Safetyblocks_Plcopen_Ac500_V22.Lib - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Konfiguration und Programmierung
AC500-S-Bibliotheken > SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib
Name Datentyp
ERNO WORD
DATA_LEN WORD
Aufruf in ST
SM5xxRec (EN := SM5xxRec_EN,
SLOT := SM5xxRec_SLOT,
DATA := ADR(SM5xxRec_DATA),
DONE => SM5xxRec_DONE,
ERR => SM5xxRec_ERR,
ERNO => SM5xxRec_ERNO,
DATA_LEN => SM5xxRec_DATA_LEN);

4.6.6 SafetyBlocks_PLCopen_AC500_v22.lib

Eine Liste unterstützter POE für PLCopen Safety wird in den folgenden Abschnitten vorgestellt. Die entwi-
ckelten POE für PLCopen Safety basieren auf [9].
280
Anfangswert Beschreibung, Parameterwerte
16#0000 Fehlernummer
Am Ausgang ERNO wird eine Fehlerkennung
ausgegeben, wenn an einem Eingang ein ungül-
tiger Wert angegeben wurde oder während der
Verarbeitung des Auftrags ein Fehler aufgetreten
ist. ERNO muss immer im Zusammenhang mit
den Ausgängen DONE und ERR betrachtet
werden. Der an ERNO ausgegebene Wert ist nur
gültig, wenn DONE = TRUE und ERR = TRUE ist.
Die Kodierung der Fehlermeldungen am Ausgang
ERNO wird am Anfang der Funktionsbausteinbe-
schreibung erläutert.
16#0000 Länge der Daten in Byte
An Ausgang DATA_LEN wird die Länge der emp-
fangenen Daten in Bytes ausgegeben.
DATA_LEN ist nur gültig, wenn DONE = TRUE
ist.
AC500-S 05.07.2016