZSW, 409 Geber Impulsgeber-Auswertung, 177, 178 E_DIGITAL, 412 Geber-Auswertung, 529 Echtzeitkommunikation, 471 Geberschnittstelle, 401 EDS, (Siehe Datensätze) Referenzmarkensuche, 403 Eingänge, 176 Gehörschutz, 21 analog, 176 Geräteabmessungen, 81 digital, 176 Gerätedaten, 49 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 703 Kabelführung im Gerät, 113 Manuelle Optimierung, 320 Know-how-Schutz Maßbilder, 81 Absoluter Know-how-Schutz, 644 Terminal Module TM150, 253 Aktivieren, 644 Medienredundanz, 478 Änderbare Parameter, 642 Mehrfach-Trace, 612 Ausführbare Funktionen, 641 MELD_NAMUR, 400 Datensicherheit der Speicherkarte, 642 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 704 Arten, 327 Prozessdaten, Steuerwörter speichern, 376 A_DIGITAL, 411 Unterteilung, 328 CU_STW1, 411 Werkseinstellung, 272 G2_STW, 404 Zugriffsstufen, 330 Gn_STW, 401 Parametrieren Prozessdaten, Zustandswörter mit AOP30, 360 CU_ZSW1, 412 mit BOP20, 346 E_DIGITAL, 412 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 705 Steuerwort 2, 392 Schreibschutz Steuerwort 2 BM, 394 Aktivieren, 638 Stillsetzen, 515 Deaktivieren, 640 AUS2 (Spannungsfreischaltung), 517 Übersicht, 638 AUS3 (Schnellhalt), 517 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage Störpuffer, 619 Terminal Module TM150, 255 Schwingungsfähige Mechanik, 318 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 706 Zubehör, 29 Zugriffsstufen, 330 Zustandsanzeige am BOP20, 700 Überlastschutz, 547 Zustandswort 1, 396 Uhrzeitmaster, 377 Zustandswort 1 BM, 398 Zustandswort 2, 398 Installationshinweise, 187 Zustandswort 2 BM, 399 Umschalten der Leistungsteiltopologie, 586 Umweltklassen, 47 SINAMICS DCM DC Converter Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34760290/RS-AA/002...
  • Seite 708 Postfach 48 48 Postfach 48 48 Postfach 48 48 Postfach 48 48 Postfach 48 48 Postfach 48 48 © Siemens AG 2009-2015 © Siemens AG 2009-2015 © Siemens AG 2009-2015 © Siemens AG 2009-2015 © Siemens AG 2009-2015 © Siemens AG 2009-2015 ©...

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