Beispiel 1: Diagnosekonzept; Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 1: Diagnosekonzept > Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
6 Zweite Kartoniermaschine mit berührungslos
wirkender Schutzeinrichtung (BWS). In diesem
Fall ein Lichtvorhang.
7 Palettierfunktion, durch Sicherheitsmatten
geschützt. Diese Funktionalität könnte mit der
BWS-Sicherheitsfunktion gekoppelt werden.
Zusätzlich verfügt jede Einheit über einen Not-Halt-Taster.

7.2 Beispiel 1: Diagnosekonzept

Dieses Beispiel zeigt die Verwendung des Diagnosekonzepts mit einer Reihenschaltung der Funktionsbau-
stein-Parameter "Activate" und "Ready" (eventuell mit einer Vorabbewertung von Hardwarefehlern) und einer
Koppelung mit einem HMI-Bildschirm mit Fehler-IDs und Meldungen über eine funktionale Applikation. Zur
besseren Übersicht der Sicherheitsfunktion wird die Diagnose in den anderen Beispielen (
„Beispiel 2: Muting" auf Seite 458 und
angeführt.
Die Sicherheitsfunktion stoppt einen Antrieb gemäß Stoppkategorie 1 aus IEC 60204-1, wenn ein Not-Halt-
Taster gedrückt oder ein Lichtvorhang unterbrochen wird. Die äquivalente Überwachung der 2 Steckver-
binder des Not-Halt-Tasters erfolgt in der Sicherheitsanwendung.
In diesem Beispiel werden beide Optionen einer Eingangsevaluierung gezeigt:
n über einen intelligenten Sicherheitseingang
n über den äquivalenten Funktionsbaustein.

7.2.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

In diesem Beispiel werden die folgenden Sicherheitsfunktionen verwendet:
n Das Drücken des Not-Halt-Tasters (über SF_EmergencyStop) oder die Unterbrechung der Lichtschranke
im Lichtvorhang (über SF_ESPE) stoppt den Antrieb gemäß Stoppkategorie 1.
Das Anhalten des elektrischen Antriebs innerhalb einer vordefinierten Zeit wird überwacht (über
n
SF_SafeStop1).
n Der sichere Zustand des Antriebs wird von der Variable S_Stopped angezeigt, die mit der funktionalen
Applikation verbunden ist.
n Nach Anhalten über den Not-Halt-Taster ist ein manuelles Rücksetzen erforderlich (über SF_Emergen-
cyStop).
n Wenn eine Überschreitung der Überwachungszeit (über SF_SafeStop1) erkannt wird, ist vor dem Rück-
setzen eine manuelle Fehlerquittierung erforderlich.
n Die 2-kanaligen Kontakte des Not-Halt-Tasters werden überwacht. Ein Fehler wird erkannt, wenn beide
Eingänge nicht denselben Zustand haben, nachdem die Diskrepanzzeit abgelaufen ist (über SF_EQUI-
VALENT).
n Der Funktionsstopp in diesem Beispiel wird als sicherer Halt durch die funktionale Applikation ausge-
führt. Eine Wiederanlaufsperre ist für diesen Halt nicht notwendig.
454
8 Folienverpackungseinheit für die palettierten Pro-
dukte sowie Ausgang der Fertigungsanlage.
Dieser Bereich wird von mehreren kombinierten
Lichtschranken zusammen mit einer BWS-
Sicherheitsfunktion geschützt.
Ä Kapitel 7.4 „Beispiel 3: Zweihandschaltung" auf Seite 465) nicht
AC500-S
Ä Kapitel 7.3
05.07.2016