ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 76

AC500-S-Sicherheitsmodule
Allgemeines Verhalten des Sicherheits-E/A-Moduls > Zustände des Sicherheits-E/A-Moduls
ID* Von
(13) RUN (Modulpas-
sivierung)
(14) RUN (Kanal-Pas-
sivierung und -
Reintegration)
(15) INIT
(16) RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
(17) RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
(18) RUN (Modulpas-
sivierung mit
einem Befehl)
(19) RUN (Modulpas-
sivierung)
(20) RUN (Anforde-
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
(21) RUN (Modulpas-
sivierung)
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Zu Beschreibung
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
INIT Aus-/Einschalten
INIT Aus-/Einschalten
SAFE STOP Fatale(r) Fehler (CPU-Test, RAM-Test usw. fehl-
geschlagen)
INIT Aus-/Einschalten
RUN (Modulpas- PROFIsafe-Watchdog, PROFIsafe-Kommunikati-
sivierung) onsfehler oder Unter-/Überspannung wurde iden-
tifiziert.
Hinweis: Bei diesem Übergang ist es möglich,
dass das Bit WD_timeout der PROFIsafe F-Host-
Instanz hin- und herschaltet, wenn eine Zeitüber-
schreitung des Watchdog vom Sicherheits-E/A-
Modul periodisch erkannt wird.
RUN (Modulpas- Wenn der Grenzabschaltwert während der Pro-
sivierung mit zess-Unter- oder Überspannung nicht erreicht
einem Befehl) wird und die Prozessspannung wieder im nor-
malen Bereich liegt, wird das Sicherheits-E/A-
Modul wieder integriert und würde automatisch in
den Zustand RUN (OK) gehen; aber kurze Zeit
zuvor wurde der Befehl "activate_FV_C = 1" vom
PROFIsafe F-Host-Stack gesendet, wodurch das
Sicherheits-E/A-Modul in den Zustand RUN
(Modulpassivierung durch Befehl) wechselt.
RUN (Modulpas- Prozess-Unterspannung/-Überspannung wurde
sivierung) identifiziert.
RUN (Anforde- n
rung der Quittie-
rung durch
Anwender)
n
n
AC500-S
Modulfehler (Watchdog oder Kommunikati-
onsfehler (CRC)) wurde behoben.
und
Befehl activate_FV_C = 0
dann
Sicherheits-E/A-Modul setzt OA_Req_S = 1
05.07.2016