ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 343

DiagCode Zustands-
name
8013 Schutzeinrich-
tung
geschlossen
aber entriegelt
8014 Rückgabe von
Sicherheit
4.6.6.11 SF_TestableSafetySensor
Normen Anforderungen
IEC 61496-1: 4.2.2.3 Spezielle Anforderungen für BWS vom Typ 2
2004
Eine BWS vom Typ 2 muss über Einrichtungen für regelmäßige Prüfungen auf
Gefahren verfügen (z. B. Verlust der Erkennungsfunktion, Antwortzeit über Maximal-
wert).
Ein einzelner Fehler, der zum Verlust der Erkennungsfunktion oder einer Erhöhung der
Antwortzeit über dem Maximalwert führt oder eine oder mehrere der OSSDs daran hin-
dert, in den Zustand AUS überzugehen, muss in Folge der nächsten regelmäßigen
Prüfung zu einem gesperrten Zustand führen.
Sofern die regelmäßige Prüfung von einem externen sicherheitsgerichteten Steuer-
ungssystem (z. B. einer Maschine) initiiert werden soll, muss die BWS mit geeigneten
Eingängen (z. B. Klemmen) ausgestattet werden.
Die Dauer der regelmäßigen Prüfung darf die Sicherheitsfunktion nicht beeinträch-
tigen.
ANMERKUNG Wenn die BWS vom Typ 2 als Auslösevorrichtung verwendet werden
soll (z. B. als Umgebungswächter) und die Dauer der regelmäßigen Prüfung länger ist
als 150 ms, kann eine Person die Erkennungszone passieren, ohne erkannt zu
werden. In diesem Fall sollte eine Wiederanlaufsperre integriert werden.
Wenn die regelmäßige Prüfung automatisch initiiert wird, muss die korrekte Funktion
der regelmäßigen Prüfung überwacht werden und ein einzelner Fehler in den Teilen
zur Implementierung der Überwachungsfunktion muss erkannt werden. Im Falle eines
Fehlers muss/müssen der/die OSSD(s) einen Befehl zum Übergang in den Zustand
AUS erhalten.
Wenn eine oder mehrere OSSDs nicht in den Zustand AUS übergehen, muss ein
gesperrter Zustand initiiert werden.
EN 954-1:1996 5.4 Manuelles Rücksetzen
ISO 12100-2: 4.11.4: Wiederingangsetzen nach Ausfall der Energieversorgung/spontanes Wiederan-
2003 laufen
05.07.2016
Zustandsbeschreibung und Einstellung des Ausgangs
Verriegelung wurde gelöst, aber Schutzeinrichtung ist geschlossen.
Ready = TRUE
S_GuardLocked = FALSE
S_UnlockGuard = TRUE
Error = FALSE
Rückgabe des Signals S_SafetyActive, warten auf Bedienerquittierung.
Ready = TRUE
S_GuardLocked = FALSE
S_UnlockGuard = FALSE
Error = FALSE
AC500-S
Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
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