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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung
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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Dc converters von 6 kw bis 2500 kw für drehzahlveränderbare gleichstromantriebe
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Quicklinks

SINAMICS DCM
DC Converters von 6 kW bis 2500 kW für
drehzahlveränderbare Gleichstromantriebe
Betriebsanleitung
Ausgabe 10/2011
SINAMICS drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS DCM

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS DCM

  • Seite 1 SINAMICS DCM DC Converters von 6 kW bis 2500 kW für drehzahlveränderbare Gleichstromantriebe Betriebsanleitung Ausgabe 10/2011 SINAMICS drives...
  • Seite 3 ___________________ SINAMICS DCM DC Converters Vorwort ___________________ Hinweise Typenspektrum, ___________________ Bestellangaben SINAMICS ___________________ Beschreibung ___________________ SINAMICS DCM DC Converters Technische Daten ___________________ Transport, Auspacken, Montage Betriebsanleitung ___________________ Anschließen Ergänzende ___________________ Systemkomponenten ___________________ Inbetriebnahme ___________________ Bedienung ___________________ Funktionsbeschreibungen ___________________ Wartung ___________________...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Vorwort

    Es ist möglich, dass nicht alle beschriebenen Funktionen verfügbar sind. ● Neuere Softwarestände: Es ist möglich, dass am SINAMICS DCM zusätzliche Funktionen vorhanden sind, die in dieser Betriebsanleitung nicht beschrieben sind. Belassen Sie Parameter, die Sie im Listenhandbuch nicht finden, auf ihrer Werkseinstellung bzw. stellen Sie auf den vorhandenen Parametern keine Werte ein, die im Listenhandbuch nicht beschrieben sind.
  • Seite 6 Betriebsanleitung SINAMICS DCM Control Module enthält alle Informationen zu Bestellung, Montage, Anschließen, Inbetriebnahme, Wartung, Funktionsbeschreibung und Service Listenhandbuch SINAMICS DCM (für DC Converters und Control Module) enthält Parameterliste, Funktionspläne, Liste der Störungen und Warnungen SINAMICS Freie Funktionsblöcke Funktionsbeschreibung Enthält eine allgemeine Beschreibung, die Liste der Parameter, die Funktionspläne sowie die Liste der Störungen und Warnungen.
  • Seite 7 ● auf der DVD Dokumentation SINAMICS DCM (Nachbestellung mit Bestellnummer 6RX1800-0AD64) ● Über den elektronischen Ersatzteilkatalog Spares On Web nach Eingabe der Seriennummer und der Bestellnummer Ihres SINAMICS DCM im Internet (Registrierung erforderlich) Spares On Web (http://workplace.automation.siemens.de/sparesonweb) SINAMICS DCM DC Converters...
  • Seite 8 Vorwort SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Anordnung der Komponenten für die Stromrichtergeräte............98 6.1.4 Vorgeschlagene Funk-Entstörfilter....................99 6.1.5 Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergeräten in vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C und (B6)A(B6)C..............100 6.1.6 Angaben zu netzseitigen Oberschwingungen von Stromrichtergeräten in vollgesteuerter Wechselstrom-Brückenschaltung B2C ..................102 Kabelführung im Gerät.......................103 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 10 Montage ............................ 186 7.2.8 Schutzleiteranschluss und Schirmauflage ................188 7.2.9 Technische Daten ........................188 Terminal Module TM15 ......................193 7.3.1 Beschreibung ..........................193 7.3.2 Sicherheitshinweis ........................193 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung ....................... 194 7.3.3.1 Übersicht ........................... 194 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 11 8.3.3 Parameter-Reset auf Werkseinstellung ..................238 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ............239 8.4.1 Inbetriebnahmetool STARTER ....................239 8.4.1.1 Installation des Inbetriebnahmetools STARTER ...............239 8.4.1.2 Aufbau der STARTER-Bedienoberfläche ..................240 8.4.2 Ablauf der Inbetriebnahme mit dem STARTER.................241 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 12 Steuerung des Antriebs durch das BOP20 ................318 Steuerung über das Bedienfeld AOP30..................319 9.3.1 Übersicht und Menüstruktur ...................... 320 9.3.2 Menü Betriebsmaske ........................ 322 9.3.3 Menü Parametrieren ......................... 323 9.3.4 Menü Störspeicher / Warnungsspeicher................... 324 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 13 Allgemeines über PROFINET IO ....................375 10.3.2.1 Allgemeine Informationen über PROFINET IO bei SINAMICS ..........375 10.3.2.2 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation............376 10.3.2.3 Adressen ............................377 10.3.2.4 Datenübertragung ........................379 10.3.3 Hardware-Aufbau (SINAMICS-Antriebe mit PROFINET aufbauen) ..........380 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 14 Messung der Motortemperatur....................439 10.19 Drehzahlabhängige Strombegrenzung ..................441 10.20 Dynamische Überlastbarkeit des Leistungsteils ............... 444 10.20.1 Funktionsübersicht ........................444 10.20.2 Projektierung auf dynamische Überlastbarkeit ................. 445 10.21 Fühler für Umgebungs- bzw. Zulufttemperatur ................. 448 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 15 10.26 Feldumkehr ..........................473 10.26.1 Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr ..................473 10.26.2 Bremsen durch Feldumkehr.......................474 10.27 Serielle Schnittstelle mit Peer-to-Peer-Protokoll................478 10.28 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD ............483 10.29 Laufzeit (Betriebsstundenzähler) ....................485 10.30 Diagnose ............................486 10.30.1 Diagnosespeicher ........................486 10.30.2 Schreiberfunktion ........................486 10.30.3 Thyristordiagnose ........................487...
  • Seite 16 Inhaltsverzeichnis Applikationen ............................527 12.1 Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau ................527 12.2 Anschließen eines Impulsgebers ....................528 Anhang A............................... 531 Zertifizierungen, Normen......................531 Abkürzungsverzeichnis ......................534 Umweltverträglichkeit ........................ 542 Serviceeinsätze......................... 543 Anhang B............................... 545 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM............. 545 BOP20 Zustandsanzeige während des Hochlaufs ..............

  • Seite 17: Hinweise

    Außerdem weisen wir darauf hin, dass der Inhalt dieser Betriebsanleitung nicht Teil einer früheren oder bestehenden Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses ist oder dieses abändern soll. Sämtliche Verpflichtungen von Siemens ergeben sich aus dem jeweiligen Kaufvertrag, der auch die vollständige und allein gültige Gewährleistungsregelung enthält.
  • Seite 18 8. Diese Liste stellt keine vollständige Aufzählung aller für den sicheren Betrieb des Gerätes erforderlichen Maßnahmen dar. Sollten Sie weitere Informationen benötigen oder sollten spezielle Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausführlich genug behandelt werden, wenden Sie sich bitte an die örtliche Siemens- Niederlassung. VORSICHT Bei Einsatz von mobilen Funkgeräten mit einer Sendeleistung >1 W in unmittelbarer Nähe...

  • Seite 19: Elektrostatisch Gefährdete Bauelemente (Egb)

    Hier kann z. B. leitender Schaumstoff oder Haushalts-Alufolie verwendet werden. Die notwendigen EGB-Schutzmaßnahmen sind im folgenden Bild noch einmal verdeutlicht: Sitzplatz Stehplatz Steh- / Sitzplatz a leitfähiger Fußboden b EGB-Tisch c EGB-Schuhe d EGB-Mantel e EGB-Armband Erdungsanschluss der Schränke SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 20 Hinweise 1.2 Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 21: Typenspektrum, Bestellangaben

    Typenspektrum, Bestellangaben Bild 2-1 Typenreihe SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 22: Geräte-Bestell-Nummern

    3 AC 830 V 950 A 1000 V D1000/950 Mre-GeEF6S22 6RA8088-6LS22-0AA0 1500 A 1000 V D1000/1500 Mre-GeEF4S22 6RA8093-4LS22-0AA0 1900 A 1000 V D1000/1900 Mre-GeEF4S22 6RA8095-4LS22-0AA0 3 AC 950 V 2200 A 1140 V D1140/2200 Mre-GeEF4S22 6RA8096-4MS22-0AA0 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 23 3 AC 830 V 950 A 875 V D875/950 Mreq-GeGF6V62 6RA8088-6LV62-0AA0 1500 A 875 V D875/1500 Mreq-GeGF4V62 6RA8093-4LV62-0AA0 1900 A 875 V D875/1900 Mreq-GeGF4V62 6RA8095-4LV62-0AA0 3 AC 950 V 2200 A 1000 V D1000/2200 MreqGeGF4V62 6RA8096-4MV62-0AA0 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 24: Schlüssel Der Geräte-Bestell-Nummer

    D: B2HZ (1Q) V: (B6) A (B6) C (4Q) ⑧ Regelung Feld 0: kein Feld 2: geregeltes Feld K: (B2) A (B2) C (4Q) 1: ungeregeltes Feld ⑨ Innovation ⑩ Z: mit Option SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 25: 2.3 Typenschilder, Verpackungsschild

    Barcode für Bestellnummer (MLFB) ② für Optionen: "Z" nach der Bestellnummer ③ Kurzangaben für Optionen (laut Bestellangaben für Optionen) (auftragsspezifisch) ④ Barcode Seriennummer (auftragsspezifisch) ⑤ Erzeugnisstand Typenschild auf der Frontabdeckung Typenschild im Gerät SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 26 Typenspektrum, Bestellangaben 2.3 Typenschilder, Verpackungsschild ① für Optionen: "Z" nach der Bestellnummer ② Kurzangaben für Optionen (laut Bestellangaben für Optionen) Bild 2-2 Verpackungsschild SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 27: Bestellangaben Für Optionen Und Zubehör

    Typenspektrum, Bestellangaben 2.4 Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Optionen und Zubehör Bestellangaben für Optionen durch Kurzangaben Bestellnummer des SINAMICS DCM mit Kennzeichen Z und Kurzangaben (mehrere Kurzangaben additiv) und / oder gegebenenfalls Klartext Tabelle 2- 1 Optionen Control-Unit CUD...
  • Seite 28 Ölnebel, Salznebel, Eisbildung, Betauung, Tropf-, Sprüh-, Spritz- und Strahlwasser nicht zulässig Bestellangaben für Zubehör Tabelle 2- 5 Bestellnummern für Dokumentation Artikel Bestell-Nummer Satz Handbücher, Deutsch 6RX1800-0GD00 Betriebsanleitung SINAMICS DCM DC Converters, Deutsch 6RX1800-0AD00 Listenhandbuch SINAMICS DCM, Deutsch 6RX1800-0ED00 Handbuch Freie Funktionsblöcke, Deutsch 6RX1800-0FD00 Satz Handbücher, Englisch...
  • Seite 29 2.4 Bestellangaben für Optionen und Zubehör Artikel Bestell-Nummer Satz Handbücher, Russisch 6RX1800-0GD56 (enthält das Handbuch Freie Funktionsblöcke in Englisch) Betriebsanleitung SINAMICS DCM DC Converters, Russisch 6RX1800-0AD56 Listenhandbuch SINAMICS DCM, Russisch 6RX1800-0ED56 Satz Handbücher, Spanisch 6RX1800-0GD78 (enthält das Handbuch Freie Funktionsblöcke in Englisch)
  • Seite 30 Kapitel "Anschließen" und in den in diesem Kapitel genannten Katalogen und Bezugshinweisen Die Anleitung zum Einbau finden Sie auf der DVD SINAMICS DCM Documentation unter "Zubehör" siehe Kapitel "Sicherungen" und in den in diesem Kapitel genannten Katalogen und Bezugshinweisen Tabelle 2- 7 Bestellnummern für Advanced Operator Panel AOP30...

  • Seite 31: Zubehör

    CCP enthalten. Darin finden Sie unter anderem ● Hilfe zur Auswahl des geeigneten SIMOREG CCP ● die Anleitung zum Einbau des Firing Unit Trigger-Board in den SINAMICS DCM ● die Anleitung zum Betrieb des SINAMICS DCM mit dem SIMOREG CCP SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 32: Anbausatz Für Erhöhung Der Schutzart Auf Ip20

    Die Schutzart gibt den Grad des Schutzes vor Berührung und Eindringen von Festkörpern bzw. Wasser an. Die Geräte der Reihe SINAMICS DCM haben im Auslieferzustand Schutzart IP00 und damit weder Berührungs- noch Eindringschutz. Der für Geräte bis Bemessungsgleichstrom 850 A erhältliche Anbausatz erhöht die Schutzart auf IP20.

  • Seite 33: Beschreibung

    Es gibt folgende Ausführungen der Ankerspeisung: ● 2-Quadrant-Geräte: Die Speisung des Ankers erfolgt durch eine vollgesteuerte Drehstrombrücke B6C. ● 4-Quadrant-Geräte: Die Speisung des Ankers erfolgt durch zwei vollgesteuerte Drehstrombrücken in kreisstromfreier Gegenparallelschaltung (B6)A(B6)C. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 34 Die DRIVE-CLiQ – Schnittstelle erlaubt den Anschluss von Komponenten aus dem SINAMICS-Antriebssystem. Folgende Komponenten werden unterstützt: – TM15 (Digitaleingänge/-ausgänge) – TM31 (Digitaleingänge/-ausgänge, Analogeingänge/-ausgänge) – SMC30 (Impulsgeber-Auswertung zur Drehzahlistwerterfassung) Es können je CUD ein SMC30 und maximal 3 TMx-Module angeschlossen werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 35 Rechenleistung für einen DCC-Funktionsplan zur Verfügung. D.h. es können entweder nur wenige Funktionsblöcke oder nur in einer langsamen Zeitscheibe gerechnet werden. Die CUD am rechten Einbauplatz steht im Wesentlichen (neben dem Betriebssystem) ausschließlich für einen DCC-Funktionsplan zur Verfügung. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 36 Beschreibung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 37: Technische Daten

    Technische Daten Hinweis Die technischen Daten der Stecker und Klemmen finden Sie im Kapitel "Anschließen" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 38: Belastungsarten

    Leistungsteil tatsächlich zulässigen Überlastdauer wird vom SINAMICS DC MASTER überwacht. Details zur dynamischen Überlastbarkeit des Leistungsteiles siehe Kapitel • Die oben dargestellten 100 % I entsprechen NICHT generell dem Gerätenennstrom, sondern sind entsprechend der nachfolgenden Tabelle reduziert. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 39: Lastspiele Für 2Q Anwendungen

    2279 1190 1785 .95-4GS22 2000 1663 2494 1591 2386 1568 3136 1569 2354 .96-4GS22 2200 1779 2669 1699 2549 1697 3394 1678 2517 .97-4GS22 2800 2136 3204 2044 3066 2022 4044 2024 3036 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 40: Lastspiele Für 4Q Anwendungen

    .13-6FV62 13.9 20.8 13.5 20.2 12.6 25.2 13.9 20.8 .18-6FV62 24.9 37.3 24.2 36.3 22.4 44.8 24.9 37.3 .25-6FV62 53.1 79.6 51.8 77.7 47.2 94.4 53.1 79.6 .28-6FV62 78.2 72.2 78.2 .31-6FV62 95.4 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 41 .93-4LV62 1500 1171 1757 1140 1710 1036 2073 1116 1674 .95-4LV62 1900 1485 2228 1421 2132 1396 2793 1414 2121 950 V, 4Q .96-4MV62 2200 1674 2511 1603 2404 1570 3141 1588 2382 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 42: Umgebungsbedingungen

    Biologische Einflüsse Chemische Schadstoffe Mechanisch Schadstoffe Lagerung Mechanische Festigkeit Kippfallen ist nicht zulässig Klimatische Einflüsse -40 °C bis +70 °C Lufttemperatur ist zulässig Biologische Einflüsse Chemische Schadstoffe Mechanisch Schadstoffe Gilt nur in Originalverpackung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 43: Umgebungstemperatur

    Geräte mit Bemessungsgleichstrom ≥210 A (fremdbelüftete Geräte), bei Bemessungsgleichstrom 0 ... +55 mit Derating, siehe Abschnitt "Derating" nach den Gerätedaten Aufstellhöhe über NN: ≤1000 m bei Bemessungsgleichstrom > 1000 m mit Derating, siehe Abschnitt "Derating" nach den Gerätedaten SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 44: Gerätedaten

    ..28-6DS22 ..31-6DS22 ..75-6DS22 Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) 49.8 74.7 Bemessungsleistung 29.1 43.7 60.6 Verlustleistung bei Bemessungs- gleichstrom (etwa) Feld 2 AC 400 (+15 % / – 20 %) Bemessungs-Anschlussspannung 1) Feld Bemessungs-Gleichspannung 1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 45 Option L21 60 Hz 0.72 8) 0.72 8) 0.72 8) Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.3 70.3 70.3 60 Hz 70.3 74.4 74.4 74.4 Maße (HxBxT) 385x268x252 625x268x275 625x268x275 700x268x311 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 46 3 AC 400 (±10 %) 50 Hz Bemessungs-Anschlussspannung 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.95 9) 0.95 9) 0.95 9) 60 Hz 1.25 9) 1.25 9) 1.25 9) Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 2400 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 47 Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5- Tabelle 4- 12 Technische Daten Geräte 3 AC 480 V, 60 A bis 125 A, 2Q Bestell-Nummer 6RA80 ..25-6FS22 ..28-6FS22 ..31-6FS22 Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) 49.8 74.7 Bemessungsleistung 34.5 51.8 71.9 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 48 Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung fremdbelüftet fremdbelüftet fremdbelüftet fremdbelüftet Lüfter 50 Hz 3 AC 400 3 AC 400 3 AC 400 3 AC 400 Bemessungs- (±15 %) (±15 %) (±15 %) (±10 %) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 49 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert 5) Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5- SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 50 Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.51 0.51 0.51 0.81 mit Option L21 60 Hz 0.72 0.72 0.72 1.14 Lüfter Luftdurchsatz 1000 Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.3 70.3 70.4 60 Hz 74.4 74.4 74.4 74.2 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 51 1 AC 190 (–25 %) bis 240 (+10 %); In=2 A (–35 % für 1 min) mit Option L05: DC 18 bis 30; In=5 A Bemessungs-Gleichspannung 1) Feld Bemessungs-Gleichspannung 1) Bemessungsfrequenz 45 bis 65 10) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 52 ..93-4KS22 ..95-4KS22 ..97-4KS22 Bemessungsgleichstrom 1500 2000 2600 Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) 1245 1660 2158 Bemessungsleistung 1245 1660 2158 Verlustleistung bei Bemessungs- 6675 8158 10300 gleichstrom (etwa) Feld Bemessungsgleichstrom Art der Kühlung fremdbelüftet fremdbelüftet fremdbelüftet SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 53 Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert 5) Schutzart IP00 nach DIN EN 60529 Schutzklasse Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5- SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 54 1 AC 190 (– 25 %) bis 240 (+10 %); In=2 A (– 35 % für 1 min) mit Option L05: DC 18 bis 30; In=5 A Bemessungs-Gleichspannung 1) Bemessungsfrequenz 45 bis 65 10) Überlastmöglichkeit 6) max. 1,8-facher Bemessungsgleichstrom SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 55 Bestell-Nummer 6RA80 ..31-6DV62 ..75-6DV62 ..78-6DV62 Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) Bemessungsleistung 52.5 88.2 Verlustleistung bei Bemessungs- gleichstrom (etwa) Feld 2 AC 400 (+15 % / – 20 %) Bemessungs-Anschlussspannung 1) Feld Bemessungs-Gleichspannung 1) Feld Bemessungsgleichstrom SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 56 50 Hz 0.51 0.51 0.51 mit Option L21 60 Hz 0.72 0.72 0.72 Lüfter Luftdurchsatz Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.3 70.3 60 Hz 74.4 74.4 74.4 Maße (HxBxT) 625x268x275 625x268x275 700x268x311 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 57 3 AC 400 (±10 %) 50 Hz Bemessungs-Anschlussspannung 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.95 9) 0.95 9) 0.95 9) 60 Hz 1.25 9) 1.25 9) 1.25 9) Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 2400 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 58 Klasse I (mit Schutzleitersystem) und Klasse III (PELV) nach EN 61800-5- Tabelle 4- 31 Technische Daten Geräte 3 AC 480 V, 15 A bis 90 A, 4Q Bestell-Nummer 6RA80 ..13-6FV62 ..18-6FV62 ..25-6FV62 ..28-6FV62 Bemessungsgleichstrom Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) 12.5 24.9 49.8 74.7 Bemessungsleistung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 59 Tabelle 4- 33 Technische Daten Geräte 3 AC 480 V, 450 A bis 1200 A, 4Q Bestell-Nummer 6RA80 ..82-6FV62 ..85-6FV62 ..87-6FV62 ..91-6FV62 Bemessungsgleichstrom 1200 Anker Bemessungs-Eingangsstrom 2) Bemessungsleistung Verlustleistung bei Bemessungs- 1583 1909 2597 4237 gleichstrom (etwa) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 60 Konstanz der Regelung Δn = 0,006 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Impulsgeber und digitalem Sollwert Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert 5) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 61 (±10 %) Anschlussspannung 60 Hz 3 AC 460 3 AC 460 3 AC 460 3 AC 460 (±10 %) (±10 %) (±10 %) (±10 %) mit Option L21: 1 AC 230 (±10 %) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 62 Tabelle 4- 38 Technische Daten Geräte 3 AC 690 V, 4Q Gemeinsame Daten Anker 3 AC 690 (+10 % / -20 %) Bemessungs-Anschlussspannung 1) Feld 2 AC 480 (+10 % / – 20 %) Bemessungs-Anschlussspannung 1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 63 0.26 0.38 Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.51 0.81 mit Option L21 60 Hz 0.72 1.14 Lüfter Luftdurchsatz 1000 Lüftergeräusch 50 Hz 70.3 70.4 60 Hz 74.4 74.2 Maße (HxBxT) 700x268x311 785x268x435 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 64 Konstanz der Regelung Δn = 0,006 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Impulsgeber und digitalem Sollwert Δn = 0,1 % der Bemessungsdrehzahl des Motors bei Betrieb mit Analogtacho oder analogem Sollwert 5) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 65 Elektronikstromversorgung 2 AC 380 (– 25 %) bis 480 (+10 %); In=1 A oder Bemessungs-Anschlussspannung 1 AC 190 (– 25 %) bis 240 (+10 %); In=2 A (– 35 % für 1 min) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 66 3 AC 460 (±10 %) 60 Hz Lüfter Nennstrom 50 Hz 0.95 9) 0.95 9) 60 Hz 1.25 1.25 Lüfter Luftdurchsatz 2400 2400 Lüftergeräusch 50 Hz 80.8 80.8 60 Hz 83.2 83.2 Maße (HxBxT) 883x453x505 883x453x505 Gewicht (etwa) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 67 • konstanter Sollwert (14 Bit Auflösung) zur dynamischen Überlastbarkeit siehe auch Kapitel 10 8) 9) siehe auch Kapitel "Installationshinweise für den Aufbau nach UL 508C" Ein Betrieb im erweiterten Frequenzbereich ist auf Anfrage möglich. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 68: Derating

    ... Betrieb des SINAMICS DCM nicht möglich Spannungsderating in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe: Die Gerätereihe SINAMICS DCM erfüllt die Überspannungskategorie III nach EN 61800-5-1 für Netzstromkreise gegen Umgebung (andere Netzstromkreise, Gehäuse, Elektronik). Bei Speisung von Elektronik und Feld mit Spannungen von 2 AC 480 V verkettet (maximal AC 300 V gegen Erde) ist der Betrieb bis 4500 m über NN zulässig.
  • Seite 69 Personengefährdung bei direktem Berühren und bei indirektem Berühren ausgeschlossen werden kann, also im Betrieb alle Schnittstellen der CUD nicht berührt werden können. Eine digitale Verbindung kann durch optische Trennung realisiert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 70 Technische Daten 4.4 Derating SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 71: Transport, Auspacken, Montage

    SINAMICS DC MASTER kann die Aufstellung erfolgen. Die Verpackung besteht aus Karton und Wellpappe. Sie kann entsprechend der örtlichen Vorschriften für Kartonagen entsorgt werden. Wenn Sie einen Transportschaden feststellen, benachrichtigen Sie umgehend Ihren Spediteur. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 72: Montage

