Beispiel 2: Muting; Funktionsbeschreibung Der Sicherheitsfunktionen - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 2: Muting > Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen
Information über die verwendeten Funktionsbaustein-Parameter
Funktionsbau-
stein
SF_Equivalent_1
SF_Emergen-
cyStop_1
SF_SafeStop1_1
SF_ESPE

7.3 Beispiel 2: Muting

Dieses Beispiel beschreibt die Sicherheitsfunktionen für die Absicherung der Fertigungszelle. Objekte
werden durch eine Eingangsschleuse transportiert, die durch einen Lichtvorhang geschützt ist. Dieser Licht-
vorhang kann nur für den Materialtransport in die Zelle überbrückt werden. Der Bediener kann die Zelle
durch eine Sicherheitstür betreten. Der Prozess in der Zelle wird durch die funktionale Applikation gesteuert
und durch den Sicherheitskreis freigegeben. Bei einer Sicherheitsanforderung oder einem Fehler werden
alle gefährlichen Bewegungen gemäß Stoppkategorie 0 gestoppt.

7.3.1 Funktionsbeschreibung der Sicherheitsfunktionen

Alle gefährlichen Bewegungen werden gestoppt, wenn
n eine Tür geöffnet wird,
n ein Fehler auftritt (z. B. ungültige Muting-Sequenz)
n ein im Muting nicht vorgesehenen Lichtvorhang unterbrochen wird (z. B. durch eine Person)
n ein Not-Halt-Taster gedrückt wird.
Durch das Drücken eines Not-Halt-Tasters kann der Bediener auch alle gefährlichen Bewegungen in Stopp-
kategorie 0 stoppen (über SF_EmergencyStop und folgende Funktionsbausteine).
Bei der Unterbrechung eines im Muting nicht vorgesehenen Lichtvorhangs stoppen alle gefährlichen Bewe-
gungen. In dieser Anwendung wird ein Lichtvorhang Typ 2 verwendet, der eine Überprüfung durch den
Funktionsbaustein SF_TestableSafetySensor erfordert.
Für die beschriebene Muting-Funktion werden vier Mutingsensoren nacheinander verwendet (über
SF_MutingSeq). Zusätzlich wird die Muting-Phase durch eine Lampe angezeigt, die überwacht wird (auch
über SF_MutingSeq).
Eine zusätzliche Tür für Wartungszwecke wird über einen Türschalter überwacht (über SF_GuardMonito-
ring).
Durch Quittierungstaster muss der Bediener die erkannte Anforderung der Sicherheitsfunktionen und Fehler
quittieren.
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Eingang Konstanter
Wert
S_Discrepancy- 10 ms
Time
S_StartReset FALSE
S_AutoReset FALSE
AxisID AxisID_1
MonitoringTime 100 ms
S_StartReset FALSE
S_AutoReset FALSE
Beschreibung
Maximale Überwachungszeit für den Diskre-
panzzustand beider Eingänge.
Manuelles Rücksetzen, wenn PES gestartet
wird (Warm- oder Kaltstart).
Manuelles Rücksetzen, wenn ein Not-Aus-
Taster losgelassen wird.
Antriebsadresse, herstellerspezifischer Wert
Zeit, bis der Antrieb gestoppt werden soll.
Manuelles Rücksetzen, wenn PES gestartet
wird (Warm- oder Kaltstart).
Manuelles Rücksetzen, nachdem die Situation,
die zur Sicherheitsanforderung führte, behoben
wurde.
AC500-S 05.07.2016