ABB AC-500-S Sicherheitshandbuch Seite 30

Übersicht AC500-S-Sicherheitssteuerung
Fehlerbehebung
ID Verhalten
4. Ihr sicherer digitaler Eingangs-
kanal wurde mit einer internen
Fehlerdiagnosemeldung (Feh-
lerklasse: E3; Computer: 14;
Gerät: 1 ... 10; Modul: 31;
Kanal: 31; ID: 43) zeitweise
passiviert.
5. Das Modul DX581-S ist einge-
schaltet aber an die UP-
Klemme des Moduls ist keine
Spannungsversorgung ange-
schlossen.
6. Einige Kanäle eines Sicher-
heits-E/A-Moduls oder ein kom-
plettes Modul sind zwischen-
zeitlich ohne Grund (korrekte
Verdrahtung usw.) passiviert
worden.
7. Mit einer größeren Zahl Sicher-
heits-E/A-Module im System
braucht die Sicherheits-CPU
SM560-S länger, den Befehl
„Bootprojekt erzeugen" auszu-
führen.
8. Nach dem Login bei CoDeSys
wird eine lange Liste mit
internen Konstanten in grüner
Schrift für PROFIsafe F-Host-
Instanzen angezeigt.
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Mögliche Ursache
Ein möglicher Grund ist, dass
Ihre Eingangssignalfrequenz
eine zulässige Eingangskanal-
Signalfrequenz überschritten
Ä Kapitel 3.3.2
hat (siehe
„Funktionalität" auf Seite 85 für
erlaubte Frequenzbereiche).
Verdrahtungsfehler im Modul
DX581-S, wenn +24 V DC an
mindestens einer der sicher-
heitsbezogenen digitalen Aus-
gangsklemmen des DX581-S
anliegt. Dies führt dazu, dass
das DX581-S über sicherheits-
bezogene Digitalausgänge ein-
geschaltet wird.
Es gibt keinen zuverlässigen
elektrischen Kontakt zwischen
dem Sicherheits-E/A-Modul und
dem Klemmenblock TU582-S.
Die Sicherheits-CPU SM560-S
ist ein "Single-Threaded"-
System. Je mehr Sicherheits-E/
A-Module sich in einem System
befinden, desto höher ist die
interne Zykluszeit der Sicher-
heits-CPU SM560-S, um die
relevanten Daten der sicheren
Ein- und Ausgänge zu verar-
beiten.
Im sicherheitsgerichteten
CoDeSys wurde die Option
„Konstanten ersetzen" ausge-
wählt.
AC500-S
Abhilfe
Stellen Sie sicher, dass Ihr Ein-
gangssignal nicht die zulässige
Eingangssignalfrequenz über-
schreitet.
Überprüfen Sie die Verdrahtung
von DX581-S und trennen Sie
+24 V DC von der/den sicheren
Digitalausgangsklemme(n).
Stellen Sie sicher, dass Sie das
Sicherheits-E/A-Modul mit einer
Kraft von ca. 10 Newton in den
Klemmenblock TU582-S drü-
cken, wie es in der Checkliste
für AC500-S angegeben ist.
Aktuell gibt es nur eine Möglich-
keit, dieses Verhalten zu
ändern, und zwar eine Auftei-
lung der sicheren Ein- und Aus-
gänge auf verschiedene Sicher-
heits-CPUs SM560-S, damit
jede einzelne weniger sichere
Ein- und Ausgänge verarbeiten
muss.
Gehen Sie im CoDeSys-Sicher-
heitsmenü zu „Projekt
è Optionen è Build". Ent-
fernen Sie die Markierung der
Option „Konstanten ersetzen" .
05.07.2016