ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 430

Sicherheitszeiten
Antwortzeit der Sicherheitsfunktion
Basierend auf Abb. 126 und Abb. 127 können die folgenden exemplarischen SFRT-Beispielwerte für einige
typische AC500-S-Konfigurationen durch Nutzung von
Ohne PROFINET (DI581-S ➔SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 14,5 + 10 + 6 + 10 + 8 + 10 = 58,5 ms
wobei
n Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 6,5 ms = 14,5 ms (ohne Testimpulse)
n F_WD_Time1 = 20 ms
F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
n
n F_WD_Time2 = 20 ms
n Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
Ohne PROFINET (DX581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 12,5 + 10 + 6 + 10 + 8 + 10 = 56,5 ms
wobei
n Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 5,5 ms = 12,5 ms (ohne Testimpulse)
n F_WD_Time1 = 20 ms
n F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
F_WD_Time2 = 20 ms
n
n Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
Ohne PROFINET (AI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 76,5 + 10 + 6 + 10 + 8 +10 = 120,5 ms
wobei
n Device_WD1 = 2 x 4,5 ms + 67,5 ms = 76,5 ms
n F_WD_Time1 = 20 ms
n F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
n F_WD_Time2 = 20 ms
Device_WD2 = 8 ms (Ausgangsstrom = ~ 5 mA)
n
n Längstes ∆T_WD = Max (0,5 * F_WD_Time1; 0,5 * F_WD_Time2) = 10 ms
Mit PROFINET (DI581-S ➔ SM560-S ➔ DX581-S)
SFRT = Device_WD1 + 0,5 * F_WD_Time1 + F_Host_WD + 0,5 * F_WD_Time2 + Device_WD2 + Längstes
∆T_WD = 14,5 + 15 + 6 + 15 + 8 + 15 = 73,5 ms
wobei
n Device_WD1 = 1 ms + 0,5 ms + 2 x 6,5 ms = 14,5 ms (ohne Testimpulse)
n F_WD_Time1 = 30 ms
n F_Host_WD = 3 x 2 ms (SF_WDOG_TIME_SET Zeit) = 6 ms
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Ä Gleichung 2, Seite 423 berechnet werden:
AC500-S 05.07.2016