Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung Seite 431

Vorgehensweise
1. In der Übersicht für das PROFIBUS-Telegramm, können Sie auf die Telegrammanteile
der Antriebsobjekte, hier DC_CTRL, zugreifen. Für die Konfiguration wählen Sie den
Telegrammtyp "Freie Telegrammprojektierung" aus.
2. Tragen Sie die Telegrammlängen für die Eingangsdaten und Ausgangsdaten
entsprechend den Einstellungen in HW-Konfig ein. Die Eingangsdaten setzen sich bei
Querverkehrsverbindungen aus dem Telegrammanteil des Masters und den
Querverkehrsdaten zusammen.
3. Anschließend stellen Sie den Telegrammanteil in der Telegrammauswahl auf das
Standardtelegramm für Antriebsobjekte (im Beispiel: Standardtelegramm 1) und erhalten
dadurch eine aufgesplittete Anzeige der Telegrammtypen (Standardtelegramm +
Telegrammverlängerung). Die Telegrammverlängerung steht dabei für den
Telegrammanteil des Querverkehrs.
Bild 10-29 Anzeige der Telegrammverlängerung
Durch Anwahl des Punktes "Kommunikation → PROFIBUS" für das Antriebsobjekt
"DC_CTRL" im Projektnavigator erhalten Sie den Aufbau des PROFIBUS-Telegramms in
Empfangs- und Senderichtung.
Die Erweiterung des Telegramms ab PZD3 ist der Anteil für den Querverkehr.
SINAMICS DCM Control Module
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
Funktionsbeschreibungen
10.4 Kommunikation über PROFIBUS DP
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