Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 16

Inhaltsverzeichnis
9.3.7.8 Fehler quittieren über AOP .................................................................................................. 347
9.3.7.9 Timeout-Überwachung ......................................................................................................... 347
9.3.7.10 Bediensperre / Parametriersperre........................................................................................ 348
9.3.8 Störungen und Warnungen .................................................................................................. 349
9.3.9 Permanentes Speichern der Parameter .............................................................................. 351
9.3.10 Parametrierstörungen .......................................................................................................... 351
9.3.11 AOP30 als Uhrzeitmaster parametrieren ............................................................................. 352
10 Funktionsbeschreibungen .................................................................................................................... 353
10.1 Ein- / Ausgänge.................................................................................................................... 353
10.1.1 Übersicht der Ein-/Ausgänge ............................................................................................... 353
10.1.2 Digitaleingänge / Digitalausgänge ....................................................................................... 354
10.1.3 Analogeingänge ................................................................................................................... 354
10.1.4 Analogausgänge .................................................................................................................. 355
10.2 Kommunikation, IT-Sicherheit .............................................................................................. 355
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive........................................................................................ 356
10.3.1 Applikationsklassen ............................................................................................................. 359
10.3.2 Zyklische Kommunikation .................................................................................................... 361
10.3.2.1 Telegramme und Prozessdaten ........................................................................................... 361
10.3.2.2 Beschreibung der Steuerwörter und Sollwerte .................................................................... 364
10.3.2.3 Beschreibung der Zustandswörter und Istwerte .................................................................. 369
10.3.2.4 Steuer- und Zustandswörter für Geber ................................................................................ 375
10.3.2.5 Erweiterte Geberauswertung ............................................................................................... 384
10.3.2.6 Zentrale Steuer- und Zustandswörter .................................................................................. 384
10.3.2.7 Diagnosekanäle bei zyklischer Kommunikation ................................................................... 386
10.3.3 Parallelbetrieb von Kommunikationsschnittstellen............................................................... 388
10.3.4 Azyklische Kommunikation .................................................................................................. 391
10.3.4.1 Allgemeines zur azyklischen Kommunikation ...................................................................... 391
10.3.4.2 Aufbau der Aufträge und Antworten .................................................................................... 393
10.3.4.3 Ermittlung der Antriebsobjekt-Nummern .............................................................................. 398
10.3.4.4 Beispiel 1: Parameter lesen ................................................................................................. 399
10.3.4.5 Beispiel 2: Parameter schreiben (Multiparameterauftrag) ................................................... 401
10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP................................................................................... 405
10.4.1 PROFIBUS-Anschluss ......................................................................................................... 405
10.4.2 Allgemeines über PROFIBUS .............................................................................................. 407
10.4.2.1 Allgemeine Informationen über PROFIBUS bei SINAMICS ................................................ 407
10.4.2.2 Beispiel Telegrammaufbau für azyklische Datenerfassung ................................................. 409
10.4.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS .......................................................................................... 411
10.4.3.1 Einstellen der PROFIBUS-Schnittstelle ............................................................................... 411
10.4.3.2 PROFIBUS-Schnittstelle im Betrieb ..................................................................................... 412
10.4.3.3 PROFIBUS in Betrieb nehmen ............................................................................................ 413
10.4.3.4 Diagnosemöglichkeiten ........................................................................................................ 414
10.4.3.5 SIMATIC HMI-Adressierung ................................................................................................ 414
10.4.3.6 Überwachung Telegrammausfall ......................................................................................... 416
10.4.4 Querverkehr ......................................................................................................................... 417
10.4.4.1 Sollwertzuordnung im Subscriber ........................................................................................ 419
10.4.4.2 Aktivierung/Parametrierung Querverkehr ............................................................................ 420
10.4.4.3 Inbetriebnahme des PROFIBUS-Querverkehrs ................................................................... 421
10.4.4.4 GSD im Betrieb .................................................................................................................... 434
10.4.4.5 Diagnose des PROFIBUS-Querverkehrs im STARTER ...................................................... 435
10.4.5 Meldungen über Diagnosekanäle ........................................................................................ 435
16
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001