    Es muss für ordnungsgemäße Erdung, Leiterdimensionierung und entsprechenden Kurzschluss-Schutz gesorgt sein, um die Betriebssicherheit zu gewährleisten. Hebemöglichkeit von Geräten mit 1500 A bis 3000 A Bemessungsgleichstrom Bild 5-1 Hebemöglichkeit Geräte 1500 A - 3000 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 73 Das Gerät kann dadurch im Schaltschrank auf 2 weiteren Winkeln (gehören nicht zum Lieferumfang) aufgeschoben • werden. Anschließend müssen die Geräte an der Schrankrückwand 4 mal befestigt werden. • ① ② Winkel wieder demontieren • Bild 5-2 Schrankmontage SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 74 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage WARNUNG Um einen ungehinderten Kühlluftzutritt und -austritt sicherzustellen, müssen ober- und unterhalb des Gerätes mindestens 100 mm Abstand freigehalten werden. Bei Nichtbeachtung besteht die Gefahr einer Geräteüberhitzung! SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 75: Maßbilder

    Maße in mm Toleranz der Außenabmessungen +2 mm, Toleranz der Abstände der Schienenbohrungen für Kundenanschlüsse ±1.5 mm Geräte 15 A bis 30 A, 4Q Bild 5-3 Maßbild 15 A bis 30 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 76 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 60 A bis 280 A, 2Q Bild 5-4 Maßbild 60 A bis 280 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 77 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 60 A bis 280 A, 4Q Bild 5-5 Maßbild 60 A bis 280 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 78 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 400 A bis 600 A, 2Q Bild 5-6 Maßbild 400 A bis 600 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 79 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 400 A bis 600 A, 4Q Bild 5-7 Maßbild 400 A bis 600 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 80 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 720 A bis 850 A, 2Q Bild 5-8 Maßbild 720 A bis 850 A, 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 81 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 760 A bis 850 A, 4Q Bild 5-9 Maßbild 760 A bis 850 A, 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 82 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 900 A bis 1200 A Bild 5-10 Maßbild 900 A bis 1200 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 83 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage Geräte 1500 A bis 3000 A Bild 5-11 Maßbild 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 84: Montage Von Optionen Und Zubehör

    5.2.2.2 Montage einer zweiten CUD VORSICHT Bitte beachten Sie die Hinweise zum Thema "Elektrostatisch gefährdete Bauelemente (EGB)" im Kapitel 1. ① BOP-Träger entriegeln und hochklappen • Bild 5-12 Montage einer zweiten CUD (1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 85 • CUD 4 × verschrauben (Kombi M3×6), Anzugsmoment 1 Nm • Bild 5-13 Montage einer zweiten CUD (2) BOP-Träger wieder verriegeln • ACHTUNG: BOP-Kabel nicht einklemmen Bild 5-14 Montage einer zweiten CUD (3) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 86 Transport, Auspacken, Montage 5.2 Montage SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 87: Anschließen

    Beim Hantieren am geöffneten Gerät ist zu beachten, dass spannungsführende Teile freiliegen. Das Gerät ist nur mit den werksmäßig vorgesehenen Frontabdeckungen zu betreiben. Bei Bedarf sind weitere Abdeckungen im Schaltschrank vorzusehen (zum Beispiel im Bereich der Stromschienen). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 88 Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus. Zum Betrieb des SINAMICS DC MASTER müssen beide Befestigungsschrauben der Frontabdeckung fest eingeschraubt sein. VORSICHT Überspannungsableiter müssen nach IEC 60364-5-53:2002 ausgeführt sein SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 89: Installationshinweise Für Den Emv-Gerechten Aufbau Von Antrieben

    Vereinbarung, Zusage oder eines Rechtsverhältnisses und ändert diese auch nicht ab. Der jeweilige Kaufvertrag stellt die gesamte Verpflichtung des Geschäftsgebietes Drehzahlveränderbare Antriebe I DT LD der SIEMENS AG dar. Die in dem Vertrag zwischen den Parteien festgelegte Gewährleistung ist die einzige vom Geschäftsgebiet Drehzahlveränderbare Antriebe I DT LD übernommene Gewährleistung.
  • Seite 90 Ortsfeste Antriebssysteme für Nennspannungen <1000 V für den Einsatz in der zweiten Umgebung. Der Einsatz in der ersten Umgebung ist möglich, wenn das Antriebssystem von fachkundigem Personal vertrieben und installiert wird. Die vom Hersteller mitgelieferten Warn- und Installationshinweise sind zu beachten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 91 Begrenzung der Störaussendung nach Grenzwert "A1" sind neben dem Stromrichtergerät mindestens das zugeordnete Funk-Entstörfilter, und die Kommutierungsdrossel notwendig. Ohne Funk-Entstörfilter liegt die Störaussendung der Stromrichtergeräte SINAMICS DC MASTER über dem Grenzwert "A1" der EN55011. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 92 Störquelle oder Störsenke ist. Störquellen sind in diesem Zusammenhang z.B. Stromrichtergeräte, Schütze. Störsenken sind z.B. Automatisierungsgeräte, Geber und Sensoren. Die Komponenten im Schaltschrank (Störquellen und Störsenken) sind räumlich zu trennen, gegebenenfalls durch Schottbleche oder durch Einbau in Metallgehäuse. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 93: Emv-Gerechter Aufbau Von Antrieben (Installationshinweise)

    Falls eine räumliche Trennung zwischen Geber- und Motorleitungen nicht möglich ist, muss die Geberleitung durch ein Trennblech oder mittels Verlegung in einem Metallrohr entkoppelt werden. Das Trennblech bzw. Metallrohr ist mehrmals zu erden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 94 Signalleitung: z. B. ±10 V Sollwertleitung Serielle Schnittstellen: z.B. PROFIBUS-DP Als Erde werden allgemein alle metallisch leitfähigen Teile bezeichnet, die mit einem Schutzleiter verbunden werden können, z. B. Schrankgehäuse, Motorgehäuse, Fundamenterder usw. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 95 Kommutierungsdrosseln bei SINAMICS DC MASTER. Die Reihenfolge für den Einbau der Drosseln und Filter muss eingehalten werden. Die netzseitigen und geräteseitigen Leitungen der Filter sind räumlich zu trennen. Zur Auswahl der Sicherungen für den Halbleiterschutz siehe das Kapitel "Sicherungen". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 96 Anschließen 6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Bild 6-3 Beispiel für einen Schrankaufbau mit einem SINAMICS DC MASTER bis 850 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 97 Anschließen 6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Bild 6-4 Schirmung bei Einführung in den Schaltschrank Bild 6-5 Schirmung im Schaltschrank SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 98 6.1 Installationshinweise für den EMV-gerechten Aufbau von Antrieben Schirmauflegung am SINAMICS DC MASTER Bild 6-6 Schirmauflegung Hinweis Die Zugentlastung von geschirmten Leitungen und die Schirmauflage sind mechanisch zu entkoppeln. Funk-Entstörfilter für den Erregerkreis Bild 6-7 Funk-Entstörfilter SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 99: Schirmanbindung

    Reiterklemme auf Kupferschiene, max. Kabel-/ Leitungsdurchmesser 10 mm Achtung! Quetschgefahr beim zu starken Anziehen der Schrauben ③ Metallene Schlauch- oder Kabelbinder auf metallisch blanker Kamm-/ Zackenschiene ④ Schelle mit metallischer Gegenwanne auf Kabeltragschiene Bild 6-8 Schirmanbindung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 100: Anordnung Der Komponenten Für Die Stromrichtergeräte

    Netz – Funk-Entstörfilter – Kommutierungsdrossel – SINAMICS DCM. Eine falsche Anordnung kann die Zerstörung eines Thyristors (Kurzschluss) und Sicherungsfall zur Folge haben. Die Auswahl der Kommutierungsdrosseln und Funk-Entstörfilter von Siemens erfolgt gemäß Katalog LV60. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 101: Vorgeschlagene Funk-Entstörfilter

    Bei zweiphasigem Anschluss (Feldspeisung) werden nur zwei Phasen am dreiphasigen Funk-Entstörfilter angeschlossen. Hier ist der minimale Bemessungsstrom des Filters Netzstrom gleich dem am Typenschild des Gerätes angegebenen Eingangsstrom (siehe Field Input) bzw. Feld-Gleichstrom. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 102: Angaben Zu Netzseitigen Oberschwingungen Von Stromrichtergeräten In Vollgesteuerter Drehstrom-Brückenschaltung B6C Und (B6)A(B6)C

    Die Werte werden aus einer früheren Veröffentlichung übernommen, und zwar "Oberschwingungen im netzseitigen Strom sechspulsiger netzgeführter Stromrichter" von H. Arremann und G. Möltgen, Siemens Forsch.- u. Entwickl.-Ber. Bd. 7 (1978) Nr. 2, © Springer-Verlag 1978. Dazu werden Formeln angegeben, mit denen, abhängig von den im konkreten Fall...
  • Seite 103 OS-Werte nur herangezogen werden, wenn die errechneten Werte für S und L auch mit den tatsächlichen Werten des Antriebes übereinstimmen. In allen anderen Fällen ist eine gesonderte Berechnung durchzuführen (gilt ganz besonders bei Verwendung von kompensierten Maschinen, da sehr geringe Ankerinduktivität). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 104: Angaben Zu Netzseitigen Oberschwingungen Von Stromrichtergeräten In Vollgesteuerter Wechselstrom-Brückenschaltung B2C

    5.3 % 5.6 % 2.1 % 2.2 % 4.7 % 5.0 % 2.0 % 4.3 % 1.9 % 2.0 % 3.9 % 4.2 % 1.8 % 2.0 % 3.6 % 3.8 % Grundschwingungsgehalt Stromrichterschaltung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 105: Kabelführung Im Gerät

    Beispiel Kabelverlegung Bild 6-10 Beispiel für Kabelverlegung bei Vollausbau Hinweis Bei Geräten mit Bemessungsgleichstrom ≤280 A müssen die PROFINET-Kabel von oben ins Gerät geführt werden (PROFINET ist nur mit Communication Board(s) CBE20 verfügbar). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 106 Gehäuseseitenwand auflegen. ③ Anschluss E-STOP (XS1). Kabel von unten in das Gerät führen. ④ Anschluss potentialfreier Relaisausgang für Netzschütz (XR1). Kabel von unten in das Gerät führen. Bild 6-11 Kabelführung Power Interface SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 107 (in obigen Bildern nicht sichtbar): ● PROFIBUS-Kabel von unten in das Gerät führen ● PROFIBUS-Busanschlussstecker mit beiden Schrauben am Stecker X126 an der CUD anschrauben ● keine Schirmauflage im Gerät erforderlich, empfohlen ist Schirmauflage im Schrank SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 108: Verlegung Profinet-Kabel

    Hinweis: PROFINET ist nur mit Communication Board(s) CBE20 verfügbar ① PROFINET-Kabel (4 Anschlüsse auf jeder CBE20) Bild 6-13 Verlegung PROFINET-Kabel in Geräten >280 A Hinweis Kabel, die im Gerät nicht mechanisch abgefangen sind, müssen extern abgefangen werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 109: Blockschaltbild Mit Anschlussvorschlag

    Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Bild 6-14 Blockschaltbild Steuer- / Regelteil SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 110 LEDs auf der CUD") • das BOP20 blinkt Wird die Stromversorgung während des Speichervorgangs unterbrochen, so kann dies zum Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 111 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 15 A bis 30 A Bild 6-15 Blockschaltbild Geräte 15 A - 30 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 112 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 60 A bis 125 A Bild 6-16 Blockschaltbild Geräte 60 A - 125 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 113 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 210 A bis 280 A Bild 6-17 Blockschaltbild Geräte 210 A - 280 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 114 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 400 A bis 3000 A, Lüfteranschluss dreiphasig Bild 6-18 Blockschaltbild Geräte 400 A - 3000 A, Lüfteranschluss 3-phasig SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 115 Anschließen 6.3 Blockschaltbild mit Anschlussvorschlag Geräte 400 A bis 1200 A mit Option L21, Lüfteranschluss einphasig Bild 6-19 Blockschaltbild Geräte 400 A - 1200 A, Lüfteranschluss 1-phasig SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 116: Leistungsanschlüsse

    Geräten mit Bemessungs-Anschlussspannung Anker <690 V: Betatherm 145, 0,5 mm , UL in Geräten mit Bemessungs-Anschlussspannung Anker ≥690 V: Radox 125, 0,75 mm Leitungen an den Anschlussenden mit der angegebenen Bezeichnung markiert SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 117 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 2Q 6RA8025-6DS22-0AA0, 6RA8025-6FS22-0AA0, 6RA8025-6GS22-0AA0 XT5-1 XT5-3 a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-20 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 118 6RA8078-6FS22-0AA0, XT5-1 XT5-3 <1> Lüfteraufbau bei Geräten ab 210 A a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-21 Leistungsanschlüsse Geräte 90 A bis 280 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 119 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 a = 30 x 5 mm, b = 35 x 5 mm Bild 6-22 Leistungsanschlüsse Geräte 400 A bis 600 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 120: Anschließen

    <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse Baugruppe C98043-A7011: Geräte 720 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte 800 A bis 850 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-23 Leistungsanschlüsse Geräte 720 A bis 850 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 121 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse Baugruppe C98043-A7011: Geräte <1100 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte ≥1100 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-24 Leistungsanschlüsse Geräte 900 A bis 1200 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 122 = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-25 Leistungsanschlüsse Geräte 1500 A bis 2000 A und 575 V / 2200 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 123 6RA8096-4MS22-0AA0, 6RA8097-4GS22-0AA0, 6RA8097-4KS22-0AA0, 6RA8098-4DS22-0AA0 XT5-1 XT5-3 a = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-26 Leistungsanschlüsse Geräte 2200 A bis 3000 A / 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 124 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 15 A bis 30 A / 4Q 6RA8013-6DV62-0AA0, 6RA8013-6FV62-0AA0, 6RA8018-6DV62-0AA0, 6RA8018-6FV62-0AA0 XT5-1 XT5-3 Bild 6-27 Leistungsanschlüsse Geräte 15 A bis 30 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 125 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 4Q 6RA8025-6DV62-0AA0, 6RA8025-6FV62-0AA0, 6RA8025-6GV62-0AA0 XT5-1 XT5-3 a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-28 Leistungsanschlüsse Geräte 60 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 126 6RA8078-6FV62-0AA0, XT5-1 XT5-3 <1> Lüfteraufbau bei Geräten ab 210 A a = 20 x 3 mm, b = 20 x 5 mm Bild 6-29 Leistungsanschlüsse Geräte 90 A bis 280 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 127 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 a = 30 x 5 mm, b = 35 x 5 mm Bild 6-30 Leistungsanschlüsse Geräte 400 A bis 600 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 128 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse Baugruppe C98043-A7011: Geräte 760 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte 850 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-31 Leistungsanschlüsse Geräte 760 A bis 850 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 129 <1> Lüfter mit einphasigem Anschluss bei Geräten mit Option L21 <2> Anschlüsse Baugruppe C98043-A7011: Geräte <1100 A: U=91 V=99 W=98 C,D=90 Geräte ≥1100 A: U=92 V=93 W=94 C,D=90 Bild 6-32 Leistungsanschlüsse Geräte 900 A bis 1200 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 130 = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-33 Leistungsanschlüsse Geräte 1500 A bis 2000 A und 575 V / 2200 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 131 6RA8096-4MV62-0AA0, 6RA8097-4GV62-0AA0, 6RA8097-4KV62-0AA0, 6RA8098-4DV62-0AA0 XT5-1 XT5-3 a = 120 x 10 mm, b = Querschnitt 60 x 10 mm / Breite 323 mm Bild 6-34 Leistungsanschlüsse Geräte 2200 A bis 3000 A / 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 132 480 V / 280 A, 575 V / 280 A, 400 V / 400 A 480 V / 450 A, 400 V - 575 V / 600 A 720 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 133 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse 900 A - 1200 A ① ② hintere Ebene vordere Ebene 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 134 60 A, 400 V / 90 A, 125 A, 210 A 575 V / 400 A 480 V / 90 A, 125 A, 575 V / 125 A, 210 A 280 A, 400 V / 400 A 450 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 135 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse 900 A - 1200 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 136 Anschließen 6.4 Leistungsanschlüsse ① ② hintere Ebene, vordere Ebene Geräte 1500 A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 137: Feldversorgung

    Tabelle 6- 2 Bestückung R1, R2 Bemessungsgleichstrom Bemessungsgleichstrom Baugruppe Anker Feld 15 A C98043-A7111-L1 30 A C98043-A7111-L2 Geräte 60 A bis 850 A Bild 6-36 Geräte 60 A - 850 A, Feld 1Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 138 C98043-... 60 A ... 125 A 10 A A7115-L11/L21 210 A ... 280 A 15 A A7115-L12/L22 400 A ... 600 A 25 A A7115-L12/L22 720 A ... 850 A 30 A A7115-L12/L22 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 139 Shunt = 2 mΩ; a = Betatherm 145 6 mm , UL Bemessungsgleichstrom Feld = 85 A (Option): Shunt = 1 mΩ; a = Betatherm 145 10 mm , UL Bild 6-38 Geräte 900 A - 3000 A, Feld 1Q/2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 140: Kommutierungsdrosseln

    Die Netzimpedanz inklusive Kommutierungsdrosseln soll zwischen 4 % und 10 % Kurzschluss-Spannung entsprechen. Zur Begrenzung der Netzeinbrüche und für eine einwandfreie Funktion des SINAMICS DCM sind immer Kommutierungsinduktiväten in der Einspeisung vorzusehen, im einfachsten Fall durch den Einsatz einer 4 %-Kommutierungsdrossel.

  • Seite 141: Sicherungen

    Anschließen 6.7 Sicherungen Sicherungen Technische Daten, Projektierungsdaten sowie Maßzeichnungen für Sicherungen von Siemens siehe Katalog BETA Kapitel 4. Für UL-konforme Absicherung der Geräte sind unbedingt "UL-listed" oder "UL-recognized" Sicherungen erforderlich. 6.7.1 Sicherungen für den Erregerkreis Tabelle 6- 4 Vorgeschlagene Sicherungen für den Erregerkreis Bemessungsgleichstrom max.
  • Seite 142 Tabelle 6- 8 Zweigsicherungen Gerät Zweigsicherungen Siemens ЯU Bestell-Nummer I/U [A/V] Stück Bestell-Nummer I/U [A/V] 6RA8091-6FS22 1200 / 480 3NE3338-8 800 / 800 Die Zweigsicherungen sind im Gerät enthalten. Es sind keine externen Halbleiterschutzsicherungen nötig. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 143 1250 / 660 6RA8095-4KV62 2000 / 690 6RY1702-0BA04 630 / 1000 6RA8095-4LV62 1900 / 830 6RY1702-0BA04 630 / 1000 6RA8096-4GV62 2200 / 575 6RY1702-0BA05 1500 / 660 6RA8096-4MV62 2200 / 950 3NC3438-6 800 / 1100 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 144 700 / 660 6RA8087-6FV62 850 / 480 3NE3334-0B 1) 500 / 1000 FWP-1000A 1000 / 660 1) Zwei Sicherungen parallel geschaltet FWH-... und FWP-... Sicherungen sind mechanisch nicht kompatibel mit 3NE... bzw. 170M... Sicherungen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 145: Sicherungen Im Power Interface

    5 x 20 mm 0034.3117 ✓ mit Option L05 (Geräte mit Power Interface C98043-A7107 / A7108, Sicherung F200): T 6.3 A / 250 V 5×20 mm (Slow-Acting Fuse) z. B. Wickmann 193, Littlefuse 217P Series SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 146: Anordnung Der Klemmen Und Stecker

    Baugruppe C98043-A7100 - Control Unit (CUD) C98043-A7100-L1 = Standard-CUD C98043-A7100-L2 = Advanced-CUD (dargestellt mit aufgestecktem Connector Board C98043-A7125) 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 Bild 6-39 Klemmen-/Steckeranordnung A7100 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 147 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7105 - Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V Bild 6-40 Klemmen-/Steckeranordnung A7105 - 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 148 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7105 - Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V Bild 6-41 Klemmen-/Steckeranordnung A7105 - 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 149 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7106 - Power Interface 690 V - 950 V <1> Stecker X21 bei 2Q-Geräten nicht bestückt Stecker X21D bei 4Q-Geräten nicht bestückt Bild 6-42 Klemmen-/Steckeranordnung A7106 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 150 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7107 - Power Interface für 2Q-Geräte 400 V - 600 V bei Option L05 (Elektronikstromversorgung für Anschluss an DC 24 V) Bild 6-43 Klemmen-/Steckeranordnung A7107 - 2Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 151 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7107 - Power Interface für 4Q-Geräte 400 V - 600 V bei Option L05 (Elektronikstromversorgung für Anschluss an DC 24 V) Bild 6-44 Klemmen-/Steckeranordnung A7107 - 4Q SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 152 Baugruppe C98043-A7108 - Power Interface 690 V - 950 V bei Option L05 (Elektronikstromversorgung für Anschluss an DC 24 V) <1> Stecker X21 bei 2Q-Geräten nicht bestückt Stecker X21D bei 4Q-Geräten nicht bestückt Bild 6-45 Klemmen-/Steckeranordnung A7108 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 153 Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7111 - Leistungsteil 15 A / 30 A Bild 6-46 Klemmen-/Steckeranordnung A7111 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 154: Anschließen

    Anschließen 6.8 Anordnung der Klemmen und Stecker Baugruppe C98043-A7115 - Feldbaugruppe 10 A bis 30 A Bild 6-47 Klemmen-/Steckeranordnung A7115 Baugruppe C98043-A7125 - Connector Board C98043-A7125 Bild 6-48 Klemmen-/Steckeranordnung A7125 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 155: Belegung Der Klemmen Und Stecker

    X126 PROFIBUS X165, X166 Parallelschaltschnittstelle X177 Analogeingänge, Digitaleingänge, Digitalausgänge, Sollwerte, Referenzspannung (P10/N10), Serielle Schnittstelle Peer-to-Peer, Impulsgeber, Analogausgänge, Temperaturfühler X178, X179 Schnittstelle zum AOP30, USS-Schnittstelle Relaisausgang für Netzschütz (bis 240 V) Sicherheitsabschaltung E-STOP Analogtacho SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 156: Leistungsteil

    1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 2×95 mm Anzugsmoment 1U1, 1V1, 1W1, 1C1, 1D1: 13 Nm Anzugsmoment Schutzleiter: 25 Nm 280 A 1U1, 1V1, 1W1: Cu-Schiene 3x20 mm, Durchgangsloch für M8 1C1, 1D1: Cu-Schiene 5x20 mm, Durchgangsloch für M8 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 157 Anschließen des Schutzleiters von den Anschlussstellen entfernt werden. Die Geräte sind für festen Netzanschluss entsprechend EN 61800-5-1 vorgesehen. Die Anschluss-Querschnitte (auch für den Schutzleiter) sind nach den jeweils geltenden Vorschriften - z. B. EN 60204-1 - zu ermitteln. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 158: Erregerkreis

    2 AC 400 V (– 20 %), 2 AC 480 V (+10 %) 3U1, 3W1 XF2-1: 3D Anschluss Feldwicklung Bemessungsgleichspannung 325 V / 373 V XF2-2: 3C bei Netzanschluss 2 AC 400 V / 480 V SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 159: Elektronikstromversorgung

    Lüfteranschluss über Transformatoren auf den laut Kapitel 4 zulässigen Wert angepasst werden. Für Netzbemessungsspannungen über 480 V ist zur sicheren elektrischen Trennung ein Trenntransformator unbedingt erforderlich. Auf p50078 ist die Bemessungsanschlussspannung für den Ankerkreis (Index 0) und für den Feldkreis (Index 1) einzustellen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 160: Lüfter

    3 AC 400 V bis 460 V 400 V bis 460 V weitere Angaben siehe technische Daten Kapitel 4 Schutzleiter PE oder Einspeisung 230 V 1 AC 230 V weitere Angaben siehe technische Daten Kapitel 4 Schutzleiter PE SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 161: Steuerungs- Und Regelungsteil

    /AWG): 0.2-2.5 / 0.2-2.5 / 24-12 flexibel mit Aderendhülse ohne / mit Kunststoffhülse: 0.25-2.5 / 0.25-2.5 mm Abisolierlänge 7 mm Anzugsmoment 0.5 - 0.6 Nm X126: Type Submin D 9-polig X100, X101: Type Westernbuchse 8 / 4 (RJ45) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 162 X177:15-22): 800 mA interne Schutzbeschaltung (Freilaufdiode) 23, 24 Masse digital Bei Überlastung: Warnmeldung A60018 Analogeingänge, Sollwerteingänge (Wahleingänge) AI 0 + Analogeingang 0 Eingangstyp (Signaltyp) parametrierbar: AI 0 - Hauptsollwert - Differenzeingang ±10 V; 150 kΩ SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 163 - Differenzeingang ±10 V; 150 kΩ Auflösung etwa 0,66 mV (±14 bit) Gleichtaktaussteuerbarkeit: ±15 V Hinweis: An diesem Eingang kann auch ein externer Ankerspannungsistwert eingespeist werden. Siehe Funktionsplan 6902 im SINAMICS DCM Listenhandbuch. Referenzspannung Referenzspannung ±10 V Toleranz ±1 % bei 25 °C (Ausgang) Stabilität 0,1 % je 10 °K...

