ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 467

Name
K2_S_EDM2
S0_Reset
Vorgang
Ausgänge
Name
S_EDM_Out_EDM_
K1_K2
Alle Fehler
Alle DiagCodes
7.4.4 Programmbeispiel
Activate
TR UE
S _EStopIn
S1_S _ES topIn
S _StartR eset
FALS E
S _AutoR eset
FALS E
R eset
S0_ R eset
SF_TwoHand Con trolType II
Process Activate
S 2_S_S w itch1 S _Butt on1
S 3_S_S w itch2 S _Butt on2
Abb. 140: Anwendungsprogramm Zweihandschaltung mit EDM
05.07.2016
Datentyp Beschreibung
BOOL Feedback vom externen Gerät K2
BOOL Rücksetzen durch den Anwender über Schaltelement S0 (aus der
funktionalen Applikation)
BOOL Aktivieren der Bewegung durch den Prozess (aus der funktionalen
Applikation)
Datentyp Beschreibung
BOOL Steuert den Aktor über K1 und K2
BOOL Repräsentiert alle Fehler-BOOL-Signale des verwendeten Funkti-
onsbaustein (an die funktionale Applikation)
WORD Repräsentiert alle Diagnosecodes des verwendeten Funktionsbau-
stein (an die funktionale Applikation)
EStop_ S1
SF_Emergen cyStop
R eady
S _ES topOut
Error
D iagC ode
THC_S2_S3
R eady
S_Tw oH andOut
Error
D iagC ode
Beispiele für Sicherheitsanwendungen
Beispiel 3: Zweihandschaltung > Programmbeispiel
T RU E Activate
S_S afeC ontrol
ProcessC ontrol
FALS E StaticC ontrol
T RU E S_S tartR eset
T RU E S_A utoR eset
S0_R eset R eset
SAFEBOOL _TO_BOOL
EDM_K1_K2
TRU E Activate
S_ OutC ontrol
K1 _S_E DM 1 S_ ED M1
K2 _S_E DM 2 S_ ED M2
T #200 m s M onitoringTim e
F ALSE S_ StartR eset
S0_ R eset Reset
AC500-S
OC_K1_K2
SF_OutCon trol
R eady
S _OutC ontrol
Error
D iagC ode
SF_EDM
R eady
S_ED M _Out S_ED M _Out_ED M _K1 _K2
Error
D iagC ode
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