Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 294

Inbetriebnahme
8.7 Antriebsoptimierung
p50051 = 29
Dieser Optimierungslauf darf nicht durchgeführt werden, wenn an den Motor eine
mechanische Last angekuppelt ist, die den momentenlosen Motor wegzudrehen imstande
ist (z. B. eine hängende Last).
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Optimierung der Drehzahlregelung bei Antrieben mit schwingungsfähiger
Mechanik
(Dauer bis zu 10 min)
Folgende Parameter werden automatisch eingestellt:
p50225 P-Verstärkung des Drehzahlreglers (Kp)
p50226 Nachstellzeit des Drehzahlreglers (Tn)
p50228 Drehzahlsollwert Glättungszeitkonstante
p50540 Drehzahlregler Beschleunigungszeit
Bei diesem Optimierungslauf wird der Frequenzgang der Regelstrecke für
Frequenzen von 1 Hz bis 100 Hz aufgenommen.
Dabei wird der Antrieb zuerst auf eine Basisdrehzahl (p50565, Werksein-
stellung = 20 %) hochgefahren. Dann wird ein sinusförmiger Drehzahlsoll-
wert mit kleiner Amplitude (p50566, Werkseinstellung = 1 %) aufgeschaltet.
Die Frequenz dieses Zusatzsollwertes wird in 1-Hz-Schritten von 1 Hz auf
100 Hz verändert. Pro Frequenz wird über eine bestimmte Zeit gemittelt
(p50567, Werkseinstellung = 1 s).
Der am p50567 eingestellte Wert bestimmt maßgeblich die Dauer dieses
Optimierungslaufes. Bei einer Einstellung von 1 s dauert er ca. 3 bis 4 min.
Aus dem gemessenen Frequenzgang der Regelstrecke wird die für diese
Regelstrecke optimale Einstellung des Drehzahlreglers ermittelt.
WARNUNG
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001