ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 75

3.2.2.2 Übergänge zwischen Zuständen des Sicherheits-E/A-Moduls
ID* Von
(1) INIT
(2) RUN (OK)
(3) INIT
(4) RUN (Modulpas-
sivierung)
(5) INIT
(6) SAFE STOP
(7) RUN (OK)
(8) RUN (Kanal-Pas-
sivierung und -
Reintegration)
(9) RUN (OK)
(10) RUN (OK)
(11) RUN (OK)
(12) RUN (Kanal-Pas-
sivierung und -
Reintegration)
05.07.2016
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
Zu
RUN (OK)
INIT
RUN (Modulpas-
sivierung)
INIT
SAFE STOP
INIT
RUN (Kanalpas-
sivierung und -
reintegration)
RUN (OK)
SAFE STOP
RUN (Modulpas-
sivierung)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
SAFE STOP
AC500-S
AC500-S-Sicherheitsmodule
Beschreibung
Das Sicherheits-E/A-Modul geht direkt nach INIT
während eines normalen Starts in diesen Zustand
über
Aus-/Einschalten
PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikati-
onsfehler oder Unter-/Überspannung direkt nach
INIT.
Das Sicherheits-E/A-Modul geht auch nach dem
Aus-/Einschalten des Sicherheits-E/A-Moduls in
diesen Zustand über, wenn die Sicherheits-CPU
mit PROFIsafe F-Host weiterläuft und das Sicher-
heits-E/A-Modul nach dem Aus-/Einschalten in
einen Failsafe-RUN-Zustand (Modulpassivierung)
versetzt
Aus-/Einschalten
Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
Aus-/Einschalten
Ein Kanalfehler wurde vom Sicherheits-E/A-
Modul erkannt. Die Tests werden, wenn möglich,
für den entsprechenden Kanal fortgesetzt, um zu
sehen, ob der Kanalfehler behoben wurde (z. B.
Verdrahtung wurde korrigiert). Sobald der Fehler
behoben wurde, setzt das Modul das Bit für Rein-
tegrationsanforderung für den entsprechenden
Kanal auf "1".
n Der Kanalfehler liegt nicht mehr vor.
n Das Bit für Reintegrationsanforderung wird
vom Sicherheits-E/A-Modul für den ent-
sprechenden Kanal auf "1" gesetzt.
n Das Bit zur Quittierung der Reintegration
(positive Flanke) wird für den entsprechenden
Kanal vom PROFIsafe F-Host gesetzt.
Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikati-
onsfehler oder Unter-/Überspannung wurde
erkannt.
Der Befehl "activate_FV_C = 1" wurde von der
Sicherheits-CPU gesendet
Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
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