Graphische Übersicht Der Schnittstelle Der Sicherheitsanwendung - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Der Anfangs- und Betriebszustand des angeschlossenen Aktors wird über eine externe Geräteüberwachung
überprüft. Wenn ein Fehler erkannt wird, kann die Steuerung nicht in Betrieb gehen (über SF_EDM).
Der Prozess und die damit verbundenen Bewegungen in der Fertigungszelle werden von der funktionalen
Applikation gesteuert. Innerhalb der Sicherheitsanwendung wird diese Steuerung durch den oben beschrie-
benen Sicherheitskreis (über SF_OutControl) freigegeben; sie treibt dann den Aktor über den Sicherheits-
ausgang an.
7.3.2 Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung
Not-
Halt
Muting
Sensoren
Schutzein
richtung
Schalter
Muting-
Lampe
Licht-
vorhang
Schütz
Schütz
Anwender
Quittierung
Anwender
Reset
Abb. 136: Graphische Übersicht des Beispiels: Zugangsschutz an einer Materialschleuse
05.07.2016
Beispiel 2: Muting > Graphische Übersicht der Schnittstelle der Sicherheitsanwendung
S1
Sicherheits-
S1_S_EStopIn
Eingang
S2
S2_MutingSwitch11
S3
S3_MutingSwitch12
Standard
S4
Eingänge
S4_MutingSwitch21
S5
S5_MutingSwitch22
S6.1
Sicherheits-
S6.2 S6_S_GuardSwitch
Eingang
L1
Sicherheits-
L1_S_MutingLamp
Eingang
S7
Sicherheits-
S7_S_AOPD_In
Eingang
K1
Sicherheits-
K1_S_EDM
Eingang
K2
Sicherheits-
K2_S_EDM
Eingang
DiagCodes
Error
TestPossible_LC1
TestExecuted_LC1
S9
Standard
S9_ Reset
Eingang
S0
Standard
S0_ Reset
Eingang
Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Sicherheitsanwendung
S_TestOut_Light_Curtain_S8
S_MutingActive_L1
S_EDM_Out_K
S0_Reset
S9_Reset
ApplMutingEnable1
StartTest_LC1
ApplCtrl1
Funktionale Anwendung
AC500-S
S8 Licht-
Sicherheits-
vorhang
Ausgang
L1
Muting
Sicherheits-
Lampe
Ausgang
Sicherheits-
Ausgang
K1 K2
Aktor
Standard
Ausgänge
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