Zyklische Kommunikation; Telegramme Und Prozessdaten - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.3.2

Zyklische Kommunikation

Mit der zyklischen Kommunikation werden die zeitkritischen Prozessdaten ausgetauscht.
10.3.2.1

Telegramme und Prozessdaten

Durch die Auswahl eines Telegramms über p0922 werden die Prozessdaten des
Antriebsgeräts (Control Unit) bestimmt, die übertragen werden.
Aus Sicht des Antriebsgeräts stellen die empfangenen Prozessdaten die Empfangswörter
und die zu sendenden Prozessdaten die Sendewörter dar.
Die Empfangs- und Sendewörter bestehen aus folgenden Elementen:
● Empfangswörter: Steuerwörter oder Sollwerte
● Sendewörter: Zustandswörter oder Istwerte
PROFIdrive-Telegramme
● Standardtelegramme
Die Standardtelegramme sind entsprechend dem PROFIdrive-Profil aufgebaut. Die
interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch entsprechend der
eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende Standardtelegramme über p0922 einstellbar:
– 1 Drehzahlsollwert 16 Bit
– 2 Drehzahlsollwert 32 Bit
– 3 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 1 Lagegeber
– 4 Drehzahlsollwert 32 Bit mit 2 Lagegeber
– 20 Drehzahlsollwert 16 Bit VIK-NAMUR
● Herstellerspezifische Telegramme
Die herstellerspezifischen Telegramme sind entsprechend den firmeninternen
Festlegungen aufgebaut. Die interne Verschaltung der Prozessdaten erfolgt automatisch
entsprechend der eingestellten Telegrammnummer.
Es sind folgende herstellerspezifischen Telegramme über p0922 einstellbar:
– 220 Drehzahlsollwert 32 Bit Branche Metall
– 352 Drehzahlsollwert 16 Bit, PCS7
– 390 Control Unit mit Digitalein-/ausgängen
● Freie Telegramme (p0922 = 999)
Das Empfangs- und Sendetelegramm kann durch Verschaltung der Empfangs- und
Sende-Prozessdaten über BICO-Technik frei projektiert werden.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
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