  • Seite 164: Kennwerte Der Impulsgeber-Auswerteelektronik

    Anschluss ohne / mit Sense-Leitung: Masse analog Baugruppe C98043-A7125 Connector Board Kennwerte der Impulsgeber-Auswerteelektronik Unterstützte Gebertypen siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Beschreibung des Parameters p0400 und Anhang A.2. Hinweis Die Impulsgeberauswertung über die Klemmen X177.41 bis 48 unterstützt keine SSI-Geber. Für die Auswertung von SSI-Gebern ist ein Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 notwendig, siehe Kapitel "Ergänzende Systemkomponenten".
  • Seite 165 150 kHz 200 kHz 300 kHz Differenzspannung 3) ≤ 27 V ≤ 22 V ≤ 18 V ≤ 16 V ≤ 14 V 3) Differenzspannung der Geberimpulse ohne Belastung (= ungefähr Versorgungsspannung des Impulsgebers) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 166 Bei Geräten mit Option L05 (mit Power Interface A98043-A7107 / A7108) ist eine externe Absicherung mit max. 6,3 A erforderlich. Baugruppe C98043-A7105 / A7107 Power Interface 400 V - 600 V bzw. C98043-A7106 / A7108 Power Interface 690 V - 950 V SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 167 Sendeleitung RS232-Norm (V.24) RXD2 Empfangsleitung RS232-Norm (V.24) Baugruppe C98043-A7100-L1/L2 Standard-/Advanced-CUD Hinweis: Es kann nur eine der beiden Schnittstellen RS485 (X178-3, 4) oder RS232 (X179-3, 4) verwendet werden. Bild 6-49 Anordnung X178 und X179 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 168 Technische Angaben X100, X101 Sendedaten + Sendedaten - Empfangsdaten + reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen Schirm dauerhaft mit Erde / Masse verbunden Baugruppe C98043-A7100-L2 Advanced-CUD SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 169 ● Laden von zusätzlichen Sprachen auf das Advanced Operator Panel AOP 30 ● Offline-Langzeittrace durchführen ● DCC-Bausteinbibliothek in den Antrieb laden ● Funktion SINAMICS Link: Die Funktion SINAMICS Link erfordert, dass die Speicherkarte ständig gesteckt ist. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 170: Belegung Der Rs485-Leitung Zum Aop30

    Belegung der RS485-Leitung zum AOP30 Hinweis Für den Betrieb des AOP30 ist eine 24-V-Versorgung erforderlich. Diese kann bei einer Leitungslänge bis max. 50 m von der CUD des SINAMICS DCM abgegriffen werden. Bei Leitungslängen >50 m ist eine externe Versorgung zu verwenden. ①...

  • Seite 171: Installationshinweise Für Den Aufbau Nach Ul 508C

    Code and any additional local codes", or the equivalent. ● Blower motor protection type 3RV1011-0DA1 trimmed to 0.26 A manufactured by Siemens is to be provided for blower motor type R2D225-AP02-09 in drive model sizes C and D. ● Blower motor protection type 3FV1011-0EA1 trimmed to 0.38 A manufactured by Siemens is to be provided for blower motor Type R2D250-AM20-09 in drive model size E.
  • Seite 172 Anschließen 6.10 Installationshinweise für den Aufbau nach UL 508C SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 173: Ergänzende Systemkomponenten

    Auf der CUD stehen dafür 2 DRIVE-CLiQ-Ports (X100, X101) zur Verfügung. Die Module können in beliebiger Kombination seriell oder parallel angeschlossen werden. Ein SMC30 besitzt nur eine DRIVE-CLiQ-Schnittstelle und ist daher immer das letzte Modul am Bus. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 174: Option Board: Communication Board Ethernet Cbe20

    Das Option Board darf nur im stromlosen Zustand der Control Unit und des Option Boards gesteckt und gezogen werden. VORSICHT Das CBE20 darf nur von qualifiziertem Personal bedient werden. Die EGB-Hinweise sind zu beachten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 175: Schnittstellenbeschreibung

    Tabelle 7- 1 X1400 Ethernet, Ports 1-4 Signalname Technische Angaben Empfangsdaten + Empfangsdaten - Sendedaten + Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Sendedaten - Reserviert, nicht belegen Reserviert, nicht belegen Schirmkragen M_EXT Schirm, fest verbunden Steckertyp: RJ45-Buchse SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 176: Leitungs- Und Steckertypen

    Falscher oder fehlender Gerätename • IO-Controller nicht vorhanden/ausgeschaltet, aber Ethernet-Verbindung • steht. Sonstige CBE20-Fehler • Dauerlicht Busfehler des CBE20 Keine physikalische Verbindung zu einem Subnetz/Switch • Falsche Übertragungsgeschwindigkeit • Vollduplex-Übertragung ist nicht aktiviert • SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 177 Die Kommunikation zwischen Control Unit und CBE20 ist Das Board richtig 2 Hz gestört. stecken, eventuell Mögliche Ursachen: austauschen. Das Board wurde nach dem Hochlauf gezogen. • Das Board ist defekt • Orange Blinklicht Firmware-Update wird durchgeführt. – 0,5 Hz SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 178: Montage

    Werkzeug: Schraubendreher Torx T10 Anzugsmoment 1 Nm Montage CBE20 7.1.6 Technische Daten Tabelle 7- 5 Technische Daten Communication Board CBE20 Einheit Wert 6SL3055-0AA00-2EBx Max. Strombedarf (bei DC 24 V) Verlustleistung Gewicht <0,1 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 179: Sensor Module Cabinet-Mounted Smc30

    X521/X531 möglich, soweit beide Signale von der gleichen Messgröße abgeleitet sind. 7.2.2 Sicherheitshinweise WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. ACHTUNG Es darf pro Sensor Module nur ein Gebersystem angeschlossen werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 180 VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 181: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 7.2.3 Schnittstellenbeschreibung 7.2.3.1 Übersicht Bild 7-2 Schnittstellenbeschreibung SMC30 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 182: X500 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Inverses Inkrementalsignal A / Inverse SSI-Daten A / data Inkrementalsignal A / SSI-Daten Steckertyp: SUB-D-Buchse, 15-polig VORSICHT Die Geberversorgungsspannung ist auf 5 V oder 24 V parametrierbar. Bei einer Fehlparametrierung kann der Geber zerstört werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 183: X521 / X531 Alternative Gebersystem-Schnittstelle

    Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. VORSICHT Es ist darauf zu achten, dass beim Gebersystemanschluss über Klemmen der Leitungsschirm an der Komponente aufgelegt wird. Siehe Kapitel "Elektrischer Anschluss". ACHTUNG Der KTY-Temperatursensor muss polrichtig angeschlossen werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 184: X524 Elektronikstromversorgung

    Leiterquerschnitt: flexibel 0,08 mm bis 2,5 mm Abisolierlänge: 8 bis 9 mm Werkzeug: Schraubendreher 0,4 × 2,0 mm Hinweis Die beiden "+"- bzw. "M"- Klemmen sind im Stecker gebrückt. Damit wird ein Durchschleifen der Versorgungsspannung gewährleistet. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 185: Anschlussbeispiele

    Anschlussbeispiel 2: HTL-Geber, unipolar, mit Referenzsignal Auf Grund der robusteren Übertragungsphysik ist grundsätzlich der bipolare Anschluss zu bevorzugen. Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 186 Ergänzende Systemkomponenten 7.2 Sensor Module Cabinet-Mounted SMC30 Bild 7-5 Foto zu Anschlussbeispiel 2 Hinweis: Darstellung der Drahtbrücken für den Anschluss von unipolaren HTL-Gebern mit Referenzsignal SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 187: Bedeutung Der Leds

    Spannungsversorgung > 5 V. Achtung Es muss sichergestellt sein, dass der angeschlossene Geber mit 24-V-Spannungsversorgung betrieben werden darf. Der Betrieb eines für 5-V-Anschluss vorgesehenen Gebers an 24 V kann zur Zerstörung der Geberelektronik führen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 188: Maßbild

    2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 189: Demontage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. Bild 7-7 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 190: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Strom (mit Gebersystem) ≤ 0,55 Verlustleistung ≤ 10 Gebersystemversorgung Spannung DC 5 V (mit oder ohne Remote Sense) oder V - 1 V Geber Strom 0,35 Geber Auswertbare Geberfrequenz (f ≤ 300 Geber SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 191 Wert, sondern ist der zeitliche Abstand zwischen der fallenden Flanke der Spur A und der ALo-BHi übernächsten steigenden Flanke der Spur B. Weitere Informationen über die Einstellung des "Nullimpuls aktiv Zeit" finden Sie im Handbuch: /FH1/ SINAMICS S120, Funktionshandbuch, tolerante Geberüberwachung bei SMC30. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 192 Lediglich wenn der eingesetzte Gebertyp keine Gegentaktsignale zur Verfügung stellt, sollte auf unipolaren Anschluss ausgewichen werden. Bei Gebern mit 5-V-Versorgung an X521 / X531 ist die Leitungslänge abhängig vom Geberstrom (gilt für Leitungsquerschnitte mit 0,5 mm SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 193 Der Spannungsabfall ist abhängig von der Leitungslänge und dem Geberstrom). A - A* B - B* Bild 7-10 Signalverlauf der Spur A und Spur B zwischen zwei Flanken: Zeit zwischen zwei Flanken bei Impulsgebern SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 194 Fl anke d es Fl anke d es N ul l i m pul ses N ul l i m pul ses ALo- BH i Bild 7-11 Lage des Nullimpulses zu den Spursignalen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 195: Terminal Module Tm15

    Tabelle 7- 16 Schnittstellenübersicht des TM15 Anzahl Digitalein-/ausgänge 24 (Potenzialtrennung in 3 Gruppen zu je 8 DI/O) 7.3.2 Sicherheitshinweis WARNUNG Die Lüftungsfreiräume von 50 mm oberhalb und unterhalb der Komponente müssen eingehalten werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 196: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.3 Schnittstellenbeschreibung 7.3.3.1 Übersicht Bild 7-12 Schnittstellenbeschreibung TM15 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 197: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Tabelle 7- 18 Klemmen für Elektronikstromversorgung Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,15 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 198: X520 Digitaleingänge/-Ausgänge

    DI/O der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M1: Bezugsmasse für DI/O 0 bis 7 (erste Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn mindestens ein DI/O der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/O: Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 199: X521 Digitaleingänge/-Ausgänge

    DI/O der Potenzialgruppe als Ausgang verwendet wird. M3: Bezugsmasse für DI/O 16 bis 23 (dritte Potenzialgruppe) ist immer anzuschließen, wenn mindestens ein DI/O der Potenzialgruppe als Ein- oder Ausgang verwendet wird. DI/O: Digitaleingang/-ausgang SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 200: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.4 Anschlussbeispiel Bild 7-13 Anschlussbeispiel TM15 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 201: Bedeutung Der Led Beim Terminal Module Tm15

    Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS DCM, Listenhandbuch SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 202: Maßbild

    2. Schwenken der Komponente auf die Hutschiene bis der Montageschieber auf der Rückseite hörbar einrastet. 3. Die Komponente kann nun auf der Hutschiene nach links oder rechts an die endgültige Position geschoben werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 203 1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. Bild 7-15 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 204: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    X524) verbunden. Sofern die Masse geerdet ist, ist damit auch das Gehäuse geerdet. Eine zusätzliche Erdung über die M4-Schraube ist insbesondere dann erforderlich, wenn große Potenzial-Ausgleichsströme fließen können (z. B. über den Leitungsschirm). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 205: Steckerkodierung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.3 Terminal Module TM15 7.3.9 Steckerkodierung Siemens liefert mit jedem Terminal Module TM15 eine Reihe von Kodierelementen ("Kodierreiter"). Um einen Stecker zu kodieren, müssen Sie mindestens einen Kodierreiter einführen und eine Kodiernase am Stecker abschneiden: Bild 7-17 Steckerkodierung - Vorgehensweise Um Fehler bei der Verdrahtung zu vermeiden, können eindeutige Kodierschemata für die...

  • Seite 206: Technische Daten

    Last max. 100 bei induktiver Last max. 0,5 bei Lampenlast max. 10 maximale Lampenlast Max. Schaltfrequenz 1 (typ.) (100 % Amplitude, Lastspiel 50 %/ 50 %; bei 0,5 A und ohmscher Last) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 207 (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt). Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung • (ca. 1 DRIVE-CLiQ-Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan) • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCM, Kapitel "Funktionspläne" Gewicht 0,86 Approbation UL und cULus http://www.ul.com File: E164110, Vol. 2, Sec. 9 SINAMICS DCM DC Converters...

  • Seite 208: Terminal Module Tm31

    VORSICHT Verbindungsleitungen zu Temperatursensoren müssen grundsätzlich geschirmt verlegt werden. Der Leitungsschirm muss beidseitig großflächig mit Massepotenzial verbunden werden. Temperatursensorleitungen, die gemeinsam mit der Motorleitung geführt werden, müssen paarweise verdrillt und separat geschirmt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 209: Schnittstellenbeschreibung

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.3 Schnittstellenbeschreibung 7.4.3.1 Übersicht Bild 7-18 Schnittstellenbeschreibung TM31 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 210: X500 Und X501 Drive-Cliq-Schnittstelle

    Empfangsdaten - reserviert, nicht belegen reserviert, nicht belegen + (24 V) Spannungsversorgung M (0 V) Elektronikmasse Blindabdeckung für DRIVE-CLiQ-Schnittstellen im Lieferumfang enthalten; Blindabdeckung (50 Stck.) Bestellnummer: 6SL3066-4CA00-0AA0 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 211: X520, X530 Digitaleingänge

    Damit die Digitaleingänge (DI) funktionieren können, muss die Klemme M1 bzw. M2 angeschlossen werden. Das wird erreicht durch: 1) das Mitführen der Bezugsmasse der Digitaleingänge oder 2) eine Brücke zur Klemme M (Achtung! Die Potenzialtrennung für diese Digitaleingänge wird damit aufgehoben). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 212: X521 Analogeingänge

    Die Spannungsversorgung der Analogeingänge kann intern oder über eine externe Spannungsquelle erfolgen. 7.4.3.5 Schalter der Analogeingänge Strom/Spannung Tabelle 7- 30 Strom-/Spannungs-Umschalter S5 Schalter Funktion S5.0 Umschaltung Spannung (V)/Strom (I) Al0 S5.1 Umschaltung Spannung (V)/Strom (I) Al1 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 213: X522 Analogausgänge/Temperatursensor

    Klemme Bezeichnung Technische Angaben Elektronikstromversorgung Spannung: DC 24 V (20,4 V – 28,8 V) Stromaufnahme: max. 0,5 A Elektronikstromversorgung Elektronikmasse max. Strom über die Brücke im Stecker: Elektronikmasse 20 A bei 55 °C SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 214: X540 Hilfsspannung Für Die Digitaleingänge

    Gesamtlaststrom der +24 V Hilfsspannung der +24 V Klemmen X540 und X541 zusammen: 150 mA +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V +24 V Hinweis Diese Spannungsversorgung dient ausschließlich zur Versorgung der Digitaleingänge. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 215: X541 Bidirektionale Digitaleingänge/-Ausgänge

    Lampenlast: 5 W DI/DO: Bidirektionaler Digitaleingang/-ausgang; M: Elektronikmasse Hinweis Ein offener Eingang wird als "Low" interpretiert. Hinweis Sollten auf der 24-V-Versorgung kurzzeitige Spannungsunterbrechungen auftreten, werden während dieser Zeit die Digitalausgänge inaktiv geschaltet. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 216: X542 Relais Ausgänge

    Erforderlicher Mindeststrom: 100 mA DO 1.COM Ausgangsverzögerung: ≤ 20 ms DO 1.NO Überspannungskategorie: Klasse III nach EN 60 664-1 DO: Digitalausgang, NO: Schließer, NC: Öffner, COM: Mittelkontakt abhängig von Parametrierung und Versorgungsspannung (P24) des TM31 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 217: Anschlussbeispiel

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.4 Anschlussbeispiel Bild 7-19 Anschlussbeispiel TM31 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 218: Bedeutung Der Led Am Terminal Module Tm31

    Aktivieren über p0154 = 1 ab. Orange Ursache und Behebung von Störungen Weitere Informationen über die Ursache und Behebung von Störungen sind in folgenden Dokumenten dargestellt: SINAMICS S120, Inbetriebnahmehandbuch (IH1) SINAMICS DCM, Listenhandbuch SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 219: Maßbild

    Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 7.4.6 Maßbild Bild 7-20 Maßbild Terminal Module TM31, alle Angaben in mm und (inch) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 220: Montage

    1. Der Montageschieber muss zuerst an der Lasche nach unten geschoben werden, um die Verriegelung mit der Hutschiene zu lösen. 2. Die Komponente kann nun nach vorne geschwenkt und nach oben von der Hutschiene entfernt werden. Bild 7-21 Demontage von einer Hutschiene SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 221: Schutzleiteranschluss Und Schirmauflage

    Werden die korrekten Vorgehensweisen zur Schirmung und die angegebenen Kabellängen nicht eingehalten, kann es zu einem fehlerhaften Betrieb der Maschine kommen. ACHTUNG Es sind nur Schrauben mit einer zulässigen Einbautiefe von 4 - 6 mm zu verwenden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 222: Steckerkodierung

    Steckerkodierung Um eine Verstecksicherheit gleichartiger Stecker auf dem TM31 sicherzustellen sind die Stecker wie im folgenden Bild dargestellt kodiert. Bild 7-23 Steckerkodierung TM31 Die Biegeradien der Leitungen sind wie bei MOTION-CONNECT beschrieben einzuhalten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 223: Technische Daten

    Reaktionszeit auf der Komponente selbst (ca. 1/2 DRIVE-CLiQ-Takt). • Übertragungszeit über die DRIVE-CLiQ-Verbindung (ca. 1 DRIVE-CLiQ- • Takt). Auswertung auf der Control Unit (siehe Funktionsplan). • Weitere Informationen: Listenhandbuch SINAMICS DCM, Kapitel "Funktionspläne". Gewicht SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 224 Ergänzende Systemkomponenten 7.4 Terminal Module TM31 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 225: Inbetriebnahme

    Informationen oder Anweisungen erforderlich. Falls besondere Probleme auftreten, die für die Zwecke des Käufers nicht ausreichend behandelt werden, wenden Sie sich an die nächstgelegene Siemens-Niederlassung. Die Verwendung nicht zugelassener Teile bei der Reparatur dieses Gerätes oder das Hantieren durch nicht qualifiziertes Personal führt zu gefährlichen Bedingungen, die Tod, schwere Körperverletzungen oder erhebliche Schäden an der Ausrüstung zur Folge haben...
  • Seite 226 LEDs auf der CUD") • das BOP20 blinkt Wird die Stromversorgung während des Speichervorgangs unterbrochen, so kann dies zum Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 227: Einschalten

    Einschalten Nach dem Einschalten des Geräts (POWER ON) läuft der Antrieb hoch. Der Hochlauf bis zum Betriebszustand 7.0 dauert beim SINAMICS DCM mit gespeicherten Parametern (RAM nach ROM wurde durchgeführt) ca. 45 s. Ein Hochlauf ohne gespeicherte Parameter (Erst- Inbetriebnahme) dauert ca. 60 s.

  • Seite 228: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Bop20

    Um die Zugriffsberechtigung einstellen zu können, muss am BOP20 das Antriebsobjekt 1 (DO1) aktiviert werden, siehe Kapitel 9, Abschnitt Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20. Zugriffstufe (1)p0003 = 1 Standard (1)p0003 = 2 Erweitert (1)p0003 = 3 Experte SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 229: Anpassen Der Geräte-Bemessungsströme

    Eingangsnennspannung Stromrichter Feld (in Volt) 〈4〉Eingabe der Motordaten In die folgenden Parameter müssen die Motordaten laut Motor-Leistungsschild eingegeben "Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors" werden (siehe auch Kapitel "Drehzahlabhängige Strombegrenzung" Bild 8-1 Beispiel für ein Leistungsschild SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 230: Angaben Zur Drehzahlistwerterfassung

    = 2 Der Drehzahlistwert kommt von einem am Klemmenblock X177 angeschlossenen Impulsgeber (r0061) p0400[0] Auswahl Gebertyp p2000 Drehzahl in U/min bei 100 % Drehzahl Anmerkung: Der hier eingestellte Wert legt die 100 %-Drehzahl für die Drehzahlregelung fest. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 231 • Berechnung der Anzeigewerte r020, r021, r060 und r063 Anmerkung 2: Der Parameter p2000, sowie die Parameter r020, r021, r060 und r063 sind nicht datensatzabhängig. Daher kann die physikalische Drehzahl nur für einen Datensatz (CDS) richtig angezeigt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 232: Angaben Zum Feld

    Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung I (in % von p50100) p50172[D] Anlagenstromgrenze in Momentenrichtung II (in % von p50100) 〈7.2〉Momentengrenzen p50180[D] Momentengrenze 1 in Momentenrichtung I (in % Bemessungsdrehmoment des Motors) p50181[D] Momentengrenze 1 in Momentenrichtung II (in % Bemessungsdrehmoment des Motors) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 233: Schnellinbetriebnahme Abschließen

    Bei Optimierungsläufen werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis zur Maximaldrehzahl des Motors reichen. Die NOT-AUS-Funktionen müssen bei der Inbetriebnahme funktionsfähig sein. Es müssen die einschlägigen Sicherheitsvorschriften beachtet werden, um Gefahren für Mensch und Maschine auszuschließen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 234 Speicherkarte übertragen. ● Parameter auf eine Speicherkarte schreiben (p0804). ● Parameter in einem STARTER Projekt dokumentieren (Laden ins PG). Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte" und Kapitel "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 235: Inbetriebnahme Mit Dem Bedienfeld Aop30

    Regelungsbaugruppe (CUD). Dabei wird folgender Bildschirm angezeigt: Bild 8-2 Begrüßungsbildschirm Während des Systemhochlaufs werden die Parameterbeschreibungen in das Bedienfeld geladen (Anmerkung: Die Speicherkarte muss nicht gesteckt sein) 100% Bild 8-3 Laden der Parameterbeschreibungen während des Systemhochlaufs SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 236: Komplette Antriebsinbetriebnahme

    Dialogmaske genau zu kontrollieren bzw. zu korrigieren ist, bevor in die nächste Dialogmaske gewechselt werden kann. 8.3.1.2 Komplette Antriebsinbetriebnahme Anpassen der Geräte-Bemessungsströme ACHTUNG Bei den in Nordamerika gefertigten Base Drives (Type 6RA80xx-2xxxx) muss US-Rating an p50067 eingestellt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 237 Zeitkonstante Motor siehe Kapitel "Thermischer Überlastschutz des Gleichstrommotors (I2t- Überwachung des Motors)" Die Eingabe der Motordaten wird beendet, indem das Auswahlfeld "weiter" unterhalb des letzten Parameterwertes angewählt und mit <F5> OK aktiviert wird. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 238 Maske EMK geregelt p50115[d] EMK bei Maximaldrehzahl p2000 Bezugsdrehzahl Maske Frei verdrahtet p50609[c] Drehzahlregler Istwert Signalquelle p2000 Bezugsdrehzahl Maske Drive-CLiQ-Geber p0400[e] Gebertyp Auswahl p0404[e] Geberkonfiguration wirksam p0405[e] Rechteckgeber A/B p0408[e] Rotatorischer Geber Strichzahl p2000 Bezugsdrehzahl SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 239 = 26 Optimierung der Drehzahlregelung p50051 = 27 Optimierung der EMK-Regelung (incl. Feldkennlinienaufnahme) p50051 = 28 Aufnahme der Reibungskennlinie p50051 = 29 Optimierung der Drehzahlregelung bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik Näheres siehe Kapitel "Antriebsoptimierung" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 240: Zustand Nach Der Inbetriebnahme

    Parameterfilter auf "Parameter-Reset" einstellen <MENU> <Inbetriebnahme/Service> <OK> <Geräteinbetriebnahme> <OK> <30: Parameter- Reset> <OK> Rücksetzen aller Parameter auf Werkseinstellung Es werden alle Parameter des Gerätes auf die Werkseinstellung zurückgesetzt. Dabei wird das AOP30 runter und hochgefahren. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 241: Inbetriebnahme Mit Dem Inbetriebnahmetool Starter

    Hinweis Das SIMOTION Engineeringtool SCOUT enthält für die Antriebs-Inbetriebnahme die STARTER- Funktionalität. SCOUT ist ab Version V4.2 auch für die Inbetriebnahme von SINAMICS DCM freigegeben. 8.4.1.1 Installation des Inbetriebnahmetools STARTER Der STARTER wird über die "Setup"-Datei installiert, die auf der mitgelieferten CD enthalten ist.

