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Beschreibung - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

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(22)
RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
(23)
RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
(24)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
(25)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
(26)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
(27)
RUN (Kanal-Pas-
sivierung und -
Reintegration)
(28)
RUN (Kanal-Pas-
sivierung und -
Reintegration)
(29)
RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
05.07.2016
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
Zu
RUN (OK)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
SAFE STOP
INIT
RUN (OK)
RUN (Modulpas-
sivierung)
RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
RUN (Kanalpas-
sivierung und -
reintegration)
AC500-S
AC500-S-Sicherheitsmodule

Beschreibung

OA_Req_S = 1 wurde vom Sicherheits-E/A-
n
Modul gesetzt, nachdem der Modulfehler
behoben wurde.
OA_C (positive Flanke) wurde vom PROFI-
n
safe F-Host für das entsprechende Sicher-
heits-E/A-Modul gesetzt.
Der Befehl "activate_FV_C = 1" wurde vom PRO-
FIsafe F-Host gesendet
Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
Aus-/Einschalten
n
Kein Modulfehler
n
Befehl activate_FV_C = 0
PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikati-
onsfehler oder Unter-/Überspannung wurde
erkannt.
Hinweis: Bei diesem Übergang ist es möglich,
dass das Bit WD_timeout der PROFIsafe F-Host-
Instanz hin- und herschaltet, wenn eine Zeitüber-
schreitung des Watchdog vom Sicherheits-E/A-
Modul periodisch erkannt wird.
Der Befehl "activate_FV_C = 1" wurde vom PRO-
FIsafe F-Host-Stack gesendet
Dieser Übergang ist nur möglich, wenn der
Kanalfehler vor oder während der Modulpassivie-
rung erkannt wurde. Als Folge davon versetzt
einer der Kanaltests das Sicherheits-E/A-Modul
nach der Modul-Reintegration direkt in den
Zustand RUN (Kanal-Passivierung und Reinteg-
ration).
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