Programmierung Der Sicherheits-Cpu Ac500-S - ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch

Abb. 84: Beispiel für Variablenabbild am Modul AI581-S
Dies gilt ebenso für die Sicherheitsmodule DX581-S und DI581-S; der einzige Unterschied liegt in der
Anzahl der Ein- und Ausgangskanäle. Jeder Prozesskanal (Eingänge 0 bis 3 für AI581-S) verfügt zusätzlich
über die folgenden Bits:
n Ein Bit für Sicherheitsdiagnose (Safe_Diag), um zu unterscheiden, ob der Prozesswert einen echten Pro-
zesszustand widerspiegelt oder aufgrund von Kanal- oder Modulpassivierung ein "0"-Wert ist.
n Ein Bit für Reintegrationsanforderung des Kanals (Rei_Req), das im Sicherheitsprogramm als Signal ver-
wendet werden kann, dass ein externer Fehler (z. B. falsche Verdrahtung) behoben wurde und der Kanal
wieder in die Sicherheitssteuerung integriert werden kann. Endanwender können so eine höhere Verfüg-
barkeit des Systems erwarten, weil sie von Fall zu Fall entscheiden können, welche Kanäle quittiert
werden und welche nicht.
n Ein Bit für die Kanalreintegration (Ack_Rei), sobald der Fehler behoben wurde (weil z. B. die Verdrah-
tung des externen Sensors korrigiert wurde). Man kann auch eine Variable als BYTE für alle Ack_Rei-
Bits definieren und 0xFF-Werte zur Quittierung sämtlicher Fehler auf einmal verwenden.
HINWEIS!
Wenn Sie Variablennamen für Eingangs-, Ausgangs- oder andere Sicherheitssignale definieren,
beachten Sie die Programmierrichtlinien des sicherheitsgerichteten CoDeSys (
mierrichtlinien vom sicherheitsgerichteten CoDeSys" auf Seite 219).

4.3.6 Programmierung der Sicherheits-CPU AC500-S

Programm für die Sicherheitsanwendung schreiben und Startvorgang des Systems beachten.
05.07.2016
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Konfiguration und Programmierung
AC500-S
Ä Kapitel 4.4 „Program-
201