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ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 70

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AC500-S-Sicherheitsmodule
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
RUN (Kanalpassivierung und -reintegration)
Die PROFIsafe-Kommunikation läuft. Die Sicherheitsanwendung läuft mit erkannten Kanalfehlern.
Ein Kanalfehler (z. B. kein erwarteter Testimpuls, Diskrepanzzeit usw.) wurde an mindestens einem Kanal
festgestellt. Der Failsafe-Wert ("0") wird für den/die passivierten Eingangskanal/-kanäle zum PROFIsafe F-
Host übertragen. Die entsprechenden PROFIsafe Diagnosebits werden auch auf "0" gesetzt, um die Ver-
wendung von Failsafe-Werten anzuzeigen.
Ein passivierter Ausgangskanal hat den Status "0"; die entsprechenden PROFIsafe Diagnosebits werden
auch auf "0" gesetzt, um die Verwendung von Failsafe-Werten anzuzeigen.
Sobald der Kanalfehler behoben wurde (z. B. falsche Verdrahtung wurde korrigiert; dies gilt nur für Fehler,
die man quittieren kann), schaltet das Bit zur Reintegrationsanforderung des entsprechenden Kanals auf "1",
was der Sicherheitsanwendung, die auf der Sicherheits-CPU läuft, anzeigt, dass der Kanal wieder integriert
werden kann. Durch Setzen des Acknowledge-Reintegration-Bits von "0" auf "1" wird die Reintegration des
angegebenen Kanals veranlasst. Eine positive Flanke von "0" auf "1" ist erforderlich, um die Reintegration
des Kanals zu quittieren.
Sobald alle Kanalfehler behoben und quittiert wurden, ist der RUN-Zustand (OK) wieder erreicht.
PROFIsafe-Statusbits im F-Host für Sicherheits-E/A-Modul:
OA_Req_S = 0
FV_activated_S = 0
Device_Fault = 0
Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A-Moduls:
PROFIsafe-Diagnosebit = 0
Kanal-Prozesswert = 0
Bit für Reintegrationsanforderung = 0, wenn ein Fehler vorliegt; "1", wenn der Kanal wieder integriert werden
kann.
70
1.0 I0-
PWR
2.0I0+
3.0 I2-
1.1 FE
2.1
3.1 FE
1.2 I1-
2.2I1+
3.2 I3-
1.3 FE
2.3
3.3 FE
1.4
2.4
3.4
ADDR
2.5
1.5
3.5
x10H
4
3
5
6
2
2.6
3.6
1.6
1
7
0
8
F
9
E
A
1.7
2.7
3.7
D
B
C
ADDR
1.8 UP
2.8UP
3.8 UP
x01H
4
5
3
2
6
1.9 ZP
2.9ZP
3.9 ZP
1
7
0
8
F
9
A
E
D
B
C
ERR1
UP 24VDC 2W
AC500-S
AI581-S
4.0I2+
4.1
4.2I3+
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8UP
4.9ZP
ERR2
4SAI
Safety Analog Input
05.07.2016

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