Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 17

10.5 Kommunikation über PROFINET IO ..................................................................................... 438
10.5.1 Online-Betrieb herstellen: STARTER über PROFINET IO ................................................... 438
10.5.2 Allgemeines über PROFINET IO .......................................................................................... 445
10.5.2.1 Echtzeit (RT)- und Isochrone Echtzeit (IRT)-Kommunikation............................................... 446
10.5.2.2 Adressen ............................................................................................................................... 447
10.5.2.3 Datenübertragung ................................................................................................................. 449
10.5.2.4 Kommunikationskanäle bei PROFINET ................................................................................ 450
10.5.3 Antriebsregelung mit PROFINET .......................................................................................... 451
10.5.3.1 Medienredundanz ................................................................................................................. 453
10.5.4 RT-Klassen bei PROFINET IO ............................................................................................. 453
10.5.5 PROFINET GSDML .............................................................................................................. 459
10.5.6 Kommunikation mit CBE20 ................................................................................................... 460
10.5.6.1 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 461
10.5.7 Meldungen über Diagnosekanäle ......................................................................................... 461
10.6 Kommunikation über SINAMICS Link ................................................................................... 464
10.6.1 Grundlagen des SINAMICS Link .......................................................................................... 464
10.6.2 Topologie .............................................................................................................................. 466
10.6.3 Projektierung und Inbetriebnahme ........................................................................................ 467
10.6.4 Beispiel ................................................................................................................................. 470
10.6.5 Ausfall der Kommunikation beim Hochlauf oder im zyklischen Betrieb ................................ 472
10.6.6 Beispiel: Übertragungszeiten bei SINAMICS Link ................................................................ 472
10.6.7 Funktionspläne und Parameter ............................................................................................. 473
10.7 EtherNet/IP ........................................................................................................................... 474
10.7.1 Anbindung von SINAMICS DCM mit EtherNet/IP an EtherNet-Netzwerke .......................... 474
10.7.2 Konfiguration von SINAMICS DCM für EtherNet/IP ............................................................. 475
10.7.2.1 Einstellen der IP-Adresse und Aktivierung des EtherNet/IP-Protokolls ................................ 475
10.7.2.2 Kommunikation mit dem SINAMICS DCM............................................................................ 476
10.7.3 Beispiele mit Verwendung von Rockwell PLC ...................................................................... 482
10.7.3.1 Konfiguration einer Rockwell PLC zur Kommunikation mit SINAMICS DCM ....................... 482
10.7.3.2 Parameter lesen und schreiben mit Class 4xx ..................................................................... 485
10.8 Serielle Schnittstelle mit USS-Protokoll ................................................................................ 488
10.9 Einschalten, Stillsetzen, Freigabe ......................................................................................... 490
10.9.1 Einschalten / Stillsetzen (EIN / AUS1) - Steuerwort Bit 0 ..................................................... 490
10.9.2 AUS2 (Spannungsfreischaltung) - Steuerwort Bit 1 ............................................................. 492
10.9.3 AUS3 (Schnellhalt) Steuerwort Bit 2 ..................................................................................... 492
10.9.4 Betriebsfreigabe (Freigabe) - Steuerwort Bit 3 ..................................................................... 494
10.10 Sicherheitsabschaltung (E-STOP) ........................................................................................ 495
10.11 Sollwertkanal ......................................................................................................................... 496
10.11.1 Hochlaufgeber ....................................................................................................................... 496
10.11.2 Tippen ................................................................................................................................... 501
10.11.3 Kriechen ................................................................................................................................ 502
10.11.4 Festsollwert ........................................................................................................................... 503
10.12 Geberauswertung ................................................................................................................. 503
10.12.1 Drehzahlistwerte ................................................................................................................... 504
10.12.2 Steuer- und Zustandswörter für Geber ................................................................................. 505
10.12.2.1 Steuer- und Zustandswörter für Geber ................................................................................. 505
10.13 Drehzahlregler ...................................................................................................................... 505
10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler ............................................................................ 509
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
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