Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 454

Funktionsbeschreibungen
10.5 Kommunikation über PROFINET IO
IRT
Diese RT-Klasse unterscheidet zwei Optionen:
● IRT "hohe Flexibilität"
● IRT "hohe Performance".
Wird von SIANMICS DCM nicht unterstützt.
Software-Voraussetzungen für Projektierung von IRT:
● STEP 7 5.4 SP4 (HW-Konfig)
Hinweis
Weitere Informationen zur Konfiguration der PROFINET-Schnittstelle bei I/O-Controller und
I/O-Device finden Sie in der Literatur: SIMOTION SCOUT Kommunikation Systemhandbuch.
IRT "hohe Flexibilität"
Die Telegramme werden zyklisch in einem deterministischen Takt (Isochrones Real Time)
versendet. Dabei werden die Telegramme in einer durch Hardware reservierten Bandbreite
ausgetauscht. Es entsteht dabei pro Zyklus ein IRT-Zeitintervall und ein Standardethernet-
Zeitintervall.
IRT "hohe Performance"
Hinweis
IRT "hohe Performance" wird von SINAMICS DCM nicht unterstützt
Die Echtzeitklasse IRT "hohe Performance" wird von den Antrieben der Reihen SINAMICS
S110 und S120 unterstützt und ist hier der Vollständigkeit halber beschrieben.
Neben der Bandbreitenreservierung kann durch eine zur Projektierzeit festgelegten
Topologie der Telegrammverkehr weiter optimiert werden. Dadurch werden die Performance
im Datenaustausch und der Determinismus verbessert. Das IRT Zeitintervall kann so noch
einmal gegenüber IRT "hohe Flexibilität" optimiert bzw. minimiert werden.
Neben der isochronen Datenübertragung bei IRT kann auch die Applikation
(Lageregelzyklus, IPO-Zyklus) in den Geräten taktsynchron sein. Das ist unbedingte
Voraussetzung für Achsregelung und Synchronisierung über den Bus. Taktsynchrone
Datenübertragung mit Zykluszeiten weit unter einer Millisekunde bei einer Abweichung vom
Zyklusbeginn (Jitter) kleiner einer Mikrosekunde bietet genug Leistungsreserven für
anspruchsvolle Motion Control-Anwendungen.
Die RT-Klassen IRT "hohe Flexibilität" und IRT "hohe Performance" sind als Optionen in der
Konfiguration der Synchronisationseinstellungen innerhalb von HW-Konfig auswählbar. In
der folgenden Beschreibung werden sie unter dem Begriff "IRT" zusammengefasst.
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SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001