Danfoss VLT HVAC Drive Projektierungshandbuch Seite 34

2. Einführung zum VLT HVAC Drive
Folgende Parameter sind für eine einfache Anwendung mit PID-Regelung relevant:
Parameter
2
Istwertanschluss 1
Soll-/Istwerteinheit Par 20-12 Wählen Sie die Einheit für den Sollwert und Istwert für den
Auswahl Normal-/
Invers-Regelung
PID-Proportional-
verstärkung
PID Integrationszeit Par. 20-94 Der Integrator liefert eine steigende Verstärkung bei kon-
Die nachstehende Tabelle gibt einen Überblick über die Parameter, die zur Konfiguration des PID-
Reglers des Frequenzumrichters benötigt werden, wenn ein einzelnes Istwertsignal ohne Um-
wandlung mit einem einzelnen Sollwert verglichen wird. Dies ist die häufigste Art von PID-Regler.
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Funktionsbeschreibung
Par. 20-00 Wählen Sie den Anschluss für Istwert 1. Dies ist häufig ein
Analogeingang, es sind jedoch auch weitere Istwertquellen
verfügbar. Nutzen Sie die Skalierung dieses Eingangs, um die
entsprechenden Werte für dieses Signals zu liefern. In der
Werkseinstellung ist Analogeingang 54 der Anschluss für Ist-
wert 1.
PID-Regler des Frequenzumrichters. Hinweis: Da ein Um-
wandlungsfaktor auf das Istwertsignal angewendet werden
kann, bevor es vom PID-Regler verwendet wird, muss die
Soll-/Istwerteinheit (Par. 20-12) nicht unbedingt mit der Ist-
wertanschlusseinheit (Par. 20-02, 20-05 und 20-08) über-
einstimmen.
Normal
Par. 20-81 Wählen Sie
ringert werden soll, wenn der Istwert größer als der Sollwert
Invers
ist. Wählen Sie
höht werden soll, wenn der Istwert größer als der Sollwert
ist.
Par. 20-93 Dieser Parameter stellt den Ausgang des PID-Reglers des
Frequenzumrichters basierend auf der Abweichung zwischen
Istwert und Sollwert ein. Je höher der Wert, desto schneller
die Regelung. Wird jedoch ein zu großer Wert verwendet,
kann die Ausgangsfrequenz des Frequenzumrichters instabil
werden.
stanter Abweichung zwischen Soll- und Istwertsignal. Die
Integrationszeit, die der Integrator benötigt, um die gleiche
Verstärkung wie die Proportionalverstärkung zu erreichen. Je
niedriger der Wert, desto schneller die Reaktion. Wird jedoch
ein zu kleiner Wert verwendet, kann die Ausgangsfrequenz
des Frequenzumrichters instabil werden. Ein Wert von 10000
s deaktiviert den Integrator.
MG.11.B4.03 - VLT ® ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
Projektierungshandbuch für VLT
[0], wenn die Drehzahl des Motors ver-
[1], wenn die Drehzahl des Motors er-
®
HVAC Drive