Einführung............................................................................................................................................. 7

1.1 Verwendungszweck........................................................................................................................ 7

1.2 Dokumentenhistorie........................................................................................................................ 8

1.3 Gültigkeit......................................................................................................................................... 9

1.4 Wichtige Anwenderinformation....................................................................................................... 9

1.5 Definitionen, Begriffe, Abkürzungen.............................................................................................. 11

1.6 Zertifizierung zur funktionalen Sicherheit...................................................................................... 13

1.7 Referenzen / zugehörige Dokumente........................................................................................... 15

Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung........................................................................................ 16

2.1 Übersicht....................................................................................................................................... 16

2.1.1 System....................................................................................................................................... 17

2.1.2 Sicherheitskomponenten............................................................................................................ 18

2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung.............................................................................................. 21

2.3 Sicherheitskreis............................................................................................................................. 22

2.4 Sicherheitswerte............................................................................................................................ 22

2.5 Fachpersonal................................................................................................................................ 23

2.6 Lebenszyklus................................................................................................................................ 23

2.7 Installation der Sicherheitsmodule................................................................................................ 23

2.8 Modulaustausch............................................................................................................................ 24

2.9 Neustartverhalten von AC500-S................................................................................................... 24

2.10 Austausch von Komponenten der AC500-S-Sicherheitssteuerung............................................ 24

2.11 Umweltgerechte Entsorgung....................................................................................................... 24

2.12 Sichere Kommunikation.............................................................................................................. 25

2.13 Sicherheitsfunktion und Reaktion auf Fehler.............................................................................. 27

2.13.1 Sicherheits-CPU (SM560-S).................................................................................................... 27

2.13.2 Sicherheitsmodule mit sicheren Eingangskanälen (DI581-S, DX581-S und AI581-S)............ 28

2.13.3 Sicherheitsmodule mit sicheren Ausgangskanälen (DX581-S)................................................ 28

2.14 Sicherheitsfunktionstest.............................................................................................................. 28

2.15 Fehlerbehebung.......................................................................................................................... 29

AC500-S-Sicherheitsmodule.............................................................................................................. 36

3.1 Sicherheits-CPU SM560-S............................................................................................................ 36

3.1.1 Verwendungszweck................................................................................................................... 36

3.1.2 Funktionalität.............................................................................................................................. 36

3.1.3 Montage, Abmessungen und elektrischer Anschluss................................................................ 42

3.1.4 Diagnose und LED-Statusanzeige............................................................................................. 44

3.1.5 Zustände der SM560-S.............................................................................................................. 53

3.1.6 Interaktion von SM560-S und PM5xx......................................................................................... 58

3.1.7 Technische Daten...................................................................................................................... 60

3.1.8 Bestelldaten............................................................................................................................... 66

3.2 Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls..................................................................... 66

3.2.1 Übersicht.................................................................................................................................... 66

3.2.2 Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls....................................................................................... 67

3.2.3 Unterspannung/Überspannung.................................................................................................. 78

05.07.2016

AC500-S

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