Überwachung Der Spannungsversorgung - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Die Watchdog-Zeit der Sicherheits-CPU wird mit SF_WDOG_TIME_SET gesetzt; es ist die maximal zuläs-
sige Zeit für einen Zyklus der SM560-S. Wenn die mit SF_WDOG_TIME_SET gesetzte Zeit während der
Programmausführung auf der SM560-S überschritten wird, schaltet die SM560-S in den Zustand "SAFE
STOP" (keine gültigen Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuchtet.
HINWEIS!
Im Anwenderprogramm muss die POE SF_WDOG_TIME_SET nur einmal aufgerufen werden, um einen
Watchdog-Wert über 0 einzustellen. Wenn SF_WDOG_TIME_SET nicht im Anwenderprogramm aufge-
rufen wird, wird die Standard-Watchdog-Zeit = 0 verwendet, wodurch es in der Sicherheits-CPU SM560-
S unmittelbar zu einem SAFE STOP-Zustand mit I-ERR LED = EIN kommt.
Um gelegentliche Stopps der SM560-S aufgrund eines Überschreitens der Zyklusdauer zu vermeiden,
was von der Zyklusdauer-Überwachung festgestellt wurde, sollte die CPU-Last beim Testlauf des
Anwenderprogramms überwacht werden, um sicherzustellen, dass der gewählte Watchdog-Wert korrekt
gesetzt wurde.
HINWEIS!
Der Watchdog-Wert, der in der POE SF_WDOG_TIME_SET gesetzt wird, wird zur Überwachung der
Zyklusdauer der Sicherheits-CPU SM560-S ausschließlich im RUN-Modus (Sicherheit) verwendet. In
den Modi DEBUG RUN und DEBUG STOP der Sicherheits-CPU SM560-S wird der Watchdog-Wert
ignoriert.
Mit dem speziellen SPS-Browserbefehl "setpwd" kann ein Passwort für die Sicherheits-CPU SM560-S defi-
niert werden, um nicht autorisierten Zugang zu den Daten (Anwendungsprojekt usw.) zu verhindern. Ohne
Passwort kann keine Verbindung zur Sicherheitssteuerung hergestellt werden.
3.1.2.4 Überwachung der Spannungsversorgung
Die interne Spannungsversorgung (+3,3 V) der SM560-S wird auf Unter- und Überspannung überwacht.
Wenn eine Unter- oder Überspannung festgestellt wird, schaltet die SM560-S in den Zustand "SAFE STOP"
(keine gültigen Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuchtet. Um einen perma-
nenten automatischen Neustart der SM560-S zu verhindern, nachdem die Spannungsversorgung wieder im
zulässigen Spannungsbereich ist, kann man eine max. erlaubte Anzahl von Neustarts der SM560-S mit der
POE SF_MAX_POWER_DIP_SET (weitere Details siehe
auf Seite 235) definieren. Sobald die maximale Anzahl an Neustarts der SM560-S überschritten wird, startet
die Sicherheits-CPU nicht automatisch neu und bleibt im Zustand SAFE STOP, bis der Anwender ausdrück-
lich aus- und wieder einschaltet.
05.07.2016
AC500-S-Sicherheitsmodule
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Sicherheits-CPU SM560-S > Funktionalität
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