  • Seite 242: Aufbau Der Starter-Bedienoberfläche

    In diesem Bereich werden die im Projekt vorhandenen Elemente und Objekte angezeigt. Projektnavigator ③ In diesem Bereich werden Änderungen der Antriebsgeräte vorgenommen. Arbeitsbereich ④ In diesem Bereich werden detaillierte Informationen angezeigt, z. B. zu Störungen und Detailanzeige Warnungen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 243: Ablauf Der Inbetriebnahme Mit Dem Starter

    Start > Simatic > STEP 7 > STARTER in dem Windows Startmenü aus, um das Inbetriebnahmetool STARTER zu starten. Nach dem erstmaligem Starten erscheint folgendes Grundbild mit den Dialogmasken: ● STARTER Erste Schritte Inbetriebnahme Antrieb ● STARTER Projekt Assistent Die Inbetriebnahmeschritte sind nachfolgend als nummerierte Schrittfolge aufgeführt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 244 Zum Deaktivieren der Online-Hilfe Erste Schritte beachten Sie bitte die angegebenen Informationen in der Hilfe. Die Online-Hilfe kann jederzeit über Hilfe > Erste Schritte wieder aufgerufen werden. Im STARTER steht Ihnen eine ausführliche Online-Hilfe zur Verfügung. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 245 ⇒ Klicken Sie auf Antriebsgeräte offline zusammenstellen... im Projektassistent vom STARTER Bild 8-8 Neues Projekt anlegen ⇒ Geben Sie einen Projektnamen und eventuell Autor, Speicherort und einen Kommentar ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter >, um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 246 Bild 8-9 Schnittstelle einrichten ⇒ Klicken Sie auf Ändern und testen... und richten Sie die Schnittstelle entsprechend Ihrer Gerätekonfiguration ein. Es stehen die Schaltflächen Eigenschaften..., Kopieren... und Auswählen... zur Verfügung. Bild 8-10 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 247 Es werden nur die im Projekt verfügbaren Busadressen angeboten. Dadurch wird verhindert, dass Busadressen doppelt belegt werden. ⇒ Nach Abschluss klicken Sie auf OK, um die Einstellungen zu bestätigen und in den Projektassistent zurückzukehren. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 248 ⇒ Wählen Sie folgende Daten aus den Listenfeldern: Gerät: SINAMICS DCM Typ: Standard-CUD / Advanced-CUD, wenn Sie Option G01 gekauft haben Standard-CUD [2] für eine Standard-CUD im rechten Einbauplatz Advanced-CUD [2] für eine Advanced-CUD im rechten Einbauplatz SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 249 Hinweis Eine zweite CUD zur Erweiterung der Rechenleistung wird im STARTER als eigenes Gerät vom Typ "Sinamics DCM Standard (Advanced)-CUD [2]" angelegt. Erklärung: "[2]" ist die SINAMICS Nomenklatur für indizierte Daten. Es wird hier als sprachunabhängiger Name für eine zweite, am rechten Einbauplatz eingebaute, CUD verwendet.

  • Seite 250: Antriebsgerät Konfigurieren

    ⇒ Klicken Sie auf Fertigstellen, um das Anlegen eines neuen Projektes für das Antriebsgerät abzuschließen. 8.4.2.2 Antriebsgerät konfigurieren Hinweis: Der STARTER muss offline sein. Öffnen Sie im Projektnavigator das Baumelement, das Ihr Antriebsgerät enthält. Bild 8-16 Projektnavigator-Antriebsgerät konfigurieren SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 251 ⇒ Wenn Sie eine Profinet Baugruppe CBE20 gesteckt haben (Option G20), muss die Baugruppe hier aktiviert werden ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Unter Antriebseigenschaften können Sie optional Informationen zum Antrieb/Projekt eintragen. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 252 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Auswahl der Funktionsmodule Bild 8-18 Auswahl der Optionen ⇒ Wenn sie die Freien Funktionsblöcke verwenden wollen, können Sie sie hier aktivieren. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 253 Bild 8-19 Gerätegröße auswählen Mit den Feldern Anschlussspannung und Bereichswahl (2Q/4Q) können Sie die MLFB-Liste filtern ⇒ Wählen Sie das entsprechende Gerät laut MLFB auf dem Typenschild aus. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 254 ⇒ Geben Sie die tatsächliche Geräte-Anschlussspannung am p50078 ein ⇒ Geben Sie hier die Bemessungsdaten des Motors laut Motor-Typenschild ein. VORSICHT Die Daten sind zur Sicherstellung des Schutzes vor Überlastung sehr wichtig und müssen korrekt eingegeben werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 255 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Bremsensteuerung Bild 8-21 Motorbremse ⇒ Wenn eine Motorbremse vorhanden ist, können hier Typ und Eigenschaften eingestellt werden. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 256: Istwertquelle Eingeben

    Drehzahlgrößen über PROFIBUS wird hier die physikalische Drehzahl bei 100 % Drehzahl festgelegt. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – Analogtacho ⇒ Geben Sie die Tachospannung bei Maximaldrehzahl ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 257 Die SMC30 stellt eine 5 V / 24 V Geberversorgung zur Verfügung. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – EMK-Istwert ⇒ Geben Sie die Tachospannung bei Maximaldrehzahl ein. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 258 ⇒ Klicken Sie auf Weiter > Geberdaten – Geber an SMC30 Auswertebaugruppe Bild 8-24 Geberdaten eingeben (DRIVE-CLiQ) ⇒ Geben Sie den Gebertyp (meist HTL/TTL), die Strichzahl, die Pegel und die Nullmarkenkonfiguration ein ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 259 ⇒ Wählen Sie das Verhalten der Feldsteuerung und ggf. Feldschwächen aus. Hinweis Wenn Feldschwächen aktiviert wird, muss am Antrieb eine Aufnahme der Feldkennlinie mit dem Optimierungslauf p50051= 27 erfolgen, bevor der Antrieb eingeschaltet werden kann. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 260 Mit der Anwahl eines Standardtelegramms werden BICO-Verschaltungen ausgelöst, die dann nicht mehr umparametriert werden können. Wenn z. B. p0840 wieder geändert werden soll, muss zuerst auf freie Telegrammprojektierung umgeschaltet werden. ⇒ Klicken Sie auf Weiter > SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 261 Inbetriebnahme 8.4 Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER Eingabe wichtiger Parameter Bild 8-27 Wichtige Parameter Geben Sie bei Bedarf wichtige technologische Parameter ein. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 262: Antriebsprojekt Starten

    ⇒ Sichern Sie Ihr Projekt auf Festplatte über Projekt > Speichern. 8.4.2.3 Antriebsprojekt starten Sie haben ein Projekt erstellt und auf Festplatte gespeichert. Der nächste Schritt ist, die Konfigurationsdaten in Ihrem Projekt zum Antriebsgerät zu übertragen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 263 Projekt > Mit Zielsystem verbinden Wenn nach dem Bedienschritt 1 die folgende Maske erscheint, wählen Sie den Menüpunkt Laden ins Zielgerät und machen Sie weiter mit Bedienschritt 3. Sonst weiter bei Bedienschritt 2. Bild 8-29 Online-/Offline-Vergleich SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 264 ● Sie haben ein Projekt für Ihr Antriebsgerät mit dem STARTER offline erzeugt ● Sie haben Ihre Projektdaten auf der Festplatte Ihres PC gespeichert ● Sie haben Ihre Projektdaten zum Antriebsgerät übertragen ● Sie haben Ihre Projektdaten netzausfallsicher im FLASH-Speicher Ihres Antriebsgerätes gespeichert SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 265: Verbindung Über Serielle Schnittstelle

    ● An dem PC, von dem aus die Verbindung aufgenommen werden soll, muss eine serielle Schnittstelle (COM) vorhanden sein. ● Es darf kein AOP30 mit dem Antrieb verbunden sein. Anschlusskabel Bild 8-30 Belegung RS232-Leitung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 266: Einstellungen

    Während der Installation des Treibers darf der STARTER nicht aktiv sein. 2. Nehmen Sie die nachfolgenden Einstellungen vor. Wichtig hierbei sind die Adresse "0" und die Übertragungsgeschwindigkeit 19.2 kbit/s. Bild 8-31 Schnittstelle einstellen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 267 3. Die PPI Busadresse für ein Antriebsgerät mit einer CUD ist fix 3, für eine Erweiterungs- CUD im rechten Einbauplatz fix 5. 4. Stellen Sie beim Anlegen des Antriebsgerätes ebenfalls die entsprechende Busadresse ein. Bild 8-32 Busadresse einstellen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 268: Aktivierung Von Funktionsmodulen

    Durch das Aktivieren werden auch die Parameter der entsprechenden Funktionalitäten eingeblendet. Funktionsmodule können auf jedem Drive Object einzeln aktiviert / deaktiviert werden. Beim SINAMICS DC MASTER sind folgende Teilfunktionen als Funktionsmodul modelliert. ● Technologieregler ● Freien Funktionsblöcke ● PROFINET Schnittstelle SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 269: Offline Aktivierung Über Starter

    Klick mit der rechten Maustaste auf das DO im Projektnavigator) definiert werden. Exemplarisch gezeigt für das Regelungs DO "Antrieb_1": Bild 8-33 Eigenschaften Im sich öffnenden Dialog sind die Funktionsmodule in der Lasche "Funktionsmodule" erreichbar: SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 270: Online Aktivierung Über Parameter

    Die Einstellung erfolgt am p0108[i] der Control Unit. Dabei entspricht der Index dem DO. Index 0 steht für die CU, Index 1 für das erste DO – Voreinstellungsmäßig dem Regelungs-DO DC_CTRL, Index 2 optional dem ersten TMxx, usw. Teilfunktion p0108 Bit Technologieregler Freie Funktionsblöcke PROFINET-Schnittstelle SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 271 Dadurch wird ein Neuhochlauf der Software angestoßen und damit die gesetzten Funktionsmodule samt den zugehörigen Parametern aktiviert. Hinweis Die Änderung des Parameter – Mengengerüstes wird am optionalen AOP30 durch ein "Neu Lernen" der vorhandenen Parameter übernommen. Das dauert einige Minuten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 272: Inbetriebnahme Von Optionalen Zusatzbaugruppen

    ● Über Hinzufügen der Komponenten über Parametrierung am BOP20 / AOP30 8.6.1 Terminal Module (TM31, TM15) 8.6.1.1 Inbetriebnahme mit STARTER Voraussetzung Das Projekt muss konsistent zum Antrieb vor dem Hinzufügen des TMxx sein (Laden in PG durchgeführt) Bild 8-35 Ein-/Ausgabe-Komponente einfügen (1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 273 ● Wählen Sie den gewünschten Typ aus Bild 8-37 Topologie ● Kontrollieren Sie in der Topologieansicht, an welcher Schnittstelle das TMxx angeschlossen werden soll und schießen es dort an (0 = X100, 1 = X101) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 274: Inbetriebnahme Über Parametrierung

    Topologie auch in den STARTER übernommen werden 8.6.2 Geberauswertung (SMC30) Mit einer optionalen Geberauswertung SMC30 kann ein zweiter Pulsgeber ausgewertet werden. Das nachträgliche Hinzufügen oder Entfernen einer SMC30 zu einem bestehenden Projekt ist nur mit dem Inbetriebnahmetool STARTER möglich. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 275: Hinzufügen/Inbetriebnahme (Mit Starter)

    Hinweis: Der STARTER muss offline sein. ● Starten Sie über Konfiguration – DDS Konfigurieren den Antriebsassistenten Bild 8-38 DDS konfigurieren ● Gehen Sie mit weiter bis zur Maske "Geber" und aktivieren dort den zweiten Geber SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 276 ● Wenn Sie den am SMC30 angeschlossenen Geber auch als Istwert für den Drehzahlregler verwenden wollen, müssen Sie als Quelle für den Istwert "5: Geber an SMC30" auswählen ● Durchlaufen Sie den Assistenten bis zum Ende und laden das erweiterte Projekt in den Antrieb. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 277: Enfernen (Mit Starter)

    Adresse und Gerätename zugeordnet werden, siehe Kapitel "Funktionsbeschreibungen", Abschnitt "PROFINET IO". Hinweis: Wenn PROFINET nur als Inbetriebnahme-Schnittstelle verwendet werden soll, eine Prozesssteuerung jedoch über PROFIBUS erfolgt, muss nach der Inbetriebnahme der CBE20 das Prozessdateninterface wieder auf PROFIBUS gestellt werden (p8839=1). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 278: Hinzufügen Offline Im Starter

    Im STARTER kann mit dem Konfigurationsassistenten der Control Unit auch nachträglich eine CBE20 hinzugefügt oder entfernt werden (siehe Hinzufügen Offline im Starter) Nach dem Entfernen im Assistenten muss das Projekt gespeichert, in den Antrieb geladen und mit RAM→ROM permanent gespeichert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 279: Antriebsoptimierung

    ● Ankerstromregelung ● Drehzahlregelung ● EMK-Regelung Diese Aufgabe wird vom SINAMICS DCM auf 2 Arten unterstützt. ● Schnellinbetriebnahme Die Reglerparameter werden aus den Nenndaten des Motors und des Leistungsteils errechnet. Es werden keine Messungen durchgeführt. Es werden nur die Parameter der Feldstromregelung, der Ankerstromregelung und der Drehzahlregelung ermittelt.
  • Seite 280 Assistenten "Antriebsgerät konfigurieren" angewählt. (Siehe Kapitel "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER", Abschnitt "Antriebsgerät konfigurieren"). Nach erfolgtem "Laden des Projekts ins Zielsystem" (Siehe Kapitel "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER", Abschnitt "Antriebsprojekt starten") wird im SINAMICS DCM der Abschluss der Schnellinbetriebnahme durchgeführt. Optimierungsläufe WARNUNG Bei Optimierungsläufen werden vom Antrieb Bewegungen des Motors ausgelöst, die bis...
  • Seite 281 Die ermittelten Parameter sind von der Motortemperatur abhängig. Die bei kaltem Motor automatisch eingestellten Werte können als gute Voreinstellung dienen. Für dynamisch hochwertige Antriebe sollte der Optimierungslauf p50051=25 nach Betrieb des Antriebes mit Belastung (d. h. bei betriebswarmem Motor) wiederholt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 282 Feldstromsollwert vorgegeben wird. Dieser Optimierungslauf darf auch ohne mechanische Last gestartet werden. Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: p50120 bis Feldkennlinie (Magnetisierungskennlinie) des Motors p50139 p50275 P-Verstärkung des EMK-Reglers (Kp) p50276 Nachstellzeit des EMK-Reglers (Tn) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 283 Während dieses Optimierungslaufes läuft der Antrieb auf Maximaldrehzahl hoch. p50051 = 29 Optimierung der Drehzahlregelung bei Antrieben mit schwingungsfähiger Mechanik (Dauer bis zu 10 min) Folgende Parameter werden automatisch eingestellt: p50225 P-Verstärkung des Drehzahlreglers (Kp) p50226 Nachstellzeit des Drehzahlreglers (Tn) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 284 • wenn ein anderer Antriebsdatensatz als vorher angewählt wird • wenn zwischendurch ein anderer Optimierungslauf gestartet wird Es werden die Parameter des jeweils angewählten Antriebsdatendatensatzes optimiert. Während der Durchführung der Optimierungsläufe muss die Antriebsdatensatzanwahl gleich bleiben, sonst erfolgt eine Störmeldung. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 285: Manuelle Optimierung

    -p50084=2: stromgeregelten Betrieb anwählen -p50153=0: Vorsteuerung abgeschaltet -p50082=0: Feld abschalten, damit der Motor nicht wegdreht und gegebenenfalls bei zu großer Remanenz den Rotor der Gleichstrommaschine festbremsen. -p50354=5 %: Schwelle für den Überdrehzahlschutz -Hauptsollwert = 0 vorgeben SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 286 Offset = verschiedene Werte, z. B. 80 % Periode = 1000 ms Pulsbreite = 500 ms Einspeisepunkt: p50601[4] (siehe Funktionsplan 6855) p50082 = 0 (Feld aus) einstellen Aufzeichnung der Signale r52118 (Ia-soll) und r52117 (Ia-ist) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 287: Optimierung Der Feldstromregelung

    Die Parameter der Vorsteuerung (Rf [p50112], Lf [p50116] und λf [p51597]) sind dann richtig eingestellt, wenn der Ausgang des Feldstromreglers über den gesamten Sollwertbereich einen möglichst kleinen Wert (z. B. kleiner 5 %) annimmt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 288: Optimierung Des Drehzahlreglers

    ● Die Dämpfung wird durch die Überschwingweite beurteilt. Bei sprungförmiger Änderung der Führungs- oder Störgröße darf die Regelgröße nicht zu stark über den stationären Endwert überschwingen. Bild 8-41 Führungsgrößensprung zur Beurteilung eines Reglers SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 289 Anlagen eine gute Störgrößenkompensation fordern. Das ist der Grund weshalb der Optimierungslauf für den Drehzahlregler die Reglerparameter nach dem symmetrischen Optimum einstellt. Eine Verbesserung des Führungsverhaltens bei gleichbleibendem Störverhalten kann mit dem Referenzmodell erreicht werden. Siehe Kapitel "Funktionsbeschreibungen", Abschnitt "Drehzahlregler". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 290 Inbetriebnahme 8.8 Manuelle Optimierung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 291: Bedienung

    ● Beobachtungsparameter (nur lesbar) Diese Parameter dienen zum Anzeigen interner Größen. Beispiel: Aktueller Motorstrom Bild 9-1 Parameterarten Alle diese Antriebsparameter können mit den im PROFIdrive-Profil definierten Mechanismen über PROFIBUS gelesen und mit p-Parametern geändert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 292 Die Datensätze CDS und DDS können während des laufenden Betriebs umgeschaltet werden. Zusätzlich existieren weitere Datensatztypen, die jedoch nur indirekt über eine DDS-Umschaltung aktiviert werden können. ● EDS Encoder Data Set - Geberdatensatz Bild 9-2 Einteilung der Parameter SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 293: Parameter Zurücksetzen

    ● weitere Parameterdatensätze (siehe p0802, p0803, p0804) Auch diese Daten sind im nichtflüchtigen Speicher (ROM) abgelegt. Das Löschen aller Anwenderdaten aus dem ROM erfolgt wie folgt: p0009 = 30 Parameter-Reset p0976 = 200 Start Löschen aller Anwenderdaten SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 294: Datensätze

    "Funktionen der Speicherkarte"). Das Gerät würde mit der Parametrierung von der Speicherkarte hochfahren. Zugriffsstufe Die Parameter sind in Zugriffsstufen eingeteilt. Im Listenhandbuch SINAMICS DCM ist angegeben, in welcher Zugriffsstufe der Parameter angezeigt und geändert werden kann. Die erforderliche Zugriffsstufe 0 bis 4 kann in p0003 eingestellt werden.
  • Seite 295 – Kenndaten des Reglers (p50540 ff) – ... Die im Antriebsdatensatz zusammengefassten Parameter sind im Listenhandbuch SINAMICS DCM mit "DDS" gekennzeichnet und mit Index [0...n] versehen. Die Parametrierung mehrerer Antriebsdatensätze ist möglich. Dies erleichtert das Umschalten zwischen verschiedenen Antriebskonfigurationen (Regelungsart, Motor, Geber), indem man den entsprechenden Antriebsdatensatz anwählt.

  • Seite 296: Funktionspläne Und Parameter

    EDS 0 DDS 3 EDS 1 9.1.2.1 Funktionspläne und Parameter Funktionspläne (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) ● 8560 Befehlsdatensätze (Command Data Set, CDS) ● 8565 Antriebsdatensätze (Drive Data Set, DDS) ● 8570 Geberdatensätze (Encoder Data Set, EDS) SINAMICS DCM DC Converters...

  • Seite 297: Umgang Mit Datensätzen

    Bedienung 9.1 Grundlagen Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Einstellparameter ● p0140 Geberdatensätze (EDS) Anzahl ● p0170 Befehlsdatensätze (CDS) Anzahl ● p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl ● p0187 Geber 1 Geberdatensatz Nummer ● p0188 Geber 2 Geberdatensatz Nummer ● p0809 Befehlsdatensatz CDS kopieren ●...

  • Seite 298: Antriebsobjekte (Drive Objects)

    (z. B. TM31). Eigenschaften eines Antriebsobjektes: ● eigener Parameter-Raum ● eigenes Fenster im STARTER ● eigenes Stör-/Warnsystem ● eigenes PROFIdrive-Telegramm für Prozessdaten Antriebsobjekte im SINAMICS DC MASTER Bild 9-4 Antriebsobjekte - Drive Objects SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 299 (siehe Kapitel Hinweis Jedem der vorhandenen Antriebsobjekte (Drive Objects) wird bei der Erstinbetriebnahme zur internen Identifizierung eine Nummer im Bereich von 0 bis 63 zugewiesen. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Einstellparameter ● p0101 Antriebsobjekte Nummern ● p0107 Antriebsobjekte Typ ●...

  • Seite 300: Funktionen Der Speicherkarte

    ● zum Laden der DCC-Bausteinbibliothek in den Antrieb Hinweis Die von Siemens als Option S01 bzw. S02 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden benötigt, um Software- Updates durchzuführen, sowie für den Betrieb der Funktion "SINAMICS Link". Für andere Anwendungen können diese Dateien gelöscht werden...
  • Seite 301 ● Das System ist eingeschaltet – Vom Anwender unter Verwendung der Parameter Datenübertragung vom ROM zur Speicherkarte: p0804 = 2, p0802 = (0...100) als Ziel auf der Speicherkarte und p0803 = (0/10/11/12) als Quelle vom ROM SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 302 Der Parameterdatensatz im ROM wird beim Systemstart überschrieben. Wenn eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz beim Einschalten im System gesteckt ist, wird der Parameterdatensatz Index 0 im ROM durch den neuen Parameterdatensatz Index 0 auf der Speicherkarte überschrieben. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 303 ● Die Parametrierung wird auf der Speicherkarte abgelegt. Wenn im System DCC-Pläne aktiviert sind, werden diese sowie die DCC-Bibliothek ebenfalls auf der Speicherkarte abgelegt. ● Die Karte entfernen. ● Die Karte in eine noch nicht parametrierte, ausgeschaltete CUD stecken. Das System einschalten (POWER ON). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 304: Wichtige Parameter

    CUD in eine Advanced-CUD geladen wird bzw. umgekehrt. Der Hochlauf bleibt mit Anzeige "33" am BOP stehen, durch p9906=3 wird der Parametersatz akzeptiert und der Hochlauf fortgesetzt. Wichtige Parameter p0977: Alle Parameter speichern, Details siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM p0802: Datenübertragung von Parametern [0,10,11,12], Speicherkarte als Quelle oder Ziel p0803: Datenübertragung von Parametern [0...100], nichtflüchtiger Gerätespeicher als...

  • Seite 305: Bico-Technik: Verschalten Von Signalen

    Bedienung 9.1 Grundlagen p9400 = 100 Rückmeldung: "Sicheres Entfernen nicht möglich" Der SINAMICS DCM greift auf die Speicherkarte zu. Speicherkarte im Gerät belassen und den Vorgang später wiederholen. p9400 = 0 Meldung: keine Speicherkarte gesteckt ACHTUNG Das Entfernen der Speicherkarte ohne Anforderung kann zur Zerstörung des Dateisystems auf der Speicherkarte führen.

