ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 56

AC500-S-Sicherheitsmodule
Sicherheits-CPU SM560-S > Zustände der SM560-S
DEBUG STOP
Ohne leichten Fehler E3 oder Warnung E4
Mit leichtem Fehler E3 oder Warnung E4
In diesem Zustand kann ein Anwender, ähnlich wie in DEBUG RUN, in die Ausführung des Sicherheitspro-
gramms durch das Setzen von Breakpoints usw. eingreifen. Das Sicherheitsprogramm wird im Zustand
DEBUG STOP nicht ausgeführt. Der PROFIsafe F-Host der SM560-S sendet PROFIsafe-Telegramme mit
Failsafe-0-Werten und setzt FV_activated für alle Sicherheits-E/A-Module.
Wenn der Online-Menüpunkt „RUN" von CoDeSys im Sicherheitsprogramm aufgerufen wird, schaltet die
SM560-S in den Zustand DEBUG RUN.
Alle Online-Menüpunkte von CoDeSys stehen den Anwendern in diesem Zustand zur Verfügung.
Bei den Online-Befehlen „Einzelschritt in" , „Einzelschritt über" und „Einzelschritt" in CoDeSys oder wenn
ein Breakpoint erreicht wird, wird zwischen DEBUG RUN und DEBUG STOP umgeschaltet (
gänge 13 und 14).
Zum sicheren RUN-Modus kommt man nur zurück durch Aus- und Einschalten oder durch Eingabe des
SPS-Browserbefehls „Reboot" an der Standard-CPU PM5xx.
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SM560-S
PWR
DIAG
RUN
I-ERR
E-ERR
SM560-S
PWR
DIAG
RUN
I-ERR
E-ERR
AC500-S
Ä Abb. 11 Über-
05.07.2016