Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 297

Gesamtoptimierung des Ankerkreises
• Vorsteuerkennlinie überprüfen
• Sprungantwort überprüfen
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
- Hauptsollwert (angezeigt an r52011), ausgehend von 0, langsam erhöhen, bis
der Ankerstrom die Lückgrenze erreicht.
- Ankerkreisinduktivität nach folgender Formel berechnen:
La[mH] = 0.4 × r50015 / (r50019 × p50100)
= Ankerspannung [V] / Ankerstrom an der Lückgrenze [A]
Vorgangsweise
- Einstellen des Funktionsgenerators auf Dreieck (0 % bis 100 %), Periode =
10000 ms
- Einspeisepunkt: p50601[4] (siehe Funktionsplan 6855)
- p50082 = 0 (Feld aus) einstellen
- p50153 = 3 (EMK-Einfluss ausgeschaltet)
- Aufzeichnung der Signale r52121 (Ausgang Vorsteuerung) und r52110 (Ausgang
Ankerstromregler)
- Die Parameter der Vorsteuerung (Ra [p50110], La [p50111] und λa [p51591]) sind
dann richtig eingestellt, wenn der Ausgang des Ankerstromreglers über den ge-
samten Sollwertbereich einen möglichst kleinen Wert (z. B. kleiner 5 %) annimmt.
Vorgangsweise
- Einstellen des Funktionsgenerators auf Rechteck mit
Sprunghöhe = z. B. 5 %
Offset = verschiedene Werte, z. B. 80 %
Periode = 1000 ms
Pulsbreite = 500 ms
- Einspeisepunkt: p50601[4] (siehe Funktionsplan 6855)
- p50082 = 0 (Feld aus) einstellen
- Aufzeichnung der Signale r52118 (Ia-soll) und r52117 (Ia-ist)
- Reglerparameter Kp (p50155) und Tn (p50156) ändern bis die Sprungantwort ein
befriedigendes Ergebnis liefert.
- Um den Einfluss der Nichtlinearität von Ankerkreisinduktivität und Steuersatz zu
eliminieren, kann die Adaption des Ankerstromreglers aktiviert werden (siehe
Funktionsplan 6855).
Inbetriebnahme
8.8 Manuelle Optimierung
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