  • Seite 306: Binektoren, Konnektoren

    BICO-Ausgangsparameter (Signalquelle) zugewiesen werden. Zum Verschalten eines Binektor-/Konnektoreingangs mit einem Binektor-/Konnektorausgang sind folgende Informationen erforderlich: ● Binektoren: Parameternummer, Bitnummer und Drive Object ID ● Konnektoren ohne Index: Parameternummer und Drive Object ID SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 307 Datentypen BICO-Ausgang: Datentyp BICO-Parameter Beispiel: FloatingPoint32 Die möglichen Verschaltungen zwischen BICO-Eingang (Signalsenke) und BICO-Ausgang (Signalquelle) sind aufgelistet im Listenhandbuch SINAMICS DCM Kapitel "Erklärungen zur Liste der Parameter" in der Tabelle "Mögliche Kombinationen bei BICO-Verschaltungen". Die Verschaltung über BICO-Parameter kann in unterschiedlichen Befehlsdatensätzen (CDS) ausgeführt werden.

  • Seite 308: Interne Codierung Der Binektor-/Konnektorausgangsparameter

    Beispiel: Verschalten von digitalen Signalen Ein Antrieb soll über die Klemmen DI 0 und DI 3 auf der CUD mit Tippen 1 und Tippen 2 verfahren werden. Bild 9-8 Verschalten von digitalen Signalen (Beispiel) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 309: Hinweise Zur Bico-Technik

    Zum Verschalten von beliebig einstellbaren Festwerten gibt es folgende Konnektorausgänge: ● p2900[0...n] CO: Festwert_%_1 ● p2901[0...n] CO: Festwert_%_2 ● p2930[0...n] CO: Festwert_M_1 Beispiel: Diese Parameter können zum Verschalten des Skalierungsfaktors für den Hauptsollwert oder zum Verschalten eines Zusatzmomentes verwendet werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 310: Parametrieren Über Bop20 (Basic Operator Panel 20)

    Leuchtet, wenn mindestens ein Parameter geändert und der Wert noch nicht in den nichtflüchtigen Speicher übernommen wurde. Leuchtet, wenn bei einem Parameter der Wert erst nach dem Drücken der Taste P wirksam wird. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 311: Bedienung

    Wird diese Taste 3 s lang gedrückt, wird die Funktion "RAM nach ROM kopieren" ausgeführt. Die Anzeige "S" im BOP-Display verschwindet. Höher Die Tasten sind abhängig von der aktuellen Anzeige und dienen zum Erhöhen oder Verringern von Werten. Tiefer SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 312: Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Listenhandbuch Sinamics Dcm)

    Es muss In Kombination mit einer anderen Taste immer zuerst "P" oder "FN" gedrückt • werden und dann erst die andere Taste. Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) Alle Antriebsobjekte ● p0005 BOP Betriebsanzeige Auswahl ● p0006 BOP Betriebsanzeige Modus ●...

  • Seite 313: Anzeigen Und Bedienen Mit Dem Bop20

    ● p0010 Inbetriebnahme Parameterfilter 9.2.2 Anzeigen und Bedienen mit dem BOP20 Merkmale ● Betriebsanzeige ● Ändern des aktiven Antriebsobjektes ● Anzeigen/Ändern von Parametern ● Anzeigen/Quittieren von Störungen und Warnungen ● Steuerung des Antriebs durch das BOP20 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 314 – Mit der "P"-Taste bestätigen ● Parameteranzeige – "P"-Taste drücken – Mit den Pfeil-Tasten den gewünschten Parameter anwählen – "FN"-Taste drücken -> Parameter r0000 wird angezeigt – "P"-Taste drücken -> Wechsel zurück in die Betriebsanzeige SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 315 Parameters angezeigt. Durch gleichzeitiges Drücken der Tasten "FN" und der Pfeil-Tasten kann zwischen den Antriebsobjekten gewechselt werden. Durch Drücken der "FN"-Taste in der Parameteranzeige kann zwischen r0000 und dem zuletzt angezeigten Parameter gewechselt werden. Bild 9-10 Parameteranzeige SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 316 Mit der "P"-Taste kann aus der Parameteranzeige in die Werteanzeige gewechselt werden. In der Werteanzeige können die Werte von Einstellparametern über Pfeil hoch und runter geändert werden. Der Cursor kann mit der "FN"-Taste gewählt werden. Bild 9-11 Wertanzeige SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 317: Beispiel: Änderung Eines Parameters

    9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) Beispiel: Änderung eines Parameters Voraussetzung: Die entsprechende Zugriffsstufe ist eingestellt (für dieses Beispiel p0003 = 3). Bild 9-12 Beispiel: p0013[4] von 0 auf 300 ändern SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 318 9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) Beispiel: Ändern von Binektor- und Konnektoreingangs-Parameter Bei dem Binektor-Eingang p0840[0] (AUS1) des Antriebsobjektes 2 wird der Binektor- Ausgang r0019.0 der Control Unit (Antriebsobjekt 1) verschaltet. Bild 9-13 Beispiel: indizierten Binektor-Parameter ändern SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 319: Anzeige Von Störungen Und Warnungen

    Bedienung 9.2 Parametrieren über BOP20 (Basic Operator Panel 20) 9.2.3 Anzeige von Störungen und Warnungen Anzeige von Störungen Bild 9-14 Störungen Anzeige von Warnungen Bild 9-15 Warnungen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 320: Steuerung Des Antriebs Durch Das Bop20

    Für die Einfachinbetriebnahme sollte nur Bit 0 verschaltet werden. Bei Verschaltung von Bit 0 ... 2 wird nach folgender Priorisierung ausgeschaltet: AUS2, AUS3, AUS1. Störung quittieren (0 -> 1) p2102 Motorpotenziometer höher p1035 Motorpotenziometer tiefer p1036 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 321: Steuerung Über Das Bedienfeld Aop30

    Bedienfeld oder der Kundenklemmenleiste/PROFIBUS) ● Zehnertastatur zur numerischen Eingabe von Soll- oder Parameterwerten ● Funktionstasten zur geführten Navigation im Menüsystem ● Zweistufiges Sicherheitskonzept gegen unbeabsichtigte und unbefugte Einstellungsänderungen ● Schutzart IP 54 (in eingebautem Zustand) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 322: Übersicht Und Menüstruktur

    Ausgangspunkt ist das Hauptmenü, das immer mit der gelben MENU Taste aufgerufen werden kann: Dialogmaske für das Hauptmenü: Es ist mit der Taste "MENU" immer erreichbar. Durch Drücken der Tasten "F2" und "F3" kann innerhalb der Menüpunkte des Hauptmenüs navigiert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 323: Menüstruktur Des Bedienfeldes

    Bedienung 9.3 Steuerung über das Bedienfeld AOP30 Menüstruktur des Bedienfeldes Bild 9-17 Menüstruktur des Bedienfeldes AOP30 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 324: Menü Betriebsmaske

    Beschreibung des Parameters aufgerufen werden. Einstellmöglichkeiten Im Menü Inbetriebnahme / Service – AOP Einstellungen – Betriebsmaske definieren kann die Form der Darstellung und die angezeigten Werte bei Bedarf angepasst werden (siehe Kapitel "Bedienung/AOP30 Einstellungen"). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 325: Menü Parametrieren

    AOP30 dargestellt. In Parameterlisten sind Datensatzparameter durch ein c, d, e zwischen Parameternummer und Parameterbezeichner gekennzeichnet. Die Zahl in der ersten Zeile von oben zeigt rechtsbündig, vom welchen Datensatz ein markierter Parameter stammt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 326: Menü Störspeicher / Warnungsspeicher

    Hierzu wird neben das jeweilige Drive Object der Begriff "Störung" bzw. "Warnung" eingeblendet. Im nachstehenden Bild ist zu erkennen, dass für das Drive Object "DC_CTRL" aktuell jeweils mindestens eine aktive Störung bzw. Warnung ansteht. Die beiden anderen Drive Objects melden keine Störung oder Warnung. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 327: Menü Inbetriebnahme / Service

    Durch diese Anwahl kann aus dem Hauptmenü heraus eine neue Inbetriebnahme des Antriebes über den AOP Assistenten gestartet werden. Grundinbetriebnahme Es werden einige wichtige Parameter (z.B. Maximaldrehzahl, Hochlaufzeit, Rücklaufzeit) abgefragt. Die Änderungen können anschließend in der Maske Endbestätigung permanent gespeichert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 328: Geräteinbetriebnahme

    In diesem Menü werden die Beleuchtung, die Beleuchtungsstärke und der Kontrast für das Display eingestellt. Betriebsmaske definieren In diesem Menü kann zwischen den fünf möglichen Betriebsmasken umgeschaltet werden. Es können die Parameter eingestellt werden, die im Display angezeigt werden sollen. Bild 9-20 Betriebsmaske definieren SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 329: Listen Der Signale Für Die Betriebsmaske

    N-Sollwert nach Begrenzungen r50029 NSOLL 1/min p2000 Betriebsanzeige r50000 ZUST EMK-Istwert r52287 Feldstromistwert r52265 Drehzahlistwert r00021 N_IST 1/min p2000 Ankerstromistwert r00027 I_IST p2002 Zündwinkel Anker r50018 ALF_A ° Zündwinkel Feld r50034 ALF_F ° SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 330 Einstellungen: MENU – Inbetriebnahme / Service – AOP Einstellungen für Datumsstempel bei Fehler- und Warnmeldungen und für AOP-Zeitanzeige in der Betriebsmaske Das AOP30 enthält eine batteriegepufferte Echtzeituhr. In dieser Maske wird das Datum und die Uhrzeit eingestellt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 331 In dieser Maske kann Benutzerdefinierbarer DO-Name aktiviert/deaktiviert werden. Im Drive besteht die Möglichkeit mittels Konfigurationssoftware für jedes DO einen benutzerdefinierten 25 Zeichen langen DO-Namen einzugeben. Die mögliche Anzahl der Zeichen der DO-Namen-Anzeige ist je nach Maske begrenzt: SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 332: Aop30 Diagnose

    Zeigt Detailinformationen zu den im System vorhandenen Drive Objekten (DOs). Batteriezustand In diesem Menü wird die Batteriespannung in Volt und als Balkenanzeige angezeigt. Durch die Batterie werden die Daten in der Datenbank und die aktuelle Uhrzeit erhalten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 333: Sprachauswahl / Language Selection

    Mit Speicherkarte stehen automatisch (ab V1.2) auch Französisch, Italienisch, Spanisch und Russisch zur Verfügung. Die Speicherkarte muss zum Betrieb mit diesen Sprachen gesteckt bleiben. Die zum Update bereitgestellte Software enthält ebenfalls alle verfügbaren Sprachpakete. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 334: Bedienung Über Bedienfeld (Local-Mode)

    ● Ja: Die AUS-Taste wirkt auch bei Steuerung des Antriebes über externe Quellen im REMOTE-Mode (PROFIBUS, Kundenklemmleiste, NAMUR-Klemmenleiste). WARNUNG: Diese Funktion ist keine NOT-AUS-Funktion! ● Nein: Die AUS-Taste wirkt nur im LOCAL-Mode. LOCAL/REMOTE auch im Betrieb (Werkseinstellung: Nein) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 335: Ein-Taste / Aus-Taste

    ● Ja: Die Tippen-Taste wirkt im "LOCAL" im Zustand "Einschaltbereit" (nicht bei "Betrieb"). ● Nein: Die Tippen-Taste ist unwirksam. siehe auch Funktionsplan 3125 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Vorgabe der Drehzahl für die Funktion TIPPEN erfolgt mit Parameter p50436. SINAMICS DCM DC Converters...

  • Seite 336: Sollwert Höher / Sollwert Tiefer

    Legt die Geschwindigkeit fest, mit der beim Drücken der Taste "+" der vom AOP vorgegebene Sollwert erhöht wird. AOP Sollwert Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 30 s) Legt die Geschwindigkeit fest, mit der beim Drücken der Taste "-" der vom AOP vorgegebene Sollwert vermindert wird. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 337: Aop Local Mode Sperren

    ● Nein: Das Quittieren von Fehlern über das AOP ist unwirksam. 9.3.7.9 Timeout-Überwachung Im Zustand "LOCAL" oder wenn "AUS in REMOTE" aktiv ist wird der Antrieb beim Abziehen des Datenkabels (zwischen AOP und Antrieb) nach 1 s abgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 338: Bediensperre / Parametriersperre

    Parameterwertes ist aber in jedem Fall verhindert (Meldung: "Hinweis: Bediensperre aktiv"). Die AUS-Taste (rot) ist wirksam. Die Tasten LOCAL/REMOTE, EIN (grün), JOG, LINKS/RECHTS, HÖHER und TIEFER sind unwirksam. Parametriersperre (Werkseinstellung: Nicht Aktiv) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 339: Störungen Und Warnungen

    Eine Warnung ist die Reaktion auf einen vom Antrieb erkannten Fehlerzustand, der nicht zum Abschalten des Antriebs führt und nicht quittiert werden muss. Demnach sind Warnungen selbstquittierend, d. h. wenn die Ursache nicht mehr vorhanden ist, setzen sie sich eigenständig zurück. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 340 Wenn alle Störungen quittiert werden, erlischt die rote FAULT-LED. Bild 9-23 Störungsmaske Mit F5-Quitt. kann eine gespeicherte Störung quittiert werden. Bild 9-24 Warnungsmaske Mit F5-Clear werden die nicht mehr aktiven Warnungen aus dem Warnungsspeicher entfernt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 341: Permanentes Speichern Der Parameter

    Verlust der aktuellen Geräteparametrierung führen. Siehe auch Kapitel "Bedienung", Abschnitt "Funktionen der Speicherkarte". 9.3.10 Parametrierstörungen Tritt beim Lesen oder Schreiben von Parametern ein Fehler auf, wird in einem Popup- Fenster die Erklärung der Fehlerursache im Klartext angezeigt. Beispiel: Parameterschreibfehler Wertgrenze überschritten SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 342: Aop30 Als Uhrzeitmaster Parametrieren

    Bedienung 9.3 Steuerung über das Bedienfeld AOP30 9.3.11 AOP30 als Uhrzeitmaster parametrieren Das AOP30 besitzt eine integrierte Echtzeituhr. Die Systemzeit des SINAMICS DCM kann mit dieser Echtzeituhr synchronisiert werden. Diese Funktion kann mit folgenden Schritten aktiviert werden: "Menu/Inbetriebnahme/Service/AOP Einstellungen/Datum und ●...

  • Seite 343: Funktionsbeschreibungen

    CUD und Leistungsteil siehe Kapitel Anschließen • zu TM15 und TM31 siehe Kapitel Ergänzende Systemkomponenten • 10.1.2 Digitaleingänge/-ausgänge Funktionspläne im Listenhandbuch SINAMICS DCM 2050 Digitaleingänge DI 0 ... DI 3 2055 Digitalausgänge DO 0 ... DO 3 2060 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 4 und DI/DO 5 2065 Digitaleingänge/-ausgänge bidirektional DI/DO 6 und DI/DO 7...

  • Seite 344: Analogeingänge

    Analogeingänge AI 0 und XT1.103/104 2080 Analogeingänge AI 1 und AI 2 2085 Analogeingänge AI 3 und AI 4 2090 Analogeingänge AI 5 und AI 6 10.1.4 Analogausgänge siehe Funktionsplan 2095 im Listenhandbuch SINAMICS DCM SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 345: Profibus

    RS485 Empfang-/Sende-Daten-N (A) nicht belegt Baugruppe C98043-A7100-L1/L2 Standard-/Advanced-CUD Busanschlussstecker Der Anschluss der Leitungen muss über den PROFIBUS-Busanschlussstecker erfolgen, da sich in diesem Stecker die Busabschlusswiderstände befinden. Passender PROFIBUS- Busanschlussstecker Bestell-Nr. 6GK1500-0FC10: Bild 10-1 PROFIBUS-Busanschlussstecker SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 346: Einstellung Der Profibus-Adresse

    ● mit dem BOP20 (nur auf der linken CUD möglich) ● mit dem AOP30 (falls vorhanden) ● über PROFIBUS Die PROFIBUS-Adresse muss mit der Funktion "RAM nach ROM kopieren" nichtflüchtig gespeichert werden. Jede Änderung der PROFIBUS-Adresse wird erst nach POWER ON wirksam. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 347: Steuerung Über Profibus

    Störreaktion AUS3 (Schnellhalt) ausgelöst. Wenn keine AUS-Reaktion ausgelöst werden soll, kann die Störreaktion umparametriert werden. Die Störung F01910 kann sofort quittiert werden. Der Antrieb kann dann auch ohne PROFIBUS betrieben werden. Bild 10-3 Überwachung Telegrammausfall SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 348: Telegramme Und Prozessdaten

    Zur Einhaltung des PROFIdrive-Profils sollte allerdings folgende Belegung beibehalten werden: ● PZD-Empfangswort 1 als Steuerwort 1 (STW 1) verschalten ● PZD-Sendewort 1 als Zustandswort 1 (ZSW 1) verschalten Einzelheiten über die Verschaltmöglichkeiten sind den Funktionsplänen FP2460 und FP2470 zu entnehmen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 349: Beschreibung Der Steuerworte Und Sollwerte

    Übersicht Tabelle 10- 6 Übersicht der Steuerworte und Sollwerte Abkürzung Beschreibung Parameter Funktionsplan STW1 Steuerwort 1 Siehe Tabelle "Steuerwort 1" FP2442 NSOLL_A Drehzahlsollwert A (16 Bit) p1070 FP3113 PCS7_x PCS7 – spezifische Sollwerte SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 350: Steuerwort 1 (Stw1)

    BI: p0854 werden ausgewertet 0: Steuerworte und Sollwerte vom Profibus werden nicht ausgewertet Hinweis: Dieses Bit sollte erst dann auf "1" gesetzt werden, nachdem der PROFIBUS-Slave über ZSW1.9 = "1" zurückgemeldet hat. Reserviert SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 351: Beschreibung Der Zustandsworte Und Istwerte

    NIST_A Drehzahlistwert A (16 Bit) r0063 FP6810 NIST_GLATT Drehzahlistwert geglättet r0021 FP6810 IAIST_GLATT Stromistwert geglättet r0068 FP6850 MIST_GLATT Momentenistwert geglättet r0080 PIST_GLATT Leistungsistwert geglättet r0032 WARN_CODE Warncode r2132 FP8065 FEHLER_CODE Fehlercode r2131 FP8060 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 352: Zustandswort 1 (Zsw1)

    Siehe FP8020 und FP2534 Soll-Ist-Überwachung nicht im Toleranzbereich Führung gefordert Das Automatisierungssystem wird aufgefordert, die BO: r0899.9 es steht immer eine "1" an Führung zu übernehmen. Führung nur am Gerät möglich SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 353 N_Ist_A = 4000Hex bzw. 16384Dez = Drehzahl in p2000 Stromistwert (IAIST, IAIST_GLATT) ● Stromistwert Betrag mit einer 16-Bit-Auflösung ● Der Stromistwert wird über Parameter p2002 normiert. Ia_Ist = 4000Hex bzw. 16384Dez = Strom in p2002 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 354: Querverkehr

    Dabei übergibt der Master seine Ausgangsdaten (Sollwerte) an den jeweiligen Slave und erhält als Antwort die Eingangsdaten (Istwerte). Mit der Funktion "Querverkehr" ist ein schneller dezentraler Datenaustausch zwischen den Antrieben (Slaves) möglich ohne direkte Beteiligung des Masters. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 355 Subscriber Die Subscriber werten die von den Publishern versendeten Broadcast-Telegramme aus und verwenden die empfangenen Daten als Sollwerte. Diese Sollwerte werden entsprechend der Telegrammprojektierung (p0922) zusätzlich zu den vom Master empfangenen Sollwerten verwendet. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 356: Sollwertzuordnung Im Subscriber

    Die Anzahl der zu übertragenden Sollwerte (Prozessdaten) teilt der Master dem Slave beim Busaufbau über das Konfiguriertelegramm mit (ChkCfg). ● Inhalt der Sollwerte Der Aufbau und Inhalt der Daten wird über die lokale Prozessdaten-Projektierung beim "Slave SINAMICS" bestimmt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 357: Aktivierung / Parametrierung Querverkehr

    Sollwerte vom Master und welche von einem Publisher kommen. Die Filtertabelle wird durch das Buskonfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erstellt. Die Informationen, die die Filtertabelle enthält, entnehmen Sie dem folgenden Bild. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 358: Inbetriebnahme Des Profibus-Querverkehrs

    Kennung wird vom PROFIBUS-Konfigurationstool (z. B. HW-Konfig) erzeugt und dann mit dem ChkCfg in die Antriebsgeräte, die als Subscriber arbeiten, übertragen. 10.2.8.4 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs Nachfolgend wird die Inbetriebnahme eines Querverkehrs zwischen zwei SINAMICS Antrieben mit dem Zusatzpaket Drive ES Basic beschrieben. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 359 Funktionsbeschreibungen 10.2 PROFIBUS Einstellungen in HW-Konfig Mit Hilfe des unteren Projektes werden die Einstellungen in HW-Konfig beschrieben. Bild 10-6 Beispielprojekt eines PROFIBUS-Netzwerkes in HW-Konfig SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 360: Vorgehensweise

    Funktionsbeschreibungen 10.2 PROFIBUS Vorgehensweise 1. Wählen Sie einen Slave (z. B. SINAMICS DCM) aus und konfigurieren Sie über dessen Eigenschaften das Telegramm für das angeschlossene Antriebsobjekt. 2. Wählen Sie im Register "Konfiguration" des Antriebsgerätes z. B. das Standard Telegramm 1 für den zugeordneten Antrieb in der Telegrammauswahl aus.
  • Seite 361 Bild 10-8 Detailansicht Slave-Konfiguration 4. Über die Schaltfläche "Slot einfügen" wird eine neuer Sollwertslot für das Antriebsobjekt SINAMICS DCM angelegt. Bild 10-9 Neuen Slot einfügen 5. Ordnen Sie dem Sollwertslot den Typ "Querverkehr" zu. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 362 Telegramm des DOs die Daten ausgelesen werden können. Bild 10-10 Querverkehr-Teilnehmer konfigurieren 8. Über das Register "Querverkehr-Übersicht" werden Ihnen die konfigurierten Querverkehrsbeziehungen angezeigt, analog zum gegenwärtigen Stand der Projektierung in HW-Konfig. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 363 Funktionsbeschreibungen 10.2 PROFIBUS Bild 10-11 Querverkehr - Übersicht 9. Nach Anlegen der Querverkehrs-Verbindung erscheint statt des Standard-Telegramms für das Antriebsobjekt das Telegramm "Anwenderdefiniert" in der Konfigurations- Übersicht. Bild 10-12 Telegramm-Belegung bei Querverkehr SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 364 Funktionsbeschreibungen 10.2 PROFIBUS 10. Die Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung für das Antriebsobjekt der SINAMICS DCM sehen wie folgt aus: Bild 10-13 Details nach Anlage der Querverkehrs-Verbindung 11. Für jedes DO (Antriebsobjekt) der angewählten CU, das aktiv am Querverkehr teilnehmen soll, müssen Sie die Standardtelegramme entsprechend anpassen.
  • Seite 365 Damit die Konfiguration des Querverkehrs für die DOs abgeschlossen wird, müssen die Telegrammdaten der DOs im STARTER gemäß denen in HW-Konfig angepasst und erweitert werden. Die Konfiguration wird dabei zentral über die Konfiguration der jeweiligen CU vorgenommen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 366 Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt "DC_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in Empfangs- und Senderichtung. Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 367 Antriebsobjekte an die Prozessdaten, die über Querverkehr empfangen werden, müssen Sie die zugehörigen Konnektoren noch auf die entsprechenden Signalsenken verschalten. Eine dem Konnektor zugeordnete Liste zeigt alle Signale, die zur Verschaltung möglich sind. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 368 Funktionsbeschreibungen 10.2 PROFIBUS Bild 10-17 Verknüpfung der PZDs für Querverkehr mit externen Signalen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 369: Diagnose Des Profibus-Querverkehr Im Starter

    Publisher des Antriebsgeräts fehlt bzw. ausgefallen ist. Eine Unterbrechung zum Publisher wird zusätzlich durch die Störung F01946 am betroffenen Antriebsobjekt gemeldet. Ein Publisher-Ausfall hat somit nur Auswirkungen auf die betroffenen Antriebsobjekte. Eine Beschreibung der beiden Meldungen finden Sie im Listenhandbuch SINAMICS DCM. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 370: Profinet Io

