7.2.2 Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung
Not-
Halt
Licht-
vorhang
S3
Antriebsfehler
Quittierung
Not-Halt
Reset
Abb. 134: Graphische Übersicht des Beispiels mit Not-Halt
Das Symbol steht für eine Zwangsöffnung (
IEC 60947-5-1).
7.2.3 Deklaration der verwendeten Variablen
Eingänge
Name
S1_S_EstopIn_1
S1_S_EstopIn_2
S2_ESPE_In
S0_Reset
S3_Drive_Reset
Ausgänge
Name
S_Stopped
Alle Fehler
Alle Diagnosecodes
05.07.2016
S1
Sicherheits-
S1_S_ EStopIn _1
eingang
S1_S_ EStopIn _2
Sicherheits-
eingang
S2
S2_S_ ESPE_In
Sicherheits-
eingänge
Standard-
S3_ Drive_ Reset
Eingang
DiagCodes
S_ Stopped
Funktionale Applikation
S0
Standard-
S0_ Reset
Eingänge
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Not-Halt Kanal 1
BOOL
Not-Halt Kanal 2
BOOL
Lichtvorhangssignal
BOOL
Rücksetzen des Not-Halts und der BWS
BOOL
Rücksetzen des Antriebsfehlers
Datentyp
Beschreibung
BOOL
Anzeige des sicheren Halts des Antriebs
BOOL
Fehler der SF_Funktionsbausteine
BOOL
Diagnosecodes der SF_Funktionsbausteine
Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 1: Diagnosekonzept > Deklaration der verwendeten Variablen
Sicherheitsanwendung
SF_SafeStop 1_1
Error
S0_ Reset
Ä
AC500-S
Sicherheitsantrieb
Achse 1
Standard-
Ausgänge
Alle DiagCodes
&
Alle Errors
Visualisierung
455