Nachdem die Konfiguration aktiviert wurde, kann auf die Daten des Antriebs durch die
Eingangs- und Ausgangsdatenfelder zugegriffen werden (Bild unten).
Für eine bessere Programmdokumentation wird empfohlen, für jedes Eingans- und
Ausgangssignal Aliases zu definieren.
Bild 10-56
Eingangsdaten und Ausgangsdaten
Konfigurieren Sie nun den Antrieb, um Ethernet/IP zu verwenden.
10.7.3.2
Parameter lesen und schreiben mit Class 4xx
Wie im Kapitel Class 0x401 - 0x43E Schreiben und Lesen von Parametern (Seite 481)
beschrieben, können einzelne Antriebsparameter gelesen und geschrieben werden.
Um diese Funktion zu nutzen, muss ein "MSG"-Message-Block in das Programm eingefügt
werden (Bild unten). Ein Steuer-Tag des Typs "MESSAG" muss deklariert und dem
Message-Block für Speicherung der Konfiguration und Statusinformation zugewiesen
werden.
Im nächsten Schritt wird die Class-Information dem Block zugewiesen. Dazu muss durch
Klicken auf (1) der Konfigurationsdialog geöffnet werden.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.7 EtherNet/IP
485