Adaption Von Anker- Und Feldstromregler - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

10.14

Adaption von Anker- und Feldstromregler

Die Stromregler (Ankerstromregler und Feldstromregler) des SINAMICS DCM arbeiten auf
eine stark nichtlineare Regelstrecke.
Arten der Nichtlinearität
Es gibt 2 Arten von Nichtlinearität:
1. Nichtlinearität des Steuersatzes:
Im Ankerkreis besteht ein beträchtlicher Unterschied in der Verstärkung der Regelstrecke (=
netzgeführter Thyristor-Stromrichter in B6-Brückenschaltung) zwischen lückendem und
nichtlückendem Strom.
Im Feldkreis befindet man sich de facto immer im Bereich nichtlückenden Stromes, aber die
Steuerkennlinie der B2Z bzw. B2 – Brücke weist eine deutliche Nichtlinearität auf.
2. Nichtlinearität der Induktivität der Last (= Ankerkreis bzw. Feldkreis des Motors):
Sowohl die Ankerwicklung als auch die Feldwicklung oder auch eine allenfalls im Ankerkreis
vorhandene Glättungsdrossel können bei höheren Strömen in den Bereich der
magnetischen Sättigung kommen und daher eine deutlich kleinere Induktivität haben als bei
kleinen Strömen.
Die Stromabhängigkeit der Induktivität wird nach folgender Abbildung modelliert:
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.14 Adaption von Anker- und Feldstromregler
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