ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 232

Konfiguration und Programmierung
Programmierrichtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys > Sicherheitsgerichtete und nicht sicherheitsgerichtete Teile der Anwen-
dung
n Das Aufrufen von Sicherheitsbausteinen in nicht sicherheitsgerichteten Bausteinen ist in begrenztem
Maße erlaubt. Dies muss mit der Funktion "Aufrufbaum ausgeben" überprüft werden.
n Globale Variablen sind sicherheitsgerichtet oder nicht. Sämtliche sicherheitsgerichteten Variablen sollten
einen bestimmten Präfix haben (z. B. "S_"). Sämtliche sicherheitsgerichteten Variablen werden in spezi-
ellen Variablenlisten definiert, die auch mit einem Präfix versehen sind.
n Schreibzugriff auf Sicherheitsvariablen von nicht sicherheitsgerichteten Bausteinen aus ist nicht erlaubt.
Dies muss mit der Funktion "Querverweisliste ausgeben" überprüft werden.
n Schreibzugriff auf nicht sicherheitsgerichtete Variablen von Sicherheitsbausteinen aus ist nicht erlaubt.
Dies muss mit der Funktion "Querverweisliste ausgeben" überprüft werden.
n Die E/A-Adressen für sicherheitsgerichtete und andere Anwendungsteile sind auf verschiedene Bereiche
aufgeteilt, wobei die Sicherheitsteile zuerst im Speicher zu finden sind (niedrigere Adressen).
n In den nicht sicherheitsgerichteten Teilen sollten auch die folgenden Maßnahmen beachtet werden:
– Begrenzte Anwendung von Zeigern
– Bereichsüberprüfung der Indizes vor Schreibzugriff auf Felder (ARRAY)
– Keine multiple Adresszuweisung
232 AC500-S 05.07.2016