Übergänge; Beschreibung Der Zustände Des Sicherheits-E/A-Moduls; Prozessdatenbits Im Prozessabbild Des Sicherheits-E/A-Moduls - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

AC500-S-Sicherheitsmodule
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
Abb. 14: Überblick der restlichen Übergänge bei Sicherheits-E/A-Modulen (außer Aus- und Einschalten
sowie fatalen Fehlern)
Übergänge
Die Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls aus Abb. 13 und Abb. 14 werden in
bung der Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls" auf Seite 68 näher erläutert.
3.2.2.1 Beschreibung der Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
INIT
Ä Abb. 15
Die Hardware wird initialisiert und interne Starttests der E/A-Module durchgeführt. Nach einer erfolgreichen
Parametrierung soll die PROFIsafe-Kommunikation vom PROFIsafe F-Host gestartet werden.
Das Sicherheits-E/A-Modul bleibt in diesem Zustand:
n solange eine Unterspannung erkannt wird
n wenn die Parametrierung fehlgeschlagen ist oder noch aussteht
n wenn die PROFIsafe-Kommunikation noch aussteht
Die Anwender müssen sicherstellen, dass ein dediziertes Qualifier-Ausgangsbit (PROFIsafe-Diagnose) für
mindestens einen Kanal des entsprechenden Sicherheits-E/A-Moduls auf "1" gesetzt ist, um sicherzugehen,
dass die PROFIsafe F-Devices initialisiert wurden.
PROFIsafe-Statusbits im F-Host für Sicherheits-E/A-Modul:
OA_Req_S = 0
FV_activated_S = 1
Device_Fault = 0

Prozessdatenbits im Prozessabbild des Sicherheits-E/A-Moduls:

PROFIsafe-Diagnosebit = 0
Kanal-Prozesswert = 0
68
(Anforderung
der Quittierung
durch An-
wender)
(Kanalpassivie-
rung & Reinte-
gration)
AC500-S
(Modulpassi-
vierung)
(Modulpassivie-
rung mit einem
Befehl)
Ä Kapitel 3.2.2.1 „Beschrei-
05.07.2016