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Beschreibung Der Felder Bei Dpv1-Parameterauftrag Und -Antwort - Siemens SINAMICS DCM Betriebsanleitung

Control module
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Funktionsbeschreibungen
10.3 Kommunikation nach PROFIdrive

Beschreibung der Felder bei DPV1-Parameterauftrag und -antwort

Tabelle 10- 30
Felder
Feld
Auftragsreferenz
Auftragskennung
Antwortkennung
Antriebsobjekt-
Nummer
Anzahl Parameter
Attribut
Anzahl Elemente
Parameternummer
Subindex
394
Datentyp
Unsigned8
Eindeutige Identifizierung des Auftrag-/Antwortpaares für den Master. Der Master ändert
die Auftragsreferenz mit jedem neuen Auftrag. Der Slave spiegelt die Auftragsreferenz in
seiner Antwort.
Unsigned8
Gibt an, um welchen Auftrag es sich handelt.
Beim Schreibauftrag werden die Änderungen im flüchtigen Speicher (RAM) ausgeführt. Zur
Übernahme der geänderten Daten in den nichtflüchtigen Speicher muss ein Speichervor-
gang ausgeführt werden (p0971, p0977).
Unsigned8
Spiegelung der Auftragskennung mit der Zusatzinformation, ob der Auftrag positiv oder
negativ ausgeführt wurde.
Negativ bedeutet:
Der Auftrag konnte ganz oder teilweise nicht ausgeführt werden.
Es werden pro Teilantwort statt der Werte die Fehlerwerte übertragen.
Unsigned8
Vorgabe der Antriebsobjekt-Nummer bei einem Antriebsgerät mit mehreren Antriebsobjek-
ten. Es kann über die gleiche DPV1-Verbindung auf verschiedene Antriebsobjekte mit je
einem eigenen Parameternummernbereich zugegriffen werden.
Unsigned8
Definiert bei Multiparameterauftrag die Anzahl der folgenden Bereiche Parameteradresse
und/oder Parameterwert.
Für einfache Aufträge ist Anzahl Parameter = 1.
Unsigned8
Art des Parameterelements, auf das zugegriffen wird.
Unsigned8
Anzahl der Arrayelemente, auf die zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird.
Unsigned16
Adressiert das erste Arrayelement des Parameters, auf das zugegriffen wird.
Werte
Bemerkung
0x01 ... 0xFF
0x01
Leseauftrag
0x02
Schreibauftrag
0x01
Leseauftrag (+)
0x02
Schreibauftrag (+)
0x81
Leseauftrag (-)
0x82
Schreibauftrag (-)
0x00 ... 0xFF
Nummer
0x01 ... 0x27
Anzahl 1 ... 39
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0x10
Wert
0x20
Beschreibung
0x30
Text (Nicht implementiert)
0x00
Sonderfunktion
0x01 ... 0x75
Anzahl 1 ... 117
Begrenzt durch DPV1-
Telegrammlänge
0x0001 ... 0xFFFF
Nummer 1 ... 65535
0x0000 ... 0xFFFF
Nummer 0 ... 65535
Betriebsanleitung, 02.2015, A5E34888501/RS-AA/001
SINAMICS DCM Control Module

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