    Beschreibung Für den Online-Betrieb über PROFINET IO gibt es folgende Möglichkeit: ● Online-Betrieb über IP Voraussetzungen ● STARTER mit der Version ≥ 4.1.5 (SINAMICS DCM wird erst ab STARTER Version 4.1.5 unterstützt) ● CBE20 STARTER über PROFINET IO (Beispiel) Bild 10-18 STARTER über PROFINET (Beispiel)
  • Seite 371 Auf dem Desktop rechter Mausklick auf "Netzwerkumgebung" → Eigenschaften → Doppelklick auf Netzwerkkarte → Eigenschaften → Internet Protocol (TCP/IP) auswählen → Eigenschaften → Eingabe der frei vergebbaren Adressen. Bild 10-19 Eigenschaften von Internet Protocol (TCP/IP) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 372 ● Direkte Ethernet-Leitung vom PG/PC zur PROFINET-Schnittstelle der Control Unit CUD legen. ● Control Unit CUD einschalten. Im STARTER müssen die erreichbaren Teilnehmer gesucht werden: ● Projekt → Erreichbare Teilnehmer Anschließend werden die gefundenen Teilnehmer in der Dialogmaske angezeigt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 373 10.3 PROFINET IO Bild 10-21 STARTER - Erreichbare Teilnehmer Der ausgewählte Teilnehmer wird bearbeitet, indem das Feld für den Teilnehmer mit der Rechten Maustaste markiert und die Option "Ethernet Teilnehmer bearbeiten..." angewählt wird. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 374 Bild 10-22 STARTER - Erreichbare Teilnehmer - Ethernet-Teilnehmer bearbeiten In der folgenden Dialogmaske werden ein frei wählbarer Gerätename und die IP-Adresse und die Subnetzmaske eingetragen. Zum Betrieb vom STARTER müssen die Subnetzmasken übereinstimmen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 375 STARTER - erfolgreiche Zuweisung des Gerätenamens Nach Anwählen des Buttons "IP-Konfiguration zuweisen" erscheint bei erfolgreicher Zuweisung die folgende Bestätigung. In bestimmten Fällen wird dabei im Antrieb ein RAM to ROM durchgeführt, dessen Ende abgewartet werden muss. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 376 STARTER - Erreichbare Teilnehmer aktualisieren fertig Hinweis Die IP-Adressen, die für den PC und die PROFINET-Schnittstelle im Antrieb vergeben werden, müssen unterschiedlich sein, da sonst keine Kommunikation zwischen PC und Antrieb möglich ist. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 377: Allgemeines Über Profinet Io

    Mit gestecktem Communication Board CBE20 wird ein SINAMICS DC MASTER zum IO- Device im Sinne von PROFINET. Mit SINAMICS DC MASTER und CBE20 können Sie die Kommunikation über PROFINET IO mit RT laufen lassen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 378: Echtzeit (Rt)- Und Isochrone Echtzeit (Irt)-Kommunikation

    Echtzeit bedeutet, dass ein System externe Ereignisse in definierter Zeit verarbeitet. Determinismus bedeutet, dass ein System vorhersagbar (deterministisch) reagiert. Bei industriellen Netzwerken sind beide Forderungen wichtig. PROFINET erfüllt diese Forderungen. PROFINET ist somit als deterministisches Echtzeitnetzwerk wie folgt beschaffen: SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 379: Adressen

    Diese 6 Byte lange Geräte-Identifikation ist die MAC-Adresse. Die MAC- Adresse teilt sich auf in: ● 3 Byte Herstellerkennung und ● 3 Byte Gerätekennung (laufende Nummer). Die MAC-Adresse steht im Regelfall von vorne lesbar auf dem Gerät. Z. B. : 08-00-06-6B-80-C0 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 380: Ip-Adressvergabe

    Austausch der Control Unit CUD (IO-Device) Die IP-Adresse und der Gerätename sind als Parameter (p61000 und p61001) nichtflüchtig gespeichert. Im Falle eines Baugruppentausches ist daher durch Wiederherstellen der Parameter ein weiterer Betrieb als PROFINET-Gerät möglich. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 381: Datenübertragung

    Datenverkehr können azyklische Dienste genutzt werden, um das Antriebsgerät zu parametrieren und zu konfigurieren. Diese azyklischen Dienste können vom IO-Supervisor oder vom IO-Controller genutzt werden. Die Gesamtlänge des Ethernet-Frames wächst mit der Anzahl der Antriebsobjekte eines Antriebsgerätes. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 382: Hardware-Aufbau (Sinamics-Antriebe Mit Profinet Aufbauen)

    Ein SINAMICS DCM mit CBE20 kann in PROFINET IO-Netze aller Übertragungsarten eingebunden werden Hinweis Der SINAMICS DCM unterstützt für die Übertragungsart IRT nur die Version V2.2 (IRTflex). Ein SINAMICS DCM mit CBE20 kann nur die Rolle eines Synchronisations-Slaves innerhalb eines PROFINET IO-Netzes einnehmen.
  • Seite 383 – Übertragungsart IRT (Option "nicht taktsynchron") ist projektiert: Die CBE20 synchronisiert sich auf den Sendetakt und arbeitet als taktsynchroner Switch. Der SINAMICS DCM verwendet lokalen Takt. ● CBE20-Modul ist nicht gesteckt aber projektiert: – Warnung A1487 "Topologiefehler" steht an. Der Zugang über PROFINET ist nicht verfügbar.

  • Seite 384: Rt-Klassen Bei Profinet Io

    Kommunikation mit den nachfolgenden Teilnehmern an dieser Stelle unterbrochen. 10.3.4 RT-Klassen bei PROFINET IO PROFINET IO ist ein skalierbares Echtzeit-Kommunikationssystem auf Basis der Ethernet- Technologie. Der skalierbare Ansatz drückt sich in drei Echtzeitklassen aus. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 385 Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance im Datenaustausch und der Determinismus noch einmal verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 386 10 bei 1 ms der Switche in einer Linie) Mögliche Sendetakte siehe Tabelle "Einstellbare Sendetakte und Aktualisierungszeiten" in Unterpunkt "Sendetakte und Aktualisierungszeiten bei RT-Klassen" Hinweis Taktsynchrone Kommunikation wird von SINAMICS DCM nicht unterstützt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 387 ● SINAMICS, die dem IO-System der SIMOTION 1 zugeordnet ist, ist topologisch so angeordnet, dass Kommunikation über RT durch die IRT- Synchronisations -Domain hindurch stattfinden muss. Bild 10-29 RT- Kommunikation über Synchronisations-Domain-Grenzen hinweg SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 388: Aktualisierungszeiten Und Sendetakte Bei Rt-Klassen

    1) Wenn sich IO-Devices mit RT-Klasse "RT" in einer Synchronisations-Domain befinden, dann können nur noch die Sendetakte aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. Mit der Einstellung eines Sendetaktes aus dem Bereich "gerade" können auch nur die Untersetzungen aus dem Bereich "gerade" eingestellt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 389 ● Für IRT "hohe Flexibilität" gelten die gleichen Topologieregeln wie bei IRT "hohe Performance", nur dass nicht unbedingt eine Topologie projektiert werden muss. Wenn jedoch eine Topologie projektiert ist, dann müssen die Geräte gemäß Topologie verdrahtet werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 390: Auswahl Der Cbe20-Firmwarevariante

    Eine Umschaltung zwischen den Varianten erfolgt durch Modifikation des Parameters. Danach ist ein POWER ON erforderlich. Identifikation der Firmware-Variante: Über den OMI-Diagnosekanal, Parameter r8858, kann die geladene Firmware-Variante der PROFINET-Schnittstelle eindeutig identifiziert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 391: Kommunikation Über Sinamics Link

    Worte und Doppelworte gesendet und empfangen werden. Doppelwörter benötigen 2 aufeinander folgende PZD. Das Einlesen von eigenen Sendedaten ist nicht möglich. Übertragungszeit Mit SINAMICS Link ist eine Übertragungszeit von im Mittel 3,5 ms möglich (bei Reglertakt 1 ms; Bustakt 1 ms). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 392: Topologie

    Zur Inbetriebnahme gehen Sie für die Control Unit folgendermaßen vor: ● Stellen Sie auf der CU den Parameter p0009 auf 1 (Gerätekonfiguration) ● Stellen Sie auf der CU den Parameter p8835 auf 3 (SINAMICS Link). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 393: Daten Senden

    Teilnehmers ab: p8872[1] = 5, p8870[1] = 2, p8872[2] = 5, p8870[2] = 3 Aktivierung Zur Aktivierung der SINAMICS Link-Verbindungen führen Sie bei allen Teilnehmern ein POWER ON durch. Die Belegungen von p2051[x]/2061[x] und die Verknüpfungen der Leseparameter r2050[x]/2060[x] können ohne POWER ON geändert werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 394: Beispiel

    Erweiterung der Rechenleistung mit Verwendung von SINAMICS Link und DCC. ● Sendedaten von SINAMICS DCM zu CU320-2: – r0898 CO/BO: Steuerwort SINAMICS DCM (1 PZD), im Beispiel PZD 1 – r0899 CO/BO: Zustandswort SINAMCIS DCM (1 PZD), im Beispiel PZD 2 –...
  • Seite 395 Funktionsbeschreibungen 10.4 Kommunikation über SINAMICS Link 4. Sendedaten festlegen (SINAMICS DCM): – Legen Sie für den SINAMICS DCM die zu versendenden PZD fest: DO2 p2051.0 = r0898 DO2 p2051.1 = r0899 DO2 p2051.2 = r52211 DO2 p2051.3 = r52013 – Weisen Sie diese PZD dem Sendpuffer (p8871) des eigenen DO zu: DO2 p8871.0 = 1 (SINAMICS Link Sende PZD 0 = DO2 p2051.0)

  • Seite 396: Diagnose

    ● p2061[0...26] CI: IF1 PROFIdrive PZD senden Doppelwort ● p8835 CBE20 Firmware Auswahl ● p8836 SINAMICS Link Adresse ● p8870 SINAMICS Link Telegrammwort PZD empfangen ● p8871 SINAMICS Link Telegrammwort PZD senden ● p8872 SINAMICS Link Adresse PZD empfangen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 397: Serielle Schnittstelle Mit Uss-Protokoll

    Das USS®-Protokoll ist ein reines Master-Slave Protokoll, wobei ein SINAMICS DCM immer nur ein Slave sein kann. Ein SINAMICS DCM sendet nur dann ein Telegramm an den Master, wenn sie von diesem ein Telegramm erhalten haben. SINAMICS DCM können also über das USS®-Protokoll nicht direkt miteinander Daten austauschen.
  • Seite 398 (z.B. über eine Schelle) Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-32 USS-Bus SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 399: Parallelbetrieb Von Kommunikationsschnittstellen

    Für den parallelen Betrieb der Kommunikationsschnittstellen kann diese bisher feste Zuordnung zu den zyklischen Interfaces durch Anwenderparametrierung frei festgelegt werden. Eigenschaften der zyklischen Interfaces IF1 und IF2 Die folgende Tabelle zeigt die unterschiedlichen Merkmale der beiden zyklischen Interfaces. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 400 Emfangs- und Sende-Prozessdaten: r8850, p8851, r8853, r8860, p8861, r8863 Diagnoseparameter (Bedeutung von 88xx identisch zu 20xx): r8874, r8875, r8876 Binektor-Konnektor Wandler (Bedeutung von 88xx identisch zu 20xx): p8880, p8881, p8882, p8883, p8884, r8889 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 401 Die Einstellung von p8839[1] wird dann wie ‚inaktiv’ behandelt. ● Bei der Einstellung p8839[x] = 2 und fehlendem / defektem COMM-Board wird das entsprechende Interface nicht automatisch von der Onboardschnittstelle versorgt. Stattdessen wird die Meldung A08550 ausgegeben. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 402: Einschalten, Stillsetzen, Freigabe

    Flankentriggerung des "Einschaltbefehls von EIN / AUS1": Der Einschaltbefehl wird beim 0 → 1 - Übergang gespeichert (siehe Funktionsplan 3130 im Listenhandbuch SINAMICS DCM). Der über p50444 ausgewählte Binektor muss dabei im Zustand log. "1" sein. Das Rücksetzen des Speichers erfolgt durch Zustand log."0" dieses Binektors.
  • Seite 403 ● Bei Flankentriggerung lösen "Einschalten" und "Kriechen" einander ab, d. h. – eine "Einschalten"-Flanke an Klemme X177.12 löscht eine zuvor getriggerte Funktion "Kriechen" – eine "Kriechen"-Flanke an einem über p50440 ausgewählten Binektor löscht ein zuvor getriggertes "Einschalten" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 404: Aus2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 1

    3. Herunterfahren an der Rücklauframpe laut p50296, p50297, p50298 4. Warten bis n < nmin (p50370, p50371) 5. "Betriebs- oder Haltebremse schließen" (r53210.0 = 1) wird ausgegeben 6. Bremsenschließzeit (p50088) abwarten 7. Hochlaufgeber und Drehzahlregler werden gesperrt SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 405 Dieser Speicher kann nur durch Vorgabe des Kommandos "Stillsetzen" rückgesetzt werden. ● Alle "Schnellhalt"-Kommandos werden vom SINAMICS DC MASTER so verknüpft, dass die Funktion "Schnellhalt" erst unwirksam wird, wenn alle Kommandos auf "kein Schnellhalt" stehen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 406: Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3

    5. Betriebszustand o1.0 oder höher wird erreicht 6. Antrieb trudelt aus (oder wird von der Betriebsbremse abgebremst) 7. wenn n < nmin (p50370, p50371) erreicht ist, wird das Signal "Haltebremse schließen" ausgegeben (r53210.0 = 1, bei p50080 = 1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 407: Sicherheitsabschaltung (E-Stop)

    Anmerkung 15 ms nach Vorgabe von E-STOP erfolgt auf jeden Fall (auch wenn Punkt 7 dieses Ablaufes noch nicht erreicht wurde) ein hardwareseitig ausgelöstes Abfallen des Relais "Netzschütz ein" (Klemme XR1-109 und -110). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 408: Sollwertkanal

    Eingangsgröße von 100 % auf 0 oder von -100 % auf 0 zum Durchlaufen der 100 % am Hochlaufgeberausgang benötigt. Bei kleineren Sprüngen am Eingang erfolgt der Anstieg am Ausgang mit der gleichen Steilheit. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 409 Übergang von der Steigung des Rücklaufes auf die Steigung des Hochlaufes Noch vor Erreichen der maximalen Rücklauf-Steigung geht die Anfangsverrundung in die Endverrundung über Wegen des Sprunges des Hochlaufgeber-Sollwertes wird hier nur der letzte Teil der Endverrundung ausgeführt Bild 10-35 Arbeitsweise des Hochlaufgebers SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 410 1 = Der Hochlaufgeber arbeitet mit Hochlaufzeit und Rücklaufzeit = 0. Die Funktion wird durch den über p50641 angewählten Binektor gesteuert. Außerdem kann in den Betriebsarten TIPPEN, KRIECHEN und AUFSCHALTUNG FESTSOLLWERT das Umgehen des Hochlaufgebers angewählt werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 411 Die Aktivierung von "Hochlaufgeber-Einstellung 2" (p50307 bis p50310, Anwahl über p50637) bzw. "Hochlaufgeber-Einstellung 3" (p50311 bis p50314, Anwahl über p50638) hat Vorrang gegenüber der durch die Funktion "Hochfahrintegrator" angeforderten Hochlaufgeber-Einstellung. Hochlaufgebernachführung Der Hochlaufgeberausgang (r52190) wird bei aktiver Hochlaufgebernachführung auf folgende Werte begrenzt: SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 412 = 9 (= -100,00 %) ergibt eine Begrenzung des Wertebereiches von r52170 auf +10,00 % bis +100,00 % Geschwindigkeitssignal dv/dt (r52191) Dieses Signal gibt die Änderung des Hochlaufgeberausganges r52190 in der in p50542 eingestellten Zeit an. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 413: Tippen

    10.9.2 Tippen siehe auch Funktionsplan 3125 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Vorgabe der Funktion TIPPEN kann über die mit p50435 Index .00 bis .07 ausgewählten Binektoren und über das Steuerwort Bit 8 und Bit 9 (r898.8 & r898.9) erfolgen (logische Verknüpfung siehe Funktionsplan).

  • Seite 414: Kriechen

    Funktionsbeschreibungen 10.9 Sollwertkanal 10.9.3 Kriechen siehe auch Funktionsplan 3130 im Listenhandbuch SINAMICS DCM Die Funktion "Kriechen" ist im Betriebszustand o7 und im Zustand "Betrieb" bei "Betriebsfreigabe" möglich. Die Vorgabe von "Kriechen" erfolgt durch Zustand log."1" eines oder mehrerer der durch p50440 ausgewählten Binektoren.

  • Seite 415: Festsollwert

    10.9 Sollwertkanal 10.9.4 Festsollwert siehe auch Funktionsplan 3115 im Listenhandbuch SINAMICS DCM. Die Vorgabe der Funktion "Festsollwert" kann über die mit p50430 Index .00 bis .07, p50680 und p50681 ausgewählten Binektoren erfolgen (logische Verknüpfung siehe Funktionsplan). Die Vorgabe von "Festsollwert" erfolgt durch Zustand log."1" von mindestens einer der genannten Quellen (Binektoren).

  • Seite 416: Geberauswertung

    Die Geberauswertung ermittelt für beide Geber den aktuellen Drehzahlistwert und den aktuellen Lageistwert. (Siehe Funktionsplan 4704, 4710 und 4711 im Listenhandbuch). Weiters steht für beide Geber das Gebersteuerwort und das Geberzustandswort laut PROFIdrive zur Verfügung. (Siehe Funktionsplan 4720, 4730 und 4735 im Listenhandbuch). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 417: Drehzahlistwerte

    ● Dient zur Übertragung des zyklischen Lageistwertes an den Controller. ● Übertragener Wert ist ein relativer, freilaufender Istwert. ● Eventuelle Überläufe müssen von der überlagerten Steuerung ausgewertet werden. Bild 10-36 Einteilung und Einstellungen bei Gx_XIST1 ● Geberstriche Inkrementalgeber SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 418: Geber 1 Lageistwert 2 (G1_Xist2)

    Abhängig von der jeweiligen Funktion werden in Gx_XIST2 unterschiedliche Werte eingetragen. ● Prioritäten für Gx_XIST2 Für die Werte in Gx_XIST2 sind folgende Prioritäten zu beachten: Bild 10-37 Prioritäten bei den Funktionen und Gx_XIST2 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 419 Kein Wert ist angefordert.. • Angeforderter Wert nicht vorhanden • Parkender Geber aktiv • Parkendes Antriebsobjekt aktiv • Abbruch Absolutwertgeber nicht vorhanden • Absolutwertübertragung Alarmbit Absolutwertprotokoll gesetzt • 3841 Funktion nicht unterstützt – SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 420: Geber 2 Lageistwert 1 (G2_Xist1)

    Bedeutung Funktion 1 Referenzmarke 1 Funktion 2 Referenzmarke 2 Funktion 3 Referenzmarke 3 Funktion 4 Referenzmarke 4 Hinweis: Funktion anfordern Bit x = 1 • Keine Funktion anfordern Bit x = 0 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 421 Verwendung (z. B.): Zusätzliche Messsystem-Überwachung • Synchronisation im Hochlauf • Keine Anforderung Parkender Geber Parkender Geber anfordern (Handshake mit Gn_ZSW Bit 14) Keine Anforderung Geberfehler quittieren Anforderung zum Zurücksetzen von Geberfehlern. Keine Anforderung SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 422: Geber N Zustandswort (Gn_Zsw, N = 1, 2)

    Referenzmarke 4 Hinweis: Bit x = 1 Funktion aktiv • Bit x = 0 Funktion inaktiv Status: Gilt für Referenzmarkensuche Wert 1 - 4 Bedeutung vorhanden Wert 1 Referenzmarke 1 Wert 2 Reserviert SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 423 Parkender Geber Parkender Geber aktiv (d. h. parkender Geber abgeschaltet) Kein Parkender Geber aktiv Geberfehler Fehler vom Geber bzw. der Istwerterfassung steht an. Hinweis: Der Fehlercode steht in Gn_XIST2. Kein Fehler steht an. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 424: Drehzahlregler

    Totzeit p50240 Aktivierung Das Referenzmodell ist dann richtig eingestellt, wenn die Kurvenverläufe des Ausgangs des Referenzmodells (r52154) und der Drehzahlistwert (r52167) bei abgeschaltetem I-Anteil des Drehzahlreglers (p50224 = 0) nahezu identisch sind. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 425 Folgende Abbildung zeigt die Sprungantwort des Drehzahlreglers nach Durchführung des Optimierungslaufes, wenn das Referenzmodell nicht aktiviert ist. r52174 Drehzahlsollwert r52167 Drehzahlistwert Folgende Abbildung zeigt die Einstellung des Referenzmodells. r52154 Ausgangs des Referenzmodells r52167 Drehzahlistwert SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 426 Folgende Abbildung zeigt die Sprungantwort des Drehzahlreglers, wenn dieselben Reglerparameter eingestellt sind wie oben, jedoch bei aktiviertem Referenzmodell. r52174 Drehzahlsollwert r52167 Drehzahlistwert Hinweis Zur Vorgangsweise bei der manuellen Optimierung des Drehzahlreglers siehe Kapitel "Inbetriebnahme" Abschnitt "Manuelle Optimierung" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 427: Adaption Von Anker- Und Feldstromregler

    Funktionsbeschreibungen 10.12 Adaption von Anker- und Feldstromregler 10.12 Adaption von Anker- und Feldstromregler Die Stromregler (Ankerstromregler und Feldstromregler) des SINAMICS DCM arbeiten auf eine stark nichtlineare Regelstrecke. Arten der Nichtlinearität Es gibt 2 Arten von Nichtlinearität: 1. Nichtlinearität des Steuersatzes: Im Ankerkreis besteht ein beträchtlicher Unterschied in der Verstärkung der Regelstrecke (=...
  • Seite 428 Induktivität bei Motornennstrom: L(I_Mot) = p50111×p51591 (La×λ ) bzw. p50116×p51597 (Lf×λ Auswirkung der Adaption Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, die Verstärkung des Ankerstromreglers bzw. des Feldstromreglers an die vorhandenen Nichtlinearitäten anzupassen: Kompensation von Steuersatznichtlinearitäten: Die Reglerverstärkung wird normalerweise so eingestellt, dass sich im Bereich der größten Streckenverstärkung (d.
  • Seite 429 Eingriff für die Adaption der Verstärkung des Ankerstromreglers (p50175 = r52350 stellt den Eingriff her) FP 6908 Berechnung des Adaptionsfaktors für die Verstärkung des Ankerstromreglers Eingriff für die Adaption der Verstärkung des Ankerstromreglers (p50267 = r52355 stellt den Eingriff her) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 430: Technologieregler

    D-Anteil abweichend von der Werkseinstellung in die Soll-Ist-Differenz geschaltet (p2263 = 1). Dies ist immer dann erforderlich, wenn der D-Anteil auch bei Führungsgrößenänderungen wirken soll. Eine Aktivierung des D-Anteils erfolgt nur bei p2274 > 0. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 431: Beispielapplikation: Füllstandsregelung

    Der Füllstand wird über einen Analogeingang erkannt und zum Technologieregler weitergeleitet. Der Füllstandssollwert ist in einem Festsollwert hinterlegt. Die sich daraus ergebende Regelgröße dient als Sollwert für den Drehzahlregler. Bild 10-40 Füllstandsregelung Applikation Bild 10-41 Füllstandsregelung: Reglerstruktur SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 432: Übersicht Wichtiger Parameter (Siehe Sinamics Dcm Listenhandbuch)

    Technologieregler Nachstellzeit p2285 durch Optimierung ermitteln Funktionspläne (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) ● 7958 Regelung (r0108.16 = 1) Übersicht wichtiger Parameter (siehe SINAMICS DCM Listenhandbuch) ● p2200 BI: Technologieregler Freigabe ● p2253[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 1 ● p2254[0...n] CI: Technologieregler Sollwert 2 ●...

