Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 380

Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Name
12 Reserviert
13 Absolutwert zyklisch übertra-
gen
14 Parkender Geber
15 Geberfehler
Geber 1 Lageistwert 1 (G1_XIST1)
● Auflösung: Geberstriche ∙ 2n
n: Feinauflösung, Anzahl der Bits für die interne Vervielfachung
Die Feinauflösung wird über p0418 festgelegt.
● Dient zur Übertragung des zyklischen Lageistwertes an den Controller.
● Übertragener Wert ist ein relativer, freilaufender Istwert.
● Eventuelle Überläufe müssen von der überlagerten Steuerung ausgewertet werden.
Bild 10-6
● Geberstriche Inkrementalgeber
– Bei Gebern mit sin/cos 1 Vpp gilt:
● Nach dem Einschalten gilt: Gx_XIST1 = 0
● Ein Überlaufen von Gx_XIST1 muss von der übergeordneten Steuerung betrachtet
werden.
● Im Antrieb gibt es keine Modulo-Betrachtung von Gx_XIST1.
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Signalzustand, Beschreibung
-
1 Quittierung für Gn_STW.13 (Absolutwert zyklisch anfordern)
Hinweis:
Die zyklische Übertragung des Absolutwertes kann durch höherpriore
Funktionen unterbrochen werden.
siehe bei Gn_XIST2
•
0 Keine Quittierung
1 Parkender Geber aktiv (d. h. parkender Geber abgeschaltet)
0 Kein parkender Geber aktiv
1 Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an.
Hinweis:
Der Fehlercode steht in Gn_XIST2.
0 Kein Fehler steht an.
Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1
Geberstriche = Anzahl der Sinus-Signalperioden
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001