Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 368

Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive
Bit Bedeutung
6 Reserviert
7 1 = Drehzahlregler Integrationswert gesetzt
8 1 = Statik freigeben
9 1 = Drehzahlregler freigeben
10 Reserviert
1)
11 0 = Drehzahlgesteuerter Betrieb
1 = Drehmomentgesteuerter Betrieb
12 Reserviert
1)
13 Reserviert
1)
14 Reserviert
1)
15 Controller-Lebenszeichen Toggle-Bit
Verschaltung ist nicht gesperrt.
1)
NSOLL_A (Drehzahlsollwert A (16 Bit))
● Drehzahlsollwert mit einer 16-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Das Bit 15 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
– Bit = 0 → Positiver Sollwert
– Bit = 1 → Negativer Sollwert
● Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
NSOLL_A = 4000 hex bzw. 16384 dez ≐ Drehzahl in p2000
NSOLL_B (Drehzahlsollwert B (32 Bit))
● Drehzahlsollwert mit einer 32-Bit-Auflösung mit Vorzeichenbit.
● Das Bit 31 bestimmt das Vorzeichen des Sollwertes:
– Bit = 0 → positiver Sollwert
– Bit = 1 → negativer Sollwert
● Die Drehzahl wird über p2000 normiert.
NSOLL_B = 4000 0000 hex bzw. 1 073 741 824 dez ≐ Drehzahl in p2000
Bild 10-3
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1)
Normierung der Drehzahl
Verschaltungsparameter
-
p50695[0] = r2093.7
p50684[0] = r2093.8
p0856[0] = r2093.9
-
p50687[0] = r2093.11
-
-
-
p2081[15] = r2093.15
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001