  • Seite 433: Einschaltbefehl Für Halte- Oder Betriebsbremse

    = 1 ⇒ Bremse schließen r53210[0] = 0 ⇒ Bremse öffnen Zur Ansteuerung einer Bremse muss dieser Binektor auf einen Digitalausgang verdrahtet werden: siehe Funktionspläne 2055, 2060 und 2065 im Listenhandbuch SINAMICS DCM. Folgende Parameter beeinflussen die Funktion des Bremsensteuersignales: p50080 = 0...
  • Seite 434 Zeit für die Bremse, sich zu öffnen, bevor der Motor Moment aufbringt (p50087 positiv) <5> Zeit für die Bremse, sich zu schließen, während der Motor noch Moment aufbringt (p50088) Bild 10-43 Haltebremse (p50080=1), Bremsenöffnungszeit (p50087) positiv SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 435 Motor gegen die noch geschlossene Bremse (p50087 negativ) <5> Zeit für die Bremse, sich zu schließen, während der Motor noch Moment aufbringt (p50088) Bild 10-45 Haltebremse (p50080=1), Bremsenöffnungszeit (p50087) negativ SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 436: Hilfsbetriebe Einschalten

    = 0 ⇒ Hilfsbetriebe AUS r53210[2] = 1 ⇒ Hilfsbetriebe EIN Zur Ansteuerung des Hilfsbetriebes muss dieser Binektor auf einen Digitalausgang verdrahtet werden: siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionspläne 2055, 2060 und 2065. Das Signal "Hilfsbetriebe Einschalten" geht zugleich mit dem Kommando "Einschalten" auf 1.

  • Seite 437: Betriebsstundenzähler Gerätelüfter

    Funktionsbeschreibungen 10.16 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter 10.16 Betriebsstundenzähler Gerätelüfter Die Stromrichter SINAMICS DCM mit einem Bemessungsgleichstrom von ≥210 A sind mit Gerätelüftern ausgerüstet: ● Geräte <400 A: zwei intern versorgte Lüfter ● Geräte ≥400 A: ein Lüfter für Netzanschluss Am Parameter r53136 wird angezeigt, welche Gerätelüfter beim jeweiligen Stromrichter vorhanden sind.
  • Seite 438 Die folgenden Diagramme zeigen, nach welcher Zeit es zu einer Warnungsauslösung bzw. Störungsauslösung kommt, wenn nach langer Vorbelastung (>5×T_th) sprungartig eine neue konstante Belastung aufgeschaltet wird. T_th = p50114 .. thermische Zeitkonstante des Motors SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 439: Thermischer Überlastschutz Des Gleichstrommotors (I2T-Überwachung Des Motors)

    Bild 10-46 I2t -Überwachung des Motors: Warnungsauslösung Bild 10-47 I2t-Überwachung des Motors: Störungsauslösung <1> ... Vorbelastung y ... Laststrom / zulässiger Dauerstrom (p50100 × p50113) x ... Zeit / thermische Zeitkonstante des Motors SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 440 = Bemessungsankerstrom des Motors (p50100) Bild 10-48 Thermische Ersatzzeitkonstante Hinweise ● Bei Verwendung anderer Maschinentypen sind die Herstellerangaben zu beachten. ● Bei Verwendung der Gleichstrommotoren 1G.5 / 1H.5 nach Katalog DA12 ist p50113 auf 1.00 zu stellen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 441: Messung Der Motortemperatur

    Funktionsbeschreibungen 10.18 Messung der Motortemperatur 10.18 Messung der Motortemperatur Der SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, einen im Motor eingebauten Temperaturfühler auszuwerten. (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 8030). Es können folgende Messfühler ausgewertet werden: ● KTY84 ca. 350 Ω bis ca. 2600 Ω bei -40 °C bis +300 °C...
  • Seite 442 Funktionsbeschreibungen 10.18 Messung der Motortemperatur ● Heißleiter K227/S1/1,8 kΩ/KER ca. 200 Ω bei 190 °C bis 1,8 kΩ bei 100 °C Bild 10-50 Kennlinie K227 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 443: Drehzahlabhängige Strombegrenzung

    Überdies muss die drehzahlabhängige Strombegrenzung mit p50109 = 1 aktiviert werden! VORSICHT Eine fehlerhafte Einstellung der drehzahlabhängigen Strombegrenzung kann zu erhöhter Beanspruchung von Kollektor und Bürsten führen. Dies hat drastisch verminderte Bürstenstandzeiten zur Folge! SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 444 = I2 (das Gerät berechnet daraus I20) p50108 = n3 (legt die Drehzahlnormierung fest) p50109 = 0 ... drehzahlabhängige Strombegrenzung ausgeschaltet = 1 ... drehzahlabhängige Strombegrenzung eingeschaltet Bild 10-51 Beispiel eines Motorleistungsschildes SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 445 Einstellung der drehzahlabhängigen Strombegrenzung bei Motoren ohne Kommutierungsknick = Leistungsschilddaten des Motors = zulässige Grenzwerte = Einsatzpunkt der drehzahlabhängigen Strombegrenzung = maximale Betriebsdrehzahl I20 = 1,2 × I2 Bild 10-52 Beispiel eines Motorleistungsschildes SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 446: Dynamische Überlastbarkeit Des Leistungsteils

    Störmeldung F80139 mit Abschaltung des Gerätes Die Parameter r52310 und r50014[1] zeigen die berechnete Thyristorerwärmung in % der maximal zulässigen Thyristorerwärmung. Diese maximale Erwärmung ist für jeden Leistungsteil unterschiedlich und liegt ungefähr bei 80 °C bis 90 °C. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 447: Projektierung Auf Dynamische Überlastbarkeit

    Funktionsbeschreibungen 10.20 Dynamische Überlastbarkeit des Leistungsteils 10.20.2 Projektierung auf dynamische Überlastbarkeit Auf der DVD Dokumentation SINAMICS DCM befinden sich für jedes Stromrichtergerät folgende Informationen: ● die maximale Überlastdauer t beim Anfahren mit kaltem Leistungsteil und vorgegebener konstanter Überlastung mit dem Überlastfaktor X (d. h. Belastung mit dem X-fachen Geräte-Bemessungsgleichstrom * p50077) (siehe kleine Tabelle rechts oben)
  • Seite 448 Spieldauer<300 s: Überlastdauer = (300 s/Spieldauer) × Überlastdauer Spieldauer≥300 s: Überlastdauer = Überlastdauer wenn: Überlastdauer >Überlastdauer für Grundlaststrom=0 dann: gefordertes Lastspiel nicht projektierbar sonst: Ablesen des maximalen Grundlaststromes zur Überlastdauer aus der Grenzkennlinie SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 449 Grundlaststrom = 60 % von I → Überlastdauer = 126.35 s max. Überlastdauer = (140 s/300 s)×126.35 s = ca. 58 s min. Grundlastdauer = 140 s – 58 s = 82 s SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 450: Fühler Für Umgebungs- Bzw. Zulufttemperatur

    Umgebungs- bzw. Zulufttemperatur erhältlich (Kurzangabe L15, siehe Bestellangaben für Optionen und Zubehör im Kapitel 2). Der Fühler wird im Gerät im Zuluftstrom eingebaut. Bitte beachten Sie bei der Bestellung des SINAMICS DCM, dass eine spätere Nachrüstung mit dem Fühler nur im Herstellerwerk möglich ist.

  • Seite 451: Thyristorsperrspannungsberechnung

    10.22 Thyristorsperrspannungsberechnung 10.22 Thyristorsperrspannungsberechnung Der Stromrichter SINAMICS DCM bietet die Möglichkeit, laufend die an jedem einzelnen Thyristor des Anker-Stromrichters anliegende Spannung zu ermitteln. Aus dieser Spannung wird abgeleitet, welche Anker-Thyristoren gerade leitend und welche gerade gesperrt sind. Diese Informationen sind über BICOs zugänglich (siehe Funktionsplan 6950).

  • Seite 452: Automatischer Wiederanlauf

    F60006 Unterspannung (Anker- oder Feldkreis) F60007 Überspannung (Anker- oder Feldkreis) F60008 Netzfrequenz zu klein (Anker- oder Feldkreis) F60009 Netzfrequenz zu groß (Anker- oder Feldkreis) Hinweis Beim Ausfall der Elektronikstromversorgung erfolgt kein automatischer Wiederanlauf. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 453: Betrieb Am Einphasigen Netz

    10.24 Betrieb am einphasigen Netz 10.24 Betrieb am einphasigen Netz Die Stromrichter SINAMICS DCM mit einem Bemessungsgleichstrom von bis zu 125 A und einer Bemessungs-Anschlussspannung Anker von 575 V können auch an einphasigen Netzen betrieben werden. Anwendungsbereiche dieser Betriebsart sind ●...

  • Seite 454: Parametrierung

    Verteilung des Stromes auf die Thyristoren im Leistungsteil des Gerätes automatisch auf 67 % des Wertes für 3-phasigen Betrieb reduziert. Ebenso reduziert sich die Bemessungsausgangsspannung. Siehe auch Technische Daten im Kapitel 4. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 455: Parallel- Und Serienschaltung Von Geräten

    10.25 Parallel- und Serienschaltung von Geräten 10.25 Parallel- und Serienschaltung von Geräten Topologieübersicht Mehrere Stromrichter SINAMICS DCM können in verschiedenen Topologien angeordnet sein. Folgende Topologien werden unterstützt: ● 6-pulsige Parallelschaltung Diese Topologie wird verwendet, um Stromrichterleistungen, die über den größten verfügbaren SINAMICS DCM hinausgehen, realisieren zu können.
  • Seite 456 ● Weitere Details über die Funktionsweise der Parallelschaltung sind den Funktionsplänen 9350, 9352 und 9355 zu entnehmen. Steuerung • Bei allen Topologien fungiert ein SINAMICS DCM als Master-Stromrichter. Die übrigen werden als Slave-Stromrichter bezeichnet. • Die Steuerkommandos Einschalten/Stillsetzen, Betriebsfreigabe, Schnellhalt usw. sind bei allen Topologien am Master-Stromrichter zuzuführen.
  • Seite 457 • Die Optimierungsläufe sind am Master-Stromrichter zu starten. Die Slave-Stromrichter müssen dabei angeschlossen und betriebsbereit sein. Sonstiges ACHTUNG Bei einem Slave-Stromrichter sollte die i t-Überwachung des Motors ausgeschaltet werden (p50114=0), denn bei unsymmetrischem Strom würde diese am Slave ansprechen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 458: 6-Pulsige Parallelschaltung

    Die Verbindung der Geräte erfolgt durch (8-polige) geschirmte Patchkabel UTP CAT5 nach ANSI/EIA/TIA 568, wie sie auch in der PC-Netzwerktechnik verwendet werden. Ein Standardkabel mit 5 m Länge kann direkt von Siemens bezogen werden (Bestellnummer: 6RY1707-0AA08). Für die Parallelschaltung von n Geräten sind (n-1) Kabel erforderlich.
  • Seite 459 Master-Stromrichter, einem Ersatz-Master, zwei Slave-Stromrichtern, sowie eines unabhängigen Stromrichters. Die Stromrichter SINAMICS DCM 1, DCM 2, DCM 3 und DCM 4 werden dabei in der Betriebsart n+m-Betrieb betrieben. Der Stromrichter SINAMICS DCM 5 ist leistungsteilmäßig unabhängig von den anderen. Er tauscht mit ihnen über die Parallelschaltschnittstelle nur BICOs aus.
  • Seite 460 Betriebsarten der 6-pulsigen Parallelschaltung Es gibt 2 Betriebsarten: Standard-Betrieb: Ein SINAMICS DCM ist als Master definiert. Dieses Gerät führt die Drehzahlregelung, die Ankerstromregelung, die Netzsynchronisierung und die Ermittlung der Zündzeitpunkte durch. Die Zündzeitpunkte und das zu zündende Thyristorpaar werden zu den Slave-Geräten übertragen.
  • Seite 461 Zuordnung mehr garantiert. Es muss an allen Geräten die Elektronikstromversorgung aus- und wieder eingeschaltet werden! Hinweise ● Die Steuerkommandos Einschalten/Stillsetzen, Betriebsfreigabe, Schnellhalt usw. sind auch allen Ersatz-Master-Geräten zuzuführen. ● Der Drehzahlsollwert und der Drehzahlistwert sind allen Ersatz-Master-Geräten zuzuführen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 462 Motornennstrom / Anzahl der gleich wie am Master SINAMICS DCM p50110 Ankerwiderstand Ra tatsächlicher Ankerwiderstand × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p50111 Ankerinduktivität La tatsächliche Ankerinduktivität × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p51591 La-Reduktionsfaktor gleich wie am Master = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung)
  • Seite 463 = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung) = 0 an allen übrigen Geräten Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 464: 12-Pulsige Parallelschaltung

    Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Parallelschaltung. Bild 10-56 12-pulsige Parallelschaltung (1), Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Parallelschaltung, wo zu jedem der beiden 12-pulsig parallel geschalteten Stromrichter ein weiterer 6-pulsig parallel geschaltet ist. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 465 Phasen den Phasen des Netzes am Master um 30 ° nacheilen. Die Drehfeldrichtung muss gleich sein. ● Wenn dem Master-Stromrichter weitere Stromrichter parallel geschaltet werden, dann müssen auch dem Slave-Stromrichter genauso viele Stromrichter parallel geschaltet werden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 466: 6-Pulsige Serienschaltung

    Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung zweier SINAMICS DCM. Bild 10-58 6-pulsige Serienschaltung (1) Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung, wo zu jedem der beiden 6-pulsig in Serie geschalteten Stromrichter ein weiterer parallel geschaltet ist. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 467 Netzes möglichst gering ist. Das ist dann der Fall, wenn einer der beiden Teilstromrichter an einer Aussteuergrenze ist und der andere die Regelung durchführt Diese Art der Regelung ist nur bei nichtlückendem Strom möglich. Im Bereich lückenden Stromes wird automatisch auf Betrieb mit gleichen Zündzeitpunkten umgeschaltet. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 468 = 1 an den beiden äußersten Geräten (= an den beiden physikalischen Enden der Busleitung) = 0 an allen übrigen Geräten Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 469: 6-Pulsige Serienschaltung: Gesteuerter Stromrichter + Ungesteuerter Stromrichter

    6-pulsige Serienschaltung: gesteuerter Stromrichter + ungesteuerter Stromrichter Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 6-pulsigen Serienschaltung eines SINAMICS DCM 2-Quadrant-Gerätes und eines Diodengleichrichters. (Thyristorbrücke B2 + Diodengleichrichter) Anmerkung: Die Eingangswechselspannung des gesteuerten Stromrichters soll dabei um 10 % bis 15 % höher sein als am ungesteuerten Stromrichter, damit der Strom sicher zu 0 abgebaut werden...

  • Seite 470: 12-Pulsige Serienschaltung

    Motornennstrom / Anzahl der gleich wie am Master SINAMICS DCM p50110 Ankerwiderstand Ra tatsächlicher Ankerwiderstand × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p50111 Ankerinduktivität La tatsächliche Ankerinduktivität × gleich wie am Master Anzahl der SINAMICS DCM p51591 La-Reduktionsfaktor gleich wie am Master Der Optimierungslauf für Stromregler und Vorsteuerung (p50051=25) stellt diese Parameter richtig ein.
  • Seite 471 12-pulsige Serienschaltung (1), Prinzipschaltbild Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Serienschaltung, wo zu jedem der beiden 12-pulsig in Serie geschalteten Stromrichter ein weiterer parallel geschaltet ist. Bild 10-62 12-pulsige Serienschaltung (2) , Prinzipschaltbild SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 472 → Betrieb mit Folgesteuerung (p51799 = 42) Hinweis Der Leistungsteil des Slave-Stromrichters muss so an den 12-puls-Trafo angeschlossen sein, dass seine Phasen den Phasen des Netzes am Master um 30° nacheilen. Die Drehfeldrichtung muss gleich sein. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 473: 12-Pulsige Serienschaltung: Gesteuerter Stromrichter + Ungesteuerter Stromrichter

    Zur Unterstützung steht Ihnen auch unser Technical Support zur Verfügung (Kontakt siehe Vorwort). Topologie Die folgende Abbildung zeigt die Topologie einer 12-pulsigen Serienschaltung eines SINAMICS DCM 2-Quadrant-Gerätes und eines Diodengleichrichters. (Thyristorbrücke B2 + Diodengleichrichter) Anmerkung: Die Eingangswechselspannung des gesteuerten Stromrichters soll dabei um 10 % bis 15 % höher sein als am ungesteuerten Stromrichter, damit der Strom sicher zu 0 abgebaut werden...

  • Seite 474: Umschaltung Der Leistungsteiltopologie - Option S50

    Bei bestimmten Anwendungen besteht die Anforderung, während des Betriebes per Steuerbefehl zwischen zwei verschiedenen Leistungsteiltopologien (z. B. zwischen 12-puls- Parallelschaltung und 12-puls-Serienschaltung) umzuschalten. SINAMICS DCM Stromrichter mit Option S50 stellen dazu die Steuerung zur Verfügung. Die tatsächliche Umschaltung der Leistungsteiltopologie wird mit externen Schützen durchgeführt.

  • Seite 475: Feldumkehr

    Funktionsbeschreibungen 10.26 Feldumkehr 10.26 Feldumkehr siehe auch Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 6920 Bei Verwendung eines Zweiquadrantgerätes (mit nur einer Ankerstromflussrichtung) ist durch Umpolung des Stromes in der Erregerwicklung der Gleichstrommaschine (Feldumkehr) der Betrieb in weiteren Quadranten der Drehzahl-Drehmoment-Kennlinie möglich (Drehrichtungsumkehr und Bremsen).

  • Seite 476: Bremsen Durch Feldumkehr

    Im Falle der internen Drehzahlistwert-Umpolung zufolge Feldumkehr wird p50083 mit invertierten Signalwerten versorgt (Ausnahme: p50083 = 3, siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM, Funktionsplan 6810). Bei Verwendung des Hochlaufgebers wird empfohlen, p50228 = 0 (keine Drehzahlregler- Sollwertsiebung) zu parametrieren. Sonst kann durch die Drehzahlistwert-Umpolung und das Setzen des Hochlaufgeberausganges auf den (umgepolten) Drehzahlistwert bzw.
  • Seite 477 – Warten auf Ankerstrom I = 0, dann Anker-Impulssperre (Antrieb geht in Betriebszustand o7.2) – Warten auf Wegnahme des Bremsbefehls durch Binektorpegel = 0 (solange Pegel = 1 ansteht, wird Antrieb im Betriebszustand o7.2 gehalten) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 478 6. Antrieb befindet sich im Betriebszustand o7.2 Hochlauf in ursprünglicher Drehrichtung bei Quittierung mittels eines externen "Stillsetzen" und "Einschalten" möglich Bitte lesen Sie auch den Hinweis am Ende des Kapitels "Drehrichtungsumkehr durch Feldumkehr" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 479 Funktionsbeschreibungen 10.26 Feldumkehr Bild 10-64 Wartezeiten für die Feldumkehr (Parameter p50092) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 480: Serielle Schnittstelle Mit Peer-To-Peer-Protokoll

    Am Funktionsplan FP9300 sind die Einstellungen und die BICO-Verschaltungsmöglichkeiten der "Peer-to-Peer Verbindung" dargestellt. Diagnose Der Parameter r50799 enthält Informationen über die zeitliche Verteilung fehlerfreier und fehlerhafter Telegramme sowie über die Art eventuell aufgetretener Kommunikationsfehler. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 481 = 1 bis 5 Worte Baudrate p50793 = 1 bis 13 entspricht 300 bis 187500 Baud Busabschluss p50795 = 0: Busabschluss AUS p50795 = 1: Busabschluss EIN Fehlerstatistik r50799: Anzeige von Empfangsfehlern an der Peer-to-Peer- Schnittstelle SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 482 ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Optionelle Datenrückkopplung, über die Antrieb 1 die Funktion der gesamten Peer-Kette überwachen kann Bild 10-65 Peer-Verbindungsart "Serienverbindung" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 483: Parallelverbindung

    Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-66 Peer-Verbindungsart "Parallelverbindung" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 484 Verdrillte Leitung, z.B. LIYCY 2×0,5 mm ; bei längeren Leitungen ist durch eine Potentialausgleichsleitung dafür zu sorgen, dass die Differenz der Massepotentiale zwischen den Koppelpartnern unter 7 V bleibt. Bild 10-67 Peer-Verbindungsart "Busverbindung" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 485: Erweiterung Des Sinamics Dcm Mit Einer Zweiten Cud

    Funktionsbeschreibungen 10.28 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD 10.28 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD Allgemeines Der SINAMICS DC MASTER kann als Option mit einer zweiten CUD im rechten Einbauplatz bestückt werden. Diese Option ist nur zusammen mit Option G00 (Advanced-CUD im linken Einbauplatz) möglich.
  • Seite 486 Funktionsbeschreibungen 10.28 Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD Die zweite CUD ist als "unabhängiger Teilnehmer" der Parallelschaltschnittstelle zu parametrieren. Damit nimmt sie am BICO-Austausch zwischen mehreren CUDs teil. Tabelle 10- 28 Parametrierung wenn keine leistungsteilseitige Parallelschaltung mehrerer SINAMICS DC MASTER...

  • Seite 487: Laufzeit (Betriebsstundenzähler)

    Abschnitt "AOP30 als Uhrzeitmaster parametrieren"), werden Störungen und Warnungen mit einem Echtzeit-Stempel versehen. Systemlaufzeit relativ Die relative Systemlaufzeit seit dem letzten POWER ON wird in p0969 (Control Unit) in ms angezeigt. Der Zähler läuft nach 49 Tagen über. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 488: Diagnose

    SIEMENS-Spezialisten näheren Aufschluss über die Ursache von unerklärlichen Störmeldungen oder anderen Problemen, wie z. B. Sicherungsfällen oder defekten Thyristoren geben. Bei Rückfragen an SIEMENS im Zusammenhang mit derartigen Problemen ist es daher empfehlenswert, diese Datei auszulesen und per E-Mail den SIEMENS-Experten verfügbar zu machen.

  • Seite 489: Thyristordiagnose

    Der SINAMICS DCM kann einen Selbsttest seines eigenen Leistungsteils durchführen. Damit können defekte Thyristoren, aber auch andere Fehler im Leistungsteil erkannt werden. Die Thyristordiagnose kann bei Parallel- und Serienschaltung von SINAMICS DCM nicht verwendet werden. Anwahl der Thyristordiagnose: Die Thyristordiagnose wird im Zuge eines Einschaltvorganges durchgeführt. Mit Parameter p50830 kann ausgewählt werden, bei welchen Einschaltvorgängen die Thyristordiagnose...

  • Seite 490: Beschreibung Der Leds Auf Der Cud

    Elektronikstromversorgung aus- und wieder eingeschaltet werden. rot 2 Hz rot 2 Hz Die Software auf der Speicherkarte gehört nicht zum SINAMICS DCM. orange Update einer DRIVE-CliQ-Komponente läuft. 0,5 Hz orange Update einer DRIVE-CliQ-Komponente abgeschlossen. 2 Hz SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 491: Verhalten Der Leds Nach Dem Hochlauf

    Kommunikation wird aufgebaut. Grün/ Blinklicht Erkennung der Komponente über LED ist Orange 1 Hz aktiviert (p0124[0]). oder Rot/ Hinweis: Orange Die beiden Möglichkeiten hängen vom Zustand der LED beim Aktivieren über p0124[0] = 1 ab. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 492: Störungen Und Warnungen

    Option Board nicht bereit (z. B. nach dem Einschalten). reserviert 10.30.5 Störungen und Warnungen 10.30.5.1 Allgemeines Beschreibung Die von den einzelnen Komponenten des Antriebsgerätes erkannten Fehler und Zustände werden über Meldungen angezeigt. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 493 Die Meldungen sind in Störungen und Warnungen unterteilt. Hinweis Die einzelnen Störungen und Warnungen sind beschrieben im Listenhandbuch SINAMICS DCM im Kapitel "Störungen und Warnungen". Dort sind auch im Kapitel "Funktionspläne" → "Störungen und Warnungen" Funktionspläne zum Störpuffer, Warnpuffer, Störtrigger und Störungskonfiguration enthalten.

  • Seite 494: Quittierung Von Störungen

    Es gibt für jeden Antrieb einen Stör- und einen Warnpuffer. In diesen Puffer werden die antriebs- und gerätespezifischen Meldungen eingetragen. Der Störpuffer wird beim Ausschalten der Control Unit nichtflüchtig gespeichert, d. h. die Historie des Störpuffers ist nach dem Einschalten noch vorhanden. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 495 Störfall" eingetragen. ● Die Anordnung im Puffer erfolgt nach dem zeitlichen Auftreten. ● Tritt ein neuer Störfall auf, wird der Störpuffer umorganisiert. Die Historie wird in den "Quittierter Störfall" 1 bis 7 festgehalten. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 496 Der Warnpuffer besteht aus dem Warncode, dem Warnwert und der Warnzeit (gekommen, behoben). Die Warnhistorie belegt die letzten Indizes ([8...63]) der Parameter. Bild 10-70 Aufbau Warnpuffer Die aufgetretenen Warnungen werden in den Warnpuffer wie folgt eingetragen: Im Warnpuffer werden max. 64 Warnungen angezeigt: SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 497: Projektieren Von Meldungen

    = 0: Keine = 1: AUS1 = 2: AUS2 = 3: AUS3 Quittierung ändern (Beispiel) Meldung auswählen Quittierung einstellen p2126[4] = 1003 p2127[4] = 1: POWER ON = 2: SOFORT = 3: IMPULSSPERRE SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 498 → F07861(A) BI: p2108 → Externe Störung 3 → F07862(A) BI: p2112 → Externe Warnung 1 → A07850(F) BI: p2116 → Externe Warnung 2 → A07851(F) BI: p2117 → Externe Warnung 3 → A07852(F) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 499: Parameter Und Funktionspläne Für Störungen Und Warnungen

    ● 8065 Störungen und Warnungen – Warnpuffer ● 8070 Störungen und Warnungen – Stör-/Warntriggerwort r2129 ● 8075 Störungen und Warnungen – Stör-/Warnkonfiguration Übersicht wichtiger Parameter (siehe Listenhandbuch SINAMICS DCM) ● r0944 Zähler Störpufferänderungen ● p0952 Zähler Störfälle ● p2100[0...19] Auswahl Störcode für Störreaktion ●...

  • Seite 500: Weiterleitung Von Störungen Und Warnungen

    TM15DIDO zu Antriebsobjekten vom Typ DC_CTRL hin weitergeleitet. Innerhalb dieser beiden Gruppen von Antriebsobjekttypen erfolgt keine Weiterleitung von Störungen. Dieses Verhalten gilt auch für die in einem DCC-Plan auf den oben genannten Antriebsobjekttypen mit Hilfe des DCB STM gesetzten Störungen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 501: Rechenzeitbelastung Beim Sinamics Dcm

    Die Rechenzeitbelastung des SINAMICS DCM kann am r9976 abgelesen werden. Grundsätzlich gelten folgende Regeln: 1. Die zyklische DC-Regelung des SINAMICS DCM erzeugt eine Grundlast von ca. 70 % (ablesbar am r9976). 2. Die Verwendung von Peripherie (AOP30, Starter, TM15, TM31, SCM30, CBE20,…), gewisse Einstellungen in der Regelung und/oder die Nutzung der Freien Funktionsblöcke...

  • Seite 502: Maximalkonfiguration

    Die oben angegebenen zusätzlichen Rechenzeitbelastungen für TM15 und TM31 gelten für eine Abtastzeit von 4 ms (p4099 = 4000). Eine Einstellung von schnelleren Abtastraten der TM-Baugruppen erhöht die Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM um erheblich höhere Werte als oben angegeben. Hinweis Die angegebenen Rechenregeln sind als Unterstützung bei der Projektierung und...

  • Seite 503: Rechenbeispiele

    Funktionsbeschreibungen 10.31 Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM Hinweis Die Kapazität des SINAMICS DCM kann durch die Bestückung des SINAMICS DCM mit einer 2. CUD (rechter Einbauplatz) erweitert werden. Siehe Kapitel "Erweiterung des SINAMICS DCM mit einer zweiten CUD". 10.31.2 Rechenbeispiele Beispiel 1: Projekt A ist ein Einzelantrieb in einem Schrank.

  • Seite 504: 10.32 Freie Funktionsblöcke

    Anwendung mit der Technologieoption DCC realisiert werden. Siehe Kapitel Drive Control Chart (DCC). ● Beim SINAMICS DCM ist die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und der Technologieoption DCC möglich. Rechenzeitbelastung durch Freie Funktionsblöcke beim SINAMICS DCM Die Bearbeitung der Freien Funktionsblöcke benötigt Rechenzeit.
  • Seite 505 10.32 Freie Funktionsblöcke Hinweise ● Die aktuelle Rechenzeitbelastung der CUD kann am r9976 abgelesen werden. Mehr Information zur Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM finden Sie im Kapitel "Rechenzeitbelastung beim SINAMICS DCM". ● Für eigene Berechnungen können die oben dargestellten Rechenzeitbelastungen als "linear"...

  • Seite 506: Drive Control Chart (Dcc)

    ● Genaue Informationen zu den Funktionsbausteinen enthält das "SINAMICS SIMOTION Funktionshandbuch DCC-Bausteinbeschreibung" sowie das "SINAMICS SIMOTION Programmierhandbuch DCC-Editor". In diesem Kapitel sind die Besonderheiten zur Technologieoption DCC beim SINAMICS DCM beschrieben. ● Es ist die gleichzeitige Verwendung der Freien Funktionsblöcke und der Technologieoption DCC möglich.

  • Seite 507: Laden Der Technologieoption Dcc In Den Speicher Des Antriebsgerätes

    Laden der Technologieoption DCC in den Speicher des Antriebsgerätes Das Laden der Technologieoption DCC in das Antriebsgerät wird üblicherweise über den STARTER durchgeführt und dauert beim SINAMICS DCM rund 7 min. Bei diesem Vorgang wird die gesamte DCB-Bibliothek im Umfang von ca. 2 MB Daten auf den Antrieb übertragen.
  • Seite 508 ● Schritt 4 Das Verzeichnis OEM auf eine leere Speicherkarte kopieren. Hinweis Die von Siemens als Option S01 bzw. S02 gelieferte Speicherkarte enthält bei Lieferung einen Abzug der internen Gerätesoftware. Diese Dateien werden nur benötigt, um Software-Updates durchzuführen. Für alle anderen Anwendungen der Speicherkarte können diese Dateien gelöscht werden.

  • Seite 509: Rechenzeitbelastung Durch Dcc

    Die Rechenzeitbelastung kann verringert werden durch Deaktivierung von Bausteinen oder durch Zuordnung genutzter Bausteine zu einer Ablaufgruppe mit größerer Abtastzeit. Eine Auflistung aller beim SINAMICS DCM verfügbaren DCC-Bausteine und der benötigten Rechenzeiten finden Sie im Anhang B. Tabelle 10- 36 Rechenzeitbelastung DCC-Bausteine linke CUD...

  • Seite 510: Speicherbelastung Durch Dcc

    Anzahl an projektierten DCC-Bausteinen und @Parametern belastet auch den internen Speicher (ROM) der CUD stärker. Für die Nutzung von DCC muss beim SINAMICS DCM gegenüber der im Kapitel "Maximalkonfiguration" dokumentierten maximal möglichen Konfiguration je nach Größe des Plans auf optionale Komponenten verzichtet werden. Ausschlaggebend sind die Anzahl der Bausteine, sowie der @Parameter.

  • Seite 511: Sichern Der Dcc-Pläne

    Die Informationen zu Layout und Grafik der DCC-Pläne (Punkt 2) sind nur im STARTER- Projekt verfügbar. Um die Pläne später wieder im Editor öffnen zu können, ist es daher wichtig, das zu einem Antrieb gehörende STARTER-Projekt zu sichern. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 512 Funktionsbeschreibungen 10.33 Drive Control Chart (DCC) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 513: Wartung

    Zeitabständen, mindestens jedoch alle 12 Monate, gründlich zu entfernen. Das Gerät ist mit trockener Pressluft, max. 1 bar, auszublasen oder mit einem Staubsauger zu reinigen. Bei jeder Wartung des SINAMICS DCM sind die Schraubanschlüsse (auch die Schutzleiteranschlüsse) nachzuziehen. Bei Stromrichtergeräten mit verstärkter Luftkühlung ist folgendes zu beachten: Die Lager der Lüfter sind für eine Betriebsdauer von 30000 Stunden ausgelegt.

  • Seite 514: Hochrüsten Von Softwareständen

    In diesem Fall kann der STARTER unter Umständen das Projekt nicht der richtigen Antriebsversion zuordnen. Falls das STARTER-Projekt nicht vorhanden ist, erzeugen Sie ein neues Projekt mit der alten Geräteversion (Laden ins PG vor dem Software-Update) und gehen Sie dann wie üblich vor. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 515: Hochrüsten Der Geräte-Software

    "Inbetriebnahme mit dem Inbetriebnahmetool STARTER") Schritt 2: Software Update des Antriebs Hinweise: Es werden nur Speicherkarten akzeptiert, die von Siemens für diese Systeme vorbereitet wurden. Falls die Speicherkarte formatiert wird, so muss dies mit der Einstellung FAT16 erfolgen. Download des aktuellen Softwarestandes: siehe Vorwort Vorgangsweise: ●...

  • Seite 516: Hochrüsten Der Dcc-Technologieoption

    Wartung 11.1 Hochrüsten von Softwareständen Schritt 3: Update des STARTER-Projekts Installieren Sie das zur neuen SW-Version passende SSP (z. B. SSP SINAMICS DCM V1.2). SSP zu unterschiedlichen Versionen des selben Antriebs können gleichzeitig im STARTER installiert sein. Öffnen Sie das bestehende STARTER-Projekt (das sich auf eine alte Geräteversion bezieht).
  • Seite 517 – Öffnen Sie den DCC-Editor durch Doppel-Klick auf den DCC-Plan – Wählen Sie im DCC-Editor im Menü "Extras" → "Bausteintypen…" – Beantworten Sie die Frage "Möchten Sie die Baustein-Typen im DCC-Editor aktualisieren" mit "OK". Bild 11-2 DCC-Bibliothek importieren (1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 518 Schritt 6: Laden ins Zielsystem, RAM to ROM Laden Sie das Projekt in den Antrieb (Laden ins Zielsystem), um die Pläne im Antrieb auf die neue Version hochzurüsten und speichern Sie die Parametrierung permanent (führen Sie RAM to ROM durch). SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 519: Austausch Von Bauelementen

    Deshalb ist das Öffnen des Gerätes erst nach einer entsprechenden Wartezeit zulässig. Bei Nichtbeachtung dieser Warnhinweise können Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden die Folge sein. Die Empfehlung zum Lüftertausch wird durch die Warnung A60165 angezeigt, siehe dazu Kapitel 10, Abschnitt "Betriebsstundenzähler Gerätelüfter" SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 520 Beim Einbau der neuen Lüfter auf richtige Einbaulage achten: • Blasrichtung nach oben, siehe Pfeil am Lüftergehäuse Lüfterstecker wieder anstecken und Lüfterabdeckung einsetzen • Bild 11-4 Lüftertausch Geräte 210 A - 280 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 521 öffnen (Werkzeug: Schraubendreher Torx T20) • Lüftereinschub nach vorne ausziehen • neuen Lüftereinschub einschieben und anschrauben (Anzugsmoment 1.5 Nm), Stecker wieder anstecken und • Frontabdeckung aufsetzen Bild 11-5 Lüftertausch Geräte 400 A - 850 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 522: Lüftertausch Bei Geräten 1200 A

    • ③ Muttern lösen • Lüfter inklusive Lüfterstrebe herausheben • Einbau des neuen Lüfters in umgekehrter Reihenfolge • ③ Anzugsmoment für die Muttern = 15 Nm Bild 11-6 Lüftertausch Geräte 1200 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 523 Tragblech für die Elektronik lösen und wegschwenken • ① Befestigungsschrauben für den Lüftereinschub lösen • ② ③ Lüfterstecker und Lüfterüberwachung (3-polig) abziehen • Bild 11-7 Lüftertausch Geräte 1500 A - 3000 A (1) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 524 Stecker wieder anstecken • Tragblech für die Elektronik wieder zurückschwenken und anschrauben, Anzugsmoment = 3 Nm • Frontplatte und Abdeckung oben wieder aufsetzen • Bild 11-8 Lüftertausch Geräte 1500 A - 3000 A (2) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 525: Austausch Von Sicherungen

    Die Sicherungen sind nach Abnahme der Frontabdeckung und dem Wegschwenken des Tragblechs für die Elektronik von vorne zugänglich. Die Sicherungen sind mit je 2 ① Sechskantschrauben (Schlüsselweite 16) befestigt. Anzugsmoment 25 Nm. Bild 11-9 Sicherungstausch Geräte 900A bis 1200 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 526 Der Auslöseindikator der Sicherungen in der linken und der rechten Reihe müssen zur Gerätemitte zeigen. ● Die Befestigungsschrauben sind ungleich lang. Schrauben wieder an der gleichen Position verwenden. Bild 11-10 Sicherungstausch Geräte 1500A bis 3000 A SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 527: Tausch Der Pufferbatterie Im Bedienfeld Aop30

    > 1 Jahr bei 70 °C; >1,5 Jahre bei 20 °C Lebensdauer (im Betrieb) > 2 Jahre Austausch 1. Den SINAMICS DCM spannungsfrei schalten 2. Schrank öffnen 3. Spannungsversorgung DC 24 V und Kommunikationsleitung am Bedienfeld lösen 4. Deckel des Batteriefachs öffnen 5.
  • Seite 528 Wartung 11.3 Tausch der Pufferbatterie im Bedienfeld AOP30 Bild 11-11 Austausch der Pufferbatterie im Schrankgerätebedienfeld Hinweis Die Entsorgung der Batterie muss nach den Herstellerangaben und länderspezifischen Gesetzen und Vorschriften erfolgen. SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 529: Applikationen

    Applikationen 12.1 Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau Beim Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau sind die folgenden Punkte einzuhalten: ● Einsatz von Funk-Entstörfiltern im Ankerkreis und im Feldkreis (siehe Kapitel 6) ● EMV-gerechter Aufbau laut Kapitel 6 ● Verwendung von lackierten Baugruppen (Option M08). Siehe Bestellangaben für Optionen und Zubehör im Kapitel 2.

  • Seite 530: Anschließen Eines Impulsgebers

    Die technischen Daten der Impulsgebereingänge (X177.41 bis 48) und weitere Hinweise zum Anschließen eines Impulsgebers finden Sie im Kapitel 6. HTL-Geber, bipolar, mit Nullmarke Zur Verbesserung der Störsicherheit gegenüber induzierten Störungen die Signalleitungen paarweise verdrillen. Bild 12-1 Impulsgeber bipolar SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 531 Applikationen 12.2 Anschließen eines Impulsgebers HTL-Geber, unipolar, mit Nullmarke Bild 12-2 Impulsgeber unipolar SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 532 Applikationen 12.2 Anschließen eines Impulsgebers SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 533: Zertifizierungen, Normen

    PROFIBUS Slave (DP-V0, DP-V1, PROFIdrive 3.1.2) UL online certifications directory: http://database.ul.com/cgi-bin/XYV/template/LISEXT/1FRAME/index.htm Um die für die Zertifizierung für den Schiffbau maßgeblichen Grenzwerte einzuhalten, müssen die Voraussetzungen laut Abschnitt "Einsatz des SINAMICS DCM im Schiffbau" im Kapitel Applikationen eingehalten werden SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 534 Einsatz der Funk-Entstörfilter beschrieben wie: ● der Einsatz in geerdeten Netzen ● und die zwingende Verwendung einer Kommutierungsdrossel Ausführliche Informationen zu den Grundlagen der EMV und zum EMV-gerechten Aufbau von Antrieben finden Sie im Kapitel "Anschließen". SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 535 National Electrical Manufacturers Association UL 508 C Power Conversion Equipment UL 840 Insulation Coordination Including Clearances and Creepage Distances for Electrical Equipment UL 94 Tests for Flammability of Plastic Materials for Parts in Devices and Appliances SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 536: Abkürzungsverzeichnis

    Safety message Serielles Bussystem Controller Area Network Kommunikationsbaugruppe CAN Communication Board CAN Compact Disc Compact Disc Befehlsdatensatz Command Data Set CompactFlash CompactFlash Konnektoreingang Connector Input Computerunterstützte numerische Steuerung Computer Numerical Control Konnektorausgang Connector Output SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 537 Electromagnetic Compatibility (EMC) Europäische Norm European Standard EnDat Geber-Schnittstelle Encoder-Data-Interface Impulsfreigabe Enable Pulses EPOS Einfachpositionierer Basic positioner Engineering System Engineering System Ersatzschaltbild Equivalent circuit diagram Erweitertes Stillsetzen und Rückziehen Extended Stop and Retract SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 538 Internationale Norm in der Elektrotechnik International Electrotechnical Commission Interface Interface IGBT Bipolartransistor mit isolierter Steuerelektrode Insulated Gate Bipolar Transistor Impulslöschung Pulse suppression Interpolatortakt Interpolator clock Drehstromversorgungsnetz ungeerdet Insulated three-phase supply network Interner Spannungsschutz Internal Voltage Protection SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 539 NEMA Normengremium in USA (United States of America) National Electrical Manufacturers Association Nullmarke Zero Mark Schließer Normally Open (contact) Netzstromrichter Line power converter Open Architecture Open Architecture Original Equipment Manufacturer Original Equipment Manufacturer SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 540 Receive Process Data Object RS232 Serielle Schnittstelle Serial Interface RS485 Norm. Beschreibt die Physik einer digitalen seriellen Standard. Describes the physical characteristics of a Schnittstelle. digital serial interface. Echtzeituhr Real Time Clock Raumzeigerapproximation Space vector approximation SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 541 Terminal Module Terminal Module Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network Nachstellzeit Integral time TPDO Transmit Process Data Object Transmit Process Data Object Drehstromversorgungsnetz geerdet Grounded three-phase supply network Transistor-Transistor-Logik Transistor-Transistor-Logic Vorhaltezeit Derivative-action time SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 542: Abkürzungen Dc-Spezifischer Begriffe

    PROFIBUS status word Abkürzungen DC-spezifischer Begriffe Abkürzung Bedeutung 2-Quadrant 4-Quadrant Anfangsverrundung Endverrundung Control Unit DC Hochlaufzeit Ankerstromistwert IAgrenz Stromgrenze Feldstromistwert Strom an der Lückgrenze Nennstrom, Bemessungsstrom P-Verstärkung Ankerkreisinduktivität Mgrenz Momentengrenze Mist Momentenistwert Drehzahl SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 543 Anhang A A.2 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung nist Drehzahlistwert nmin Minimaldrehzahl Normal Null nsoll Drehzahlsollwert Ankerkreiswiderstand Rücklaufzeit Nachstellzeit Umgebungstemperatur Ankerspannung Feldspannung UNetz Netzspannung Universelle serielle Schnittstelle SICROWBAR Überspannungsschutz SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 544: Umweltverträglichkeit

    Bei allen wesentlichen Teilen werden schadstofffreie Materialien eingesetzt. Auf silikonhaltige Isoliermaterialien wird verzichtet. Halogenhaltige Materialien sind nur in geringem Ausmaß (Kabelisolierungen im SINAMICS DCM Control Module) vorhanden. Alle Materialien entsprechen den ROHS-Kriterien. Bei der Auswahl der Zulieferteile war Umweltverträglichkeit ein wichtiges Kriterium.

  • Seite 545: Serviceeinsätze

    Serviceeinsätze fordern Sie bei Ihrem regionalen Ansprechpartner an. Hinweis Bei Rückfragen bitten wir Sie folgende Gerätedaten anzugeben: • Geräte-Bestellnummer und Fabriknummer • Softwareversion • Hardwareausführungsstand der Elektronikbaugruppe CUD (Siebdruck Bauteileseite) • Hardwareausführungsstand und Softwarestand von Zusatzbaugruppen (falls vorhanden) SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 546 Anhang A A.4 Serviceeinsätze SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 547: Laufzeiten Der Dcc Bausteine Beim Sinamics Dcm

    Anhang B Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM In der folgenden Tabelle sind die typischen Laufzeiten der DCC-Bausteine (in µs) aufgelistet: Tabelle B- 1 DCC-Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Gruppe Laufzeit Addierer (Typ REAL) Arithmetic ADD_D Addierer (Typ Double Integer)
  • Seite 548 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Gruppe Laufzeit Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler Conversion B_DW Umsetzer 32 Binärgrößen in Zustandsdoppelwort Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort DW_B Umsetzer Zustandsdoppelwort in 32 Binärgrößen...
  • Seite 549 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Gruppe Laufzeit US_D UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu DOUBLE- INTEGER Converter US_I UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu INTEGER Converter US_R UNSIGNED-SHORT-INTEGER zu REAL Converter Umsetzer Zustandswort in 16 Binärgrößen W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler...
  • Seite 550 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Gruppe Laufzeit NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) Baustein (Typ BOOL) Invertierer (Typ BOOL) Numerischer Umschalter (Typ REAL) NSW_D Numerischer Umschalter (Typ DOUBLE- INTEGER) NSW_I...
  • Seite 551 Anhang B B.1 Laufzeiten der DCC Bausteine beim SINAMICS DCM Bezeichnung Funktion typ. Gruppe Laufzeit System Antriebsparameter lesen (Typ REAL) RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE) RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED- DOUBLE-INTEGER) RDP_UI Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-...

  • Seite 552: Bop20 Zustandsanzeige Während Des Hochlaufs

    – Übernehmen sie die Ist-Topologie in die Soll-Topologie durch Setzen von p9905=1 bzw. p9905=2. Der Hochlauf wird fortgesetzt. ● Im Antrieb steckt eine Speicherkarte mit einem Parameterdatensatz, der von einem SINAMICS DCM mit unterschiedlicher MLFB stammt – Übernehmen Sie den Parameterdatensatz durch Setzen von p9906=3. Der Hochlauf wird fortgesetzt.

  • Seite 553: Rückmeldungen

    Anhang B B.3 Rückmeldungen Rückmeldungen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 554 Anhang B B.3 Rückmeldungen SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...

  • Seite 555: Index

    Übersicht, 320 Aufstellhöhe, 41 AUS2, 402 AUS3, 402 Ausgänge, 160 Datensätze analog, 161, 342 Command Data Set (CDS), 292 digital, 160 Drive Data Set (DDS), 293 Übersicht, 341 Encoder Data Set (EDS), 294 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 556 Schrankaufbau, 94 optionale Zusatzbaugruppen, 270 Entsorgung, 542 STARTER, 239 E-STOP, 405 Kabelführung im Gerät, 106 Fehler quittieren, 492 Klemmen über AOP30, 335 Anordnung, 144 über BOP20, 317 Kommunikationsschnittstellen, Parallelbetrieb, 397 Feldkennlinie, 280 Komponenten SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 557 PROFINET-Leitungen, 174 PROFINET-Schnittstelle, 380 n+m-Betrieb, 458 Prozessdaten, Steuerwörter Gn_STW, 418 Prozessdaten, Zustandswörter Gn_ZSW, 420 Online-Betrieb mit STARTER, 368 Optimierung Ankerstromregelung, 279 Drehzahlregelung, 280 Querverkehr Drehzahlregler, 286 PROFIBUS, 352 EMK-Regelung, 280 Quittierung von Störungen, 492 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 558 Bedienoberfläche, 240 Inbetriebnahme, 241 Installationshinweise, 169 Installation, 239 Umschalten der Leistungsteiltopologie, 472 Online-Betrieb über PROFINET, 368 Umweltklassen, 40 Projekt erstellen, 241 Umweltverträglichkeit, 542 Projektassistent, 243 USS-Schnittstelle, 395 Verbindung über serielle Schnittstelle, 263 Stecker SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 559 X100, X101, 166 X126, 166, 343 X177, 160 X178, 165 X179, 165 XP24V, 158 XR1, XS1, XT1, 164 Zertifizierungen, 531 Korean Certification, 532 Zubehör, 25 Zugriffsstufen, 292 Zustandsanzeige am BOP20, 550 Zustandswort für Geber, 420 SINAMICS DCM DC Converters Betriebsanleitung, 10.2011, C98130-A7066-A1-4-19...
  • Seite 560 Siemens AG Änderungen vorbehalten Industry Sector 6RX1800-0AD00 Postfach 48 48 © Siemens AG 2009-2011 90026 NÜRNBERG DEUTSCHLAND www.siemens.com/automation...

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