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Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 468

Control module
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Funktionsbeschreibungen
10.6 Kommunikation über SINAMICS Link
p2051[x]
Index
Tabelle 10- 41
p2051[x]
Index
Tabelle 10- 42
p2051[x]
Index
Das Sendefach PZD 16 wird für dieses Telegramm nicht benötigt und daher mit einer Null
gefüllt.
1. Doppelwörter (z. B. 1 + 2) bekommen zwei aufeinander folgende Sendefächer,
z. B. p2061[1] => p8871[1] = PZD 2 und p8871[2] = PZD 3.
2. Die folgenden PZD tragen Sie in die nächsten Parameterfächer von p2051[x] oder
p2061[2x] ein.
3. Ungenutzte Fächer von p8871[0...15] werden mit Nullen aufgefüllt.
4. Im Parameter p8871[0...15] ist die Reihenfolge der PZDs im Sendetelegramm dieses
Teilnehmers durch die Einträge in die gewünschten Fächer festgelegt.
5. Beim nächsten Bustakt wird das Telegramm gesendet.
468
p2061[x]
Inhalt
Index
-
3
Drehmomentistwert Teil 1
-
Drehmomentistwert Teil 2
5
-
Aktueller Störcode
...
...
15
-
0
Sendedaten des Antriebs 2 (DO3) zusammenstellen
p2061[x]
Inhalt
Index
0
-
ZSW1
-
1
Drehzahlistwert Teil 1
-
Drehzahlistwert Teil 2
-
3
Drehmomentistwert Teil 1
-
Drehmomentistwert Teil 2
5
-
Aktueller Störcode
...
...
15
-
0
Sendedaten der Control Unit 1 (DO1) zusammenstellen
p2061[x]
Inhalt
Index
0
-
Steuerwort Störungen/Warnungen
-
1
Fehlende Freigaben Teil 1
-
Fehlende Freigaben Teil 2
15
-
0
Aus Para-
Fächer im Sendepuffer
meter
r0080
r2131
0
15
Aus Para-
Fächer im Sendepuffer
meter
r0899
r0061[0]
r0080
10
r2131
11
0
15
Aus Para-
Fächer im Sendepuffer
meter
r2138
12
r0046
13
14
0
15
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
p8871[x]
x
PZD
3
PZD 4
4
PZD 5
5
PZD 6
...
...
PZD 16
p8871[x]
x
PZD
6
PZD 7
7
PZD 8
8
PZD 9
9
PZD 10
PZD 11
PZD 12
...
...
PZD 16
p8871[x]
x
PZD
PZD 13
PZD 14
PZD 15
PZD 16

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