Interaktion Von Sm560-S Und Pm5Xx - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

AC500-S-Sicherheitsmodule
Sicherheits-CPU SM560-S > Interaktion von SM560-S und PM5xx
ID* Von
(13) DEBUG RUN
(14) DEBUG STOP
(15) INIT
(16) INIT
* Zahlen sind Übergänge in

3.1.6 Interaktion von SM560-S und PM5xx

Die Sicherheits-CPU SM560-S und die Standard-CPU PM5xx haben jeweils ihre eigene Firmware, ein
eigenes Bootprojekt und Anwendungsprogramm, die getrennt voneinander ausgeführt werden. Das einzige
Bedienelement an der Hardware der CPU PM5xx, das eine Zustandsänderung sowohl der PM5xx als auch
der SM560-S ermöglicht, ist die Schaltfläche „Run" an der PM5xx. Die Schaltfläche „Run" an der PM5xx
startet und stoppt gleichzeitig sowohl Sicherheits- als auch Standard-CPUs. Bei der Sicherheits-CPU
SM560-S läuft der PROFIsafe F-Host-Stack [3] im Failsafe-Modus weiter, sogar wenn die Ausführung des
Sicherheitsprogramms in der SM560-S gestoppt wird, wenn alle Sicherheits-E/A-Module passiviert sind und
"0"-Ersatzwerte für alle sicheren Ein- und Ausgänge der SM560-S verwendet werden. Die Ausführung des
PROFIsafe F-Host-Stacks auf der SM560-S kann nur gestoppt werden, wenn diese im Zustand SAFE STOP
ist (keine gültigen Telegramme werden vom Gerät generiert) und die LED I-ERR leuchtet.
Die Onlinebefehle „Start" und „Stop" aus CoDeSys haben dieselbe Auswirkung auf SM560-S und PM5xx,
wie die Schaltfläche „RUN" -Knopf an der Standard-CPU.
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Zu
DEBUG STOP
DEBUG RUN
INIT
SAFE STOP
Ä Abb. 11
Beschreibung
Online-Menüpunkte „Stop" oder „Reset"
n
(verschiedene) des sicherheitsgerichteten
CoDeSys
„RUN" -Knopf der Standard-CPU PM5xx
n
(Standard-CPU war im RUN-Modus)
n Online-Menüpunkte „Stop" oder „Reset"
(verschiedene) vom nicht sicherheitsgerich-
teten CoDeSys auf der PM5xx
n Breakpoint wurde beim Debugging erreicht
n Am Ende des Sicherheits-CPU-Zyklus im
"Einzelschritt"-Debugging-Modus
n Eine neue Sicherheitsanwendung wird
geladen
n Online-Menüpunkte „Einzelschritt über" ,
„Einzelschritt in" und „Run" des sicherheits-
gerichteten CoDeSys
n Online-Menüpunkt „Run" des nicht sicher-
heitsgerichteten CoDeSys
n „RUN" -Knopf der Standard-CPU PM5xx
(Standard-CPU war im "Stop"-Zustand)
Aus- und Einschalten oder SPS-Browserbefehl
„Reboot" von der Standard-CPU PM5xx
Schalteradresse 0xFE, 0xFD oder 0xFC wurde in
der SM560-S gesetzt
AC500-S 